塑料瓶模内贴标机的制作方法

本实用新型涉及贴标机领域，尤指一种塑料瓶模内贴标机。

背景技术：

模内贴标机是一种可以将标签放入模具内腔并吸附、完成标签与塑料容器熔合一体、实现和完成这个过程的机械手，是现代包装不可缺少的组成部分，目前我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高。但是现有的贴标机还存在采用手动或半自动作业，工作效率低，增加人工劳动力，而现有的全自动贴标机大多数结构复杂，并且塑料瓶标签采用不干胶标签，通过不干胶贴标机黏贴到塑料瓶表面，粘贴不够牢固，标签容易脱落，影响外观质量。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单、标签不容易脱落的塑料瓶模内贴标机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种塑料瓶模内贴标机，包括机架、贴标机械手、标签机构，所述机架下侧设有控制箱，所述贴标机械手、标签机构均与控制箱连接，所述贴标机械手固定在机架上侧，所述标签机构固定在贴标机械手右端两侧，所述贴标机械手包括直线运动模组、机械手升降模组、张合模组、标签吸盘组件，所述机械手升降模组下端固定在直线运动模组左侧，所述张合模组左端与机械手升降模组固定连接，所述张合模组右端与标签吸盘组件固定，所述标签机构包括标签升降模组、左右调节组件、前后调节组件、标签定位组件，所述标签升降模组下端固定在直线运动模组两侧，所述左右调节组件左端与标签升降模组固定，所述前后调节组件下端与左右调节组件固定，所述标签定位组件下端与前后调节组件固定，所述标签定位组件上放置有PP材料标签，所述PP材料标签与标签吸盘组件位置相对应。

具体地，所述直线运动模组包括直线支架、伺服马达、直线导轨、滚珠丝杆，所述伺服马达、直线导轨、滚珠丝杆均固定在直线支架上，所述伺服马达设于直线支架左端，所述滚珠丝杆左端与伺服马达转轴固定，所述滚珠丝杆的螺母与机械手升降模组下端固定，所述机械手升降模组通过滑块与直线导轨固定。

具体地，所述机械手升降模组包括机械手升降支架、手轮、丝杆、导杆，所述机械手升降支架下端与直线运动模组固定，所述丝杆、导杆均固定在机械手升降支架上，所述手轮与丝杆上端固定，所述丝杆的螺母与张合模组的左端固定，所述张合模组左端设有导轨，所述导杆固定于导轨内。

具体地，所述张合模组包括固定支架、伺服马达、直线导轨、同步皮带、侧板，所述固定支架与机械手升降模组固定，所述伺服马达固定在固定支架下端，所述直线导轨沿着直线运动模组前后两侧方向设于固定支架上，所述同步皮带固定设于固定支架上并且与直线导轨平行，所述直线导轨包括第一导轨、第二导轨，所述同步皮带位于第一导轨与第二导轨之间，所述同步皮带与伺服马达转轴连接，所述侧板左端通过滑块与同步皮带固定连接，所述侧板包括左侧板、右侧板，所述左侧板通过滑块与第一导轨固定， 所述右侧板通过另一滑块与第二导轨固定，所述标签吸盘组件固定在侧板右端。

具体地，所述标签吸盘组件包括吸盘、吸盘固定架，所述吸盘固定在吸盘固定架上，所述吸盘固定架分别固定在左侧板、右侧板右端。

具体地，所述标签升降模组包括标签升降支架、手轮、丝杆、导杆，所述标签升降支架下端与直线运动模组固定，所述丝杆、导杆均固定在标签升降支架上，所述手轮与丝杆上端固定，所述丝杆的螺母与左右调节组件的左端固定，所述左右调节组件左端设有导轨，所述导杆固定于导轨内。

具体地，所述左右调节组件包括左右调节固定座、调节轮、丝杆、导杆，所述左右调节固定座与标签升降模组固定，所述丝杆、导杆水平方向固定在左右调节固定座上，所述调节轮与丝杆固定，所述前后调节组件与丝杆的螺母固定，所述前后调节组件通过滑块固定与导杆固定。

具体地，所述前后调节组件包括前后调节固定座、调节轮、丝杆、导杆，所述前后调节固定座下端通过滑块与左右调节组件固定，所述丝杆、导杆均固定在前后调节固定座上，所述调节轮与丝杆前端固定，所述丝杆的螺母与标签定位组件下端固定，所述标签定位组件下端设有导轨，所述导杆固定在导轨内。

具体地，所述标签定位组件包括标签固定架、调节棒、标签压板，所述标签固定架下端与前后调节组件固定，所述标签压板固定于标签固定架一侧，所述标签固定架周边设有调节孔，所述调节棒穿过调节孔与标签固定架固定，所述PP材料标签固定在调节棒之间，并且与标签压板位置相对应。

具体地，所述机架上侧还设有安全防护架，所述安全防护架一侧还设有控制面板，所述控制面板与控制箱连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型塑料瓶模内贴标机主要包括机架、贴标机械手、标签机构，结构简单，通过贴标机械手上的吸盘产生真空吸附标签机构上的PP材料标签，张合模组两侧的侧板同时向内合紧把PP材料标签抽离，然后直线运动模组向右运动，把PP材料标签送到模具内进行贴标，全程自动化，工作效率高，而采用环保的PP材料标签，粘附力强，标签不脱落。

附图说明

图1 是本实用新型的立体结构示意图。

图2 是本实用新型的另一立体结构示意图。

图3 是本实用新型贴标机械手的结构示意图。

图4是本实用新型标签机构的结构示意图。

附图标号说明：1. 机架；2. 贴标机械手；21.直线运动模组；211.直线支架；22.机械手升降模组；221.机械手升降支架； 23.张合模组；231.固定支架；232.侧板；24.标签吸盘组件；241.吸盘；242.吸盘固定架；3. 标签机构；31.标签升降模组；311.标签升降支架；32.左右调节组件；321.左右调节固定座；33.前后调节组件；331.前后调节固定座；34.标签定位组件；341.标签固定架；342.调节棒；343.标签压板；4.控制箱；5.安全防护架；51.控制面板。

具体实施方式

请参阅图1-4所示，本实用新型关于一种塑料瓶模内贴标机，包括机架1、贴标机械手2、标签机构3，所述机架1下侧设有控制箱4，所述贴标机械手2、标签机构3均与控制箱4连接，所述贴标机械手2固定在机架1上侧，所述标签机构3固定在贴标机械手2右端两侧，所述贴标机械手2包括直线运动模组21、机械手升降模组22、张合模组23、标签吸盘组件24，所述机械手升降模组22下端固定在直线运动模组21左侧，所述张合模组23左端与机械手升降模组22固定连接，所述张合模组23右端与标签吸盘组件24固定，所述标签机构3包括标签升降模组31、左右调节组件32、前后调节组件33、标签定位组件34，所述标签升降模组31下端固定在直线运动模组21两侧，所述左右调节组件32左端与标签升降模组31固定，所述前后调节组件33下端与左右调节组件32固定，所述标签定位组件34下端与前后调节组件33固定，所述标签定位组件34上放置有PP材料标签，所述PP材料标签与标签吸盘组件24位置相对应。

与现有技术相比，本实用新型塑料瓶模内贴标机主要包括机架1、贴标机械手2、标签机构3，结构简单，通过贴标机械手2上的标签吸盘组件24产生真空吸附标签机构3上的PP材料标签，张合模组23把PP材料标签抽离，然后直线运动模组21向右运动，把PP材料标签送到模具进行贴标，全程自动化，工作效率高，采用环保的PP材料标签，粘附力强，标签不脱落。

具体地，所述直线运动模组21包括直线支架211、伺服马达、直线导轨、滚珠丝杆，所述伺服马达、直线导轨、滚珠丝杆均固定在直线支架211上，所述伺服马达设于直线支架211左端，所述滚珠丝杆左端与伺服马达转轴固定，所述滚珠丝杆的螺母与机械手升降模组22下端固定，所述机械手升降模组22通过滑块与直线导轨固定。

采用上述方案，使得与机械手升降模组22连接的张合模组23能够左右移动，吸附标签后能够把标签送到右侧的模具设备中。

具体地，所述机械手升降模22组包括机械手升降支架221、手轮、丝杆、导杆，所述机械手升降支架221下端与直线运动模组21固定，所述丝杆、导杆均固定在机械手升降支架221上，所述手轮与丝杆上端固定，所述丝杆的螺母与张合模组23的左端固定，所述张合模组23左端设有导轨，所述导杆固定于导轨内。

采用上述方案，可以根据需要调节张合模组23的高度进行贴标。

具体地，所述张合模组23包括固定支架231、伺服马达、直线导轨、同步皮带、侧板232，所述固定支架231与机械手升降模组22固定，所述伺服马达固定在固定支架231下端，所述直线导轨沿着直线运动模组21前后两侧方向设于固定支架231上，所述同步皮带固定设于固定支架231上并且与直线导轨平行，所述直线导轨包括第一导轨、第二导轨，所述同步皮带位于第一导轨与第二导轨之间，所述同步皮带与伺服马达转轴连接，所述侧板232左端通过滑块与同步皮带固定连接，所述侧板232包括左侧板、右侧板，所述左侧板通过滑块与第一导轨固定， 所述右侧板通过另一滑块与第二导轨固定，所述标签吸盘组件23固定在侧板232右端。

采用上述方案，由于同步皮带进行运动时，位于伺服马达两侧的同步皮带进行反向运动，使得固定在同步皮带两侧的滑块进行同步反向运动，从而实现了左侧板与右侧板的同步反向运动，完成侧板232的张合动作，使得两侧板232同步反向运动到指定的位置吸附并且抽离标签。

具体地，所述标签吸盘组件24包括吸盘241、吸盘固定架242，所述吸盘241固定在吸盘固定架242上，所述吸盘固定架242分别固定在左侧板、右侧板右端。

采用上述方案，使得左侧板和右侧板上的吸盘241吸附标签。

具体地，所述标签升降模组31包括标签升降支架311、手轮、丝杆、导杆，所述标签升降支架311下端与直线运动模组21固定，所述丝杆、导杆均固定在标签升降支架311上，所述手轮与丝杆上端固定，所述丝杆的螺母与左右调节组件的左端固定，所述左右调节组件32左端设有导轨，所述导杆固定于导轨内。

采用上述方案，能够根据需要调节标签定位组件34的高度。

具体地，所述左右调节组件32包括左右调节固定座321、调节轮、丝杆、导杆，所述左右调节固定座321与标签升降模组31固定，所述丝杆、导杆水平方向固定在左右调节固定座321上，所述调节轮与丝杆固定，所述前后调节组件33与丝杆的螺母固定，所述前后调节组件33通过滑块固定与导杆固定。

采用上述方案，能够根据需要调节标签定位组件34的左右位置。

具体地，所述前后调节组件33包括前后调节固定座331、调节轮、丝杆、导杆，所述前后调节固定座331下端通过滑块与左右调节组件32固定，所述丝杆、导杆均固定在前后调节固定座331上，所述调节轮与丝杆前端固定，所述丝杆的螺母与标签定位组件34下端固定，所述标签定位组件34下端设有导轨，所述导杆固定在导轨内。

采用上述方案，能够根据需要调节标签定位组件34的前后位置。

具体地，所述标签定位组件31包括标签固定架341、调节棒342、标签压板343，所述标签固定架341下端与前后调节组件33固定，所述标签压板343固定于标签固定架341一侧，所述标签固定架341周边设有调节孔，所述调节棒342穿过调节孔与标签固定架341固定，所述PP材料标签固定在调节棒342之间，并且与标签压板343位置相对应。

采用上述方案，调节棒342能够根据标签尺寸调整位置，从而通过各个调节棒342夹紧标签，并通过标签压板343压紧标签。

具体地，所述机架1上侧还设有安全防护架5，所述安全防护架5一侧还设有控制面板51，所述控制面板51与控制箱4连接。

采用上述方案，通过控制面板51控制设备进行作业时，更加安全。

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

本具体实施例工作流程如下：把PP材料标签放置在标签定位组件34的调节棒342之间，并且使用标签压板343压紧，通过贴标机械手2上的吸盘241产生真空吸附标签机构3上的PP材料标签，张合模组23两侧的侧板232同时向内合紧把PP材料标签抽离，然后直线运动模组21向右运动，把PP材料标签送到模具内，此时张合模组23两侧的侧板232同时张开，PP材料标签被模具吸附，张合模组23两侧板232再次向内合紧，直线运动模组21向左运动到原来位置，完成一次的贴标作业。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。