一种伸缩臂履带起重机液压控制回路的制作方法

本实用新型涉及一种伸缩臂履带起重机液压控制回路。

背景技术：

伸缩臂履带起重机兼具汽车起重机与履带起重机的特点，它具有作业空间小，方便快捷、无需拆装，全天候路面作业，能够带载行驶等优点。因吸取了汽车起重机与履带起重机的特点，目前，伸缩臂履带起重机的控制方式均采用全液压控制，包括上车主动作和下车行走动作，这要求液压系统能对更多动作进行控制。

为满足起重机诸多动作的控制，同时又能使液压系统稳定可靠，管路安装简单，维修方便，这就要求液压控制回路设计时要做到精简、可靠，如何合理的利用的液压元件完成控制，其意义重大。

技术实现要素：

本实用新型解决现有技术的不足而提供一种可以同时实现臂架最大幅度限制保护、卷扬过卷限制保护、卷扬三圈保护、副卷扬升降与臂架伸缩切换控制、卷扬马达先导控制，下车行走总控制及高低速切换控制，且液压系统稳定可靠，管路安装简单，维修方便的伸缩臂履带起重机液压控制回路，用于实现控制伸缩臂履带起重机上车主动作和下车行走。

一种伸缩臂履带起重机液压控制回路，操纵手柄右手柄的c口通过油路分别与变幅操纵阀的落幅控制油口和第一单向阀进口连接，

操纵手柄右手柄的b口通过油路分别与主卷扬操纵阀的起升控制油口、第二单向阀和第一梭阀的一个进油口连接，第一梭阀的出油口与主卷扬马达的先导控制口连通；

操纵手柄右手柄的d口通过油路分别与主卷扬操纵阀下降控制油口、第三单向阀的进口和第一梭阀的另一个进油口连接，第三单向阀的出口通过第二电磁阀与泄油口连通；

操纵手柄左手柄的b口与第四电磁阀进油口连接，所述第四电磁阀的第一出油口通过油路与副卷扬操纵阀起升控制油口、第六单向阀的进口和第二梭阀的一个进油口连接，第四电磁阀的第二出油口与臂架伸缩操纵阀的缩回控制油口连接，所述第四电磁阀的第三出油口与泄油口连通，所述第二梭阀的出口与副卷扬马达的先导控制口连通；

操纵手柄左手柄的d口通过油路与第三电磁阀的进油口连接，第三电磁阀的第一出油口通过油路分别与副卷扬操纵阀下降控制油口、第四单向阀的进口和第二梭阀另一进油口连接，所述第四单向阀的出口与第三单向阀出口和第二电磁阀之间的油路连通，第三电磁阀的第二出油口通过油路分别与臂架伸缩操纵阀的伸出控制油口和第五单向阀的进口连接，所述第一单向阀、第二单向阀、第五单向阀和第六单向阀的出口均通过第一电磁阀与泄油口连接，第三电磁阀的第三出油口与泄油口连接。

还包括设置在臂架上限定臂架下落极限位置的角度传感器和设置在臂架头部限定吊钩极限高度的高度限位器，所述角度传感器和高度限位器均可控制第一电磁阀换向。

还包括第五电磁阀和第六电磁阀，所述第五电磁阀和第六电磁阀的进油口与先导油泵出油口连接，所述第五电磁阀的出油口与行走马达的先导控制口连接，第六电磁阀的出油口与行走脚踏阀的进油口连接。

所述第一电磁阀和第二电磁阀为二位二通电磁换向阀，所述第三电磁阀和第四电磁阀为二位四通电磁换向阀，所述第五电磁阀和第六电磁阀为二位三通电磁换向阀。

由于采用上述结构，本实用新型当臂架下落到极限位置时，第一电磁阀得电换向，臂架落幅的控制压力油经单向阀和第一电磁阀卸荷，从而限制臂架继续下落，以免发生危险。

所述的卷扬过卷保护，其工作原理，吊钩上升的极限高度时，第一电磁阀得电换向，主(副)卷扬起升的控制压力油通过单向阀和第一电磁阀卸荷，使吊钩停止上升，防止发生危险。

所述的卷扬三圈保护，其工作原理是卷扬钢绳到最后三圈时，第二电磁阀得电换向，主(副)卷扬下降的控制压力油通过单向阀和第二电磁换向阀卸荷，卷扬钢绳停止下将，从而实现卷扬的三圈保护。进一步地，所述的副卷扬升降与臂架伸缩的切换控制，其工作原理为第三、第四电磁阀得电时，副卷扬可做起升(下降)动作；第三、第四电磁阀失电时，臂架可进行缩回(伸出)动作。主、副卷扬马达的先导控制油分别通过第一梭阀、第二梭阀实现控制。

所述的行走马达高低速切换通过第五电磁阀控制马达的先导油液，从而实现高低速切换的控制。所述的下车行走动作通过第六电磁阀控制行走脚踏板的动作，以此实现对行走动作的控制。

综上所述，本实用新型控制回路简单可靠，设计紧凑，制造成本低，可以对伸缩臂履带起重机实现多个动作的控制，适应于伸缩臂履带起重机液压系统。

附图说明

图1为本实用新型的液压控制原理图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细的说明。

如图1所示，一种伸缩臂履带起重机液压控制回路，包括设置在臂架上限定臂架下落极限位置的角度传感器和设置在臂架头部限定吊钩极限高度的高度限位器，所述角度传感器和高度限位器均可控制第一电磁阀1-1，操纵手柄右手柄的c口通过油路与变幅操纵阀的落幅控制油口和第一单向阀2-1进口连接，

操纵手柄右手柄的b口通过油路与主卷扬操纵阀的起升控制油口、第二单向阀2-2和第一梭阀3-1的一个进油口连接，第一梭阀3-1的出油口与主卷扬马达的先导控制口X1连通；

操纵手柄右手柄的d口通过油路与主卷扬操纵阀下降控制油口、第三单向阀2-3的进口和第一梭阀3-1的另一个进油口连接，第三单向阀2-3的出口通过油路第二电磁阀1-2与泄油口连通；

操纵手柄左手柄的b口与第四电磁阀4-2进油口连接，所述第四电磁阀4-2的第一出油口通过油路与副卷扬操纵阀起升控制油口、第六单向阀2-6的进口和第二梭阀3-2的一个进油口连接，第四电磁阀4-2的第二出油口与臂架伸缩操纵阀的缩回控制油口连接，所述第四电磁阀4-2的第三出油口与泄油口连通，所述第二梭阀3-2的出口与副卷扬马达的先导控制口X2连通；

操纵手柄左手柄的d口通过油路与第三电磁阀4-1的进油口连接，第三电磁阀4-1的第一出油口通过油路分别与副卷扬操纵阀下降控制油口、第四单向阀2-4的进口和第二梭阀3-2另一进油口连接，所述第四单向阀2-4的出口与第三单向阀2-3出口和第二电磁阀1-2之间的油路连通，第三电磁阀4-1的第二出油口通过油路分别与臂架伸缩操纵阀的伸出控制油口和第五单向阀2-5的进口连接，所述第一单向阀2-1、第二单向阀2-2、第五单向阀2-5和第六单向阀2-6的出口均通过第一电磁阀1-1与泄油口连接，第三电磁阀4-1的第三出油口与泄油口连接。

第五电磁阀5-1和第六电磁阀5-2的进油口与先导油泵出油口连接，所述第五电磁阀5-1的出油口与行走马达的先导控制口连接，第六电磁阀5-2的出油口与行走脚踏阀的进油口连接。

所述第一电磁阀1-1和第二电磁阀1-2为二位二通电磁换向阀，所述第三电磁阀4-1和第四电磁阀4-2为二位四通电磁换向阀，所述第五电磁阀5-1和第六电磁阀5-2为二位三通电磁换向阀。

具体工作过程如下：当臂架下落到极限位置时，通过臂架上设置的角度传感器，控制器控制第一电磁阀1-1得电换向，臂架落幅的控制压力油经第一单向阀2-1和第一电磁阀1-1卸荷，从而限制臂架继续下落。吊钩上升到极限高度时，通过臂架头部设置的高度限位器，控制器使第一电磁阀1-1得电换向，主、副卷扬起升的控制压力油分别通过第二单向阀2-2和第六单向阀2-6卸荷，使吊钩停止上升。吊钩下降时，卷扬钢绳转到最后三圈时，第二电磁阀1-2得电换向，主、副卷扬下降的控制压力油通过第三单向阀2-3和第四单向阀2-4卸荷，卷扬钢绳停止下降。

操纵室内设置电气开关，用以控制副卷扬升降与臂架伸缩的切换，第三电磁阀4-1和第四电磁阀4-2在得电状态下，副卷扬可做起升(下降)动作；第三电磁阀4-1和第四电磁阀4-2在失电状态下，臂架可进行缩回(伸出)动作。X1口、X2口分别连接主副卷扬马达的先导控制口，当卷扬做升降动作时，先导手柄控制油液一方面使主/副卷扬操纵阀换向，另一方面通过第一梭阀3-1、第二梭阀3-2分别到X1口、X2口，从而连通卷扬马达的先导控制口。

通过操纵室内设置下车行走总控开关和行走高低速切换开关，分别控制第五电磁阀5-1和第六电磁阀5-2，X3口连通行走马达的控制油口，P1连通行走脚踏板的进油口，这样通过操纵室内的开关就可控制马达控制油路及行走控制油路的通断。

在实施本实用新型时，本控制回路可集成在一个阀块上面，这样系统结构简单、紧凑、维护方便。