一种可调节吸盘抓手的制作方法

本实用新型涉及堆垛机抓手技术领域，特别涉及一种可调节吸盘抓手。

背景技术：

工厂在搬运纸箱或其他非大型物件时，一般是通过人工手动搬运。手动搬运纸箱劳动强度大，工作效率低，存在安全隐患，中国专利205204276U，一种吸盘抓手，包括抓手本体，抓手本体上部设有真空发生器，抓手本体上部的中心位置设有法兰连接件，抓手本体下部设有吸盘，主要解决了纸箱抓取的问题，而在此专利中，对纸箱的大小要求存在局限性，当纸箱过大或过小，都无法实现有效的抓取。为此，我们提出一种可调节吸盘抓手。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种可调节吸盘抓手，通过电机带动升降臂上的主动齿轮进行旋转带动通过从动齿轮连接的螺杆进行转动，从而起到调节吸盘1在滑轨上的滑动，由于呈米字排布的滑轨长度不同，通过螺杆上的螺纹密度，来调节吸盘的滑动速度，达到增减吸附面的效果，不仅工作效率高，吸盘抓手可以根据待抓物体进行调节，使用范围广，吸盘吸取货物不会对货物造成任何损伤，吸盘工作时安全可靠，噪声低，降低使用成本，此抓手安装或拆卸便捷可靠，便于修理，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种可调节吸盘抓手，包括升降臂、吸盘架和吸盘，所述吸盘架内设有多组滑轨，所述多组滑轨呈米字排列，所述每组滑轨上均设有可移动的吸盘，所述多组滑轨交接处设有中心吸盘。

进一步地，所述升降臂底部设有中心吸盘，所述中心吸盘顶部设有主动齿轮，所述吸盘顶部连接移动块，所述移动块设置在螺杆上，所述螺杆和主动齿轮通过从动齿轮连接。

进一步地，所述主动齿轮和从动齿轮为圆柱齿轮或锥齿轮。

进一步地，所述吸盘呈与吸盘架相似图形排列。

进一步地，所述吸盘和中心吸盘均为可拆卸结构。

进一步地，所述升降臂上设有可带动升降臂旋转的电机。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过电机带动升降臂上的主动齿轮进行旋转带动通过从动齿轮连接的螺杆进行转动，从而起到调节吸盘1在滑轨上的滑动，由于呈米字排布的滑轨长度不同，通过螺杆上的螺纹密度，来调节吸盘的滑动速度，达到增减吸附面的效果，不仅工作效率高，吸盘抓手可以根据待抓物体进行调节，使用范围广，吸盘吸取货物不会对货物造成任何损伤，吸盘工作时安全可靠，噪声低，降低使用成本，此抓手安装或拆卸便捷可靠，便于修理。

附图说明

图1为本实用新型一种可调节吸盘抓手的剖面结构示意图。

图2为本实用新型一种可调节吸盘抓手的底部仰视结构示意图。

图中：1、吸盘；2、吸盘架；3、滑轨；4、中心吸盘；5、螺杆；6、移动块；7、电机；8、升降臂；9、主动齿轮；10、从动齿轮。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-2所示，一种可调节吸盘抓手，包括升降臂8、吸盘架2和吸盘1，所述吸盘架2内设有多组滑轨3，所述多组滑轨3呈米字排列，所述每组滑轨3上均设有可移动的吸盘1，所述多组滑轨3交接处设有中心吸盘4。

本实用新型一种可调节吸盘抓手，通过电机7带动升降臂8上的主动齿轮9进行旋转带动通过从动齿轮10连接的螺杆进行转动，从而起到调节吸盘1在滑轨3上的滑动，由于呈米字排布的滑轨3长度不同，通过螺杆5上的螺纹密度，来调节吸盘1的滑动速度，达到增减吸附面的效果。

其中，所述升降臂8底部设有中心吸盘4，所述中心吸盘4顶部设有主动齿轮9，所述吸盘1顶部连接移动块6，所述移动块6设置在螺杆5上，所述螺杆5和主动齿轮9通过从动齿轮10连接，改变传动方向，使多组吸盘1同时移动，从而起到调节吸盘1的吸附范围。

其中，所述主动齿轮9和从动齿轮10为圆柱齿轮或锥齿轮,使用通用件成本较低，而且便于更换和维修。

其中，所述吸盘1呈与吸盘架2相似图形排列,更有利于调节吸附范围。

其中，所述吸盘1和中心吸盘4均为可拆卸结构，方便更换。

其中，所述升降臂8上设有可带动升降臂8旋转的电机7，相对于手动调节更加的精准和快速。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。