用于生料带自动扣壳包装机的料芯输送机构的制作方法

文档序号:12822698阅读:389来源:国知局
用于生料带自动扣壳包装机的料芯输送机构的制作方法与工艺

本实用新型涉及生料带加工设备,特别涉及一种用于生料带自动扣壳包装机的料芯输送机构。



背景技术:

现有技术中生料带在扣壳包装过程中,需要对生料带的料芯进行自动输送,由于生料带的料芯具有正面以及反面,但是料芯在与料壳扣压时,需要将正反面统一,因此需要对生料带进行翻面,目前,大多数采用人工手动翻面的方式进行,另外也有通过采用自动翻面的翻面机构进行翻面,但是目前使用的自动翻面机构不仅结构复杂,成本较高,而且在翻面过程中无法实现对生料带的均匀输送。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于克服上述技术的不足,从而提供一种用于生料带自动扣壳包装机的料芯输送机构,实现对料芯的自动输送,而且能够对料芯正反面进行自动检测,而后将反面料进行自动翻面。

实用新型所采用的技术方案是这样的:用于生料带自动扣壳包装机的料芯输送机构,包括主输送带以及副输送带,所述主输送带以及所述副输送带上设置有连通的正面料芯通道,所述主输送带上还设置有反面料芯通道,所述副输送带上还设置有翻面料芯通道,所述正面料芯通道与所述反面料芯通道的连接处设置有分料机构,所述反面料芯通道与所述翻面料芯通道之间设置有翻料机构,所述正面料芯通道与所述翻面料芯通道的连接处设置有挡料机构,所述正面料芯通道与所述反面料芯通道的连接处还设置有用于检测料芯正反面的视觉检测系统。

进一步改进的是:所述分料机构包括分料挡板、驱动所述分料挡板滑动的分料气缸,所述挡料机构包括挡料板、驱动所述挡料板滑动的挡料气缸。

进一步改进的是:所述翻料机构包括转动设置的翻料转盘、用于输送料芯的纵向输送架、用于将输送架上的料芯水平推入所述翻料转盘内的推料机构、用于将翻面后的料芯输出的横向输出架,所述翻料转盘包括由翻料电机驱动转动的转盘本体、均匀分别于所述转盘本体外周圈的若干装料筒,所述推料机构包括推料气缸、固定设置于所述推料气缸的活塞杆端部的推料板,所述推料机构设置于所述翻料转盘一侧,所述翻料转盘的另一侧设置有用于将装料筒内的料芯导入所述横向输出架的倾斜导料板,所述装料筒呈U形,所述装料筒的外端部为开口端,所述装料筒的截面尺寸大于生料卷的截面尺寸。

进一步改进的是:所述纵向输送架以及所述横向输出架均包括转动设置的主动滚筒以及从动滚筒、呈环形设置且绕设于所述主动滚筒以及所述从动滚筒上的输送带,所述主动滚筒由输送电机驱动转动。

进一步改进的是:所述视觉检测系统包括检测摄像头、与所述检测摄像头相连接的控制器,所述控制器与所述分料气缸相电气连接。

进一步改进的是:所述正面料芯通道内设置有正面料芯满料检测开关,所述翻面料芯通道内设置有翻面后料芯满料检测开关。

通过采用前述技术方案,本实用新型的有益效果是:本实用新型对料芯有序输送,视觉检测系统用于对料芯的正反面进行自动识别,正面料芯直接通过正面料芯通道进行输送,反面料芯通过分料机构进入反面料芯通道,而后通过翻料机构将其反正,最后由翻面料芯通道将其汇集至正面料芯通道而后对料芯进行后续加工,整个过程自动完成,无需进行人工操作,效率高,大大节省人力物力,大大降低企业的生产成本。

附图说明

图1是本实用新型示意图;

图2是翻料机构示意图。

其中:1、主输送带;2、副输送带;3、正面料芯通道;4、反面料芯通道;5、翻面料芯通道;6、分料机构;7、挡料机构;8、视觉检测系统;9、翻料转盘;10、推料机构;11、横向输出架。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本实用新型。

如图1-图2所示,本实用新型公开一种用于生料带自动扣壳包装机的料芯输送机构,包括主输送带1以及副输送带2,所述主输送带1以及所述副输送带2上设置有连通的正面料芯通道3,所述主输送带1上还设置有反面料芯通道4,所述副输送带2上还设置有翻面料芯通道5,所述正面料芯通道3与所述反面料芯通道4的连接处设置有分料机构6,所述反面料芯通道4与所述翻面料芯通道5之间设置有翻料机构,所述正面料芯通道3与所述翻面料芯通道5的连接处设置有挡料机构7,所述正面料芯通道3与所述反面料芯通道4的连接处还设置有用于检测料芯正反面的视觉检测系统8。

本实施例中优选的实施方式为,所述分料机构6包括分料挡板、驱动所述分料挡板滑动的分料气缸,所述挡料机构7包括挡料板、驱动所述挡料板滑动的挡料气缸。

为了实现自动翻料,所述翻料机构包括转动设置的翻料转盘9、用于输送料芯的纵向输送架、用于将输送架上的料芯水平推入所述翻料转盘9内的推料机构10、用于将翻面后的料芯输出的横向输出架11,所述翻料转盘9包括由翻料电机驱动转动的转盘本体、均匀分别于所述转盘本体外周圈的若干装料筒,所述推料机构10包括推料气缸、固定设置于所述推料气缸的活塞杆端部的推料板,所述推料机构10设置于所述翻料转盘9一侧,所述翻料转盘9的另一侧设置有用于将装料筒内的料芯导入所述横向输出架11的倾斜导料板,所述装料筒呈U形,所述装料筒的外端部为开口端,所述装料筒的截面尺寸大于所述生料卷的截面尺寸。

通过推料机构10将纵向输送架上的生料带推入翻料转盘9的装料筒内,利用翻转转盘的转动实现对生料带的翻面,而且可以持续性不间断工作,此外由于翻料转盘9上的装料筒均匀分布,从而在翻面过程中可以实现生料带的均匀输送。

本实施例中优选的实施方式为,所述纵向输送架以及所述横向输出架11均包括转动设置的主动滚筒以及从动滚筒、呈环形设置且绕设于所述主动滚筒以及所述从动滚筒上的输送带,所述主动滚筒由输送电机驱动转动。

本实施例中优选的实施方式为,所述视觉检测系统8包括检测摄像头、与所述检测摄像头相连接的控制器,所述控制器与所述分料气缸相电气连接。

为了防止料芯在通道内堆积,造成料芯脱离输送带,所述正面料芯通道3内设置有正面料芯满料检测开关,所述翻面料芯通道5内设置有翻面后料芯满料检测开关。

工作过程:本实用新型对料芯有序输送,视觉检测系统8用于对料芯的正反面进行自动识别,正面料芯直接通过正面料芯通道3进行输送,反面料芯通过分料机构6进入反面料芯通道4,而后通过翻料机构将其反正,最后由翻面料芯通道5将其汇集至正面料芯通道3而后对料芯进行后续加工,整个过程自动完成,无需进行人工操作,效率高,大大节省人力物力,大大降低企业的生产成。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及其优点,本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内,本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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