一种用于转运车的伸缩装置及转运车的制作方法

本实用新型涉及一种伸缩装置，尤其涉及一种用于转运车的伸缩装置及转运车。

背景技术：

物流仓储行业近些年来已经在我国蓬勃发展，由于制造行业的技术和能力不断进步以及国内外需求进一步的加大，对物流仓储，以及局部的物料或者零件的配送能力提出了更高的要求。传统的人力密集型的物流模式，已经不能满足目前种类繁杂，形状和重量相差甚大，效率要求日益提高的现代化物流需求。

目前为了能满足现代化物流的需求，已经大量使用了很多自动化仓储物流以及搬运的设备，诸如自动化立体仓库，堆垛机，抓取机械手臂，传输设备，AGV(无人搬运车，Automated Guided Vehicle)等等。但是在有些特殊的物流和零件物流搬运领域，还是有更加合理和高效的解决方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的之一是提供一种用于转运车的伸缩装置，所述转运车用于装载和转运被承载物，所述伸缩装置用于转运车时，转运车可以通过伸缩装置将被承载物推入或者拉出预设工位，从而有利于被承载物的装载和转运的自动化。

基于上述目的，本实用新型提供了一种用于转运车的伸缩装置，所述转运车用于装载和转运被承载物，其中，所述伸缩装置包括：

第一驱动机构，其设于所述转运车上；

第一伸缩层，其可水平直线滑动地设置在所述转运车上，并且在所述第一驱动机构的驱动下水平伸出/缩回，以将所述被承载物推入/拉出预设工位。

本实用新型所述的用于转运车的伸缩装置中，所述第一伸缩层可通过导轨(可以是带有滚针轴承的滑动导轨)滑动地安装在所述转运车上。所述伸缩装置用于转运车时，转运车可以通过所述伸缩装置将所述被承载物推入或者拉出预设工位，从而有利于被承载物的装载/卸载和转运的自动化。具体来说，所述被承载物通常为底部带有滚轮的可装载物料的料框，当需要转运被承载物时，先需要装载被承载物，通常是将所述转运车牵引至被承载物所在工位，将所述伸缩装置正对被承载物并推出所述伸缩装置，牢固接触(可以通过人工或自动化放置，或者通过设置拉钩等方式)到被承载物后将其拉出所在工位并置于所述转运车上方，然后可以通过转运车上的升降装置将被承载物升高脱离地面，此时便可以进行转运了。转运至目的地后，可以通过转运车上的升降装置将被承载物降低接触地面，通过所述伸缩装置将被承载物推出至目标工位，从而完成被承载物的装载/卸载和转运。

本实用新型所述的用于转运车的伸缩装置中，所述第一驱动机构的类型不限，例如可以是链轮链条结构，也可以是齿轮齿条/推杆等结构。驱动力可以由电机/液压等提供。

进一步地，本发明所述的用于转运车的伸缩装置还包括第二伸缩层，其可水平直线滑动地设置在所述第一伸缩层上，并且在所述第一驱动机构的驱动下水平伸出/缩回。

上述方案中，由于所述第二伸缩层和所述第一伸缩层可以同时进行伸出/缩回，因此所述第二伸缩层相对于转运车的移动速度要快于所述第一伸缩层相对于转运车的移动速度(例如快出一倍)，这样就可以增加推入/拉出被承载物的效率。

进一步地，本发明所述的用于转运车的伸缩装置中，所述第一驱动机构包括：

驱动单元，其被配置为提供驱动力；

第一传动机构，其与所述驱动单元驱动连接，并且与所述第一伸缩层固定连接，所述驱动单元通过所述第一传动机构驱动所述第一伸缩层水平伸出/缩回。

上述方案中，驱动单元可以是电气驱动，也可以是液压驱动或者其它驱动方式。

更进一步地，上述用于转运车的伸缩装置还包括第二伸缩层，其可水平直线滑动地设置在所述第一伸缩层上；所述第一驱动机构还包括：

第二传动机构，其与所述转运车和第二伸缩层固定连接，并且与所述第一伸缩层驱动连接，所述第一伸缩层通过所述第二传动机构驱动所述第二伸缩层在所述第一伸缩层上水平伸出/缩回。

上述方案中，如前所述，第二伸缩层可以增加推入/拉出被承载物的效率。此外，所述第一伸缩层通过第二传动机构驱动第二伸缩层在第一伸缩层上的伸出/缩回。所述第二传动机构可以是链轮链条结构。

更进一步地，上述用于转运车的伸缩装置中，所述驱动单元为电机。

更进一步地，上述用于转运车的伸缩装置中，所述第一传动机构和/或第二传动机构为链轮链条结构。

更进一步地，上述用于转运车的伸缩装置还包括：

第二驱动机构，其设于所述转运车上；

拉钩，其可转动地设置在所述第二伸缩层上，并且在所述第二驱动机构的驱动下在拉钩的第一工位和第二工位之间切换，以在推入/拉出所述被承载物时勾住/释放所述被承载物。

上述方案中，所述拉钩的第一工位和第二工位分别为拉钩的露出状态和隐藏状态，在露出状态下拉钩可以勾住被承载物，在隐藏状态下拉钩可以释放被承载物。所述第二驱动机构可以是人工驱动也可以是电机/液压等驱动，或者兼而有之。

本实用新型的另一目的是提供一种转运车，所述转运车用于装载和转运被承载物，所述转运车可以将被承载物推入或者拉出预设工位，从而有利于被承载物的装载和转运的自动化。

基于上述目的，本实用新型提供了一种转运车，其包括上述方案中任意一项所述的用于转运车的伸缩装置。

进一步地，本发明所述的用于转运车的伸缩装置中，所述转运车包括一固定支撑层，其底部设有用于支撑所述固定支撑层的滚轮，所述第一伸缩层可水平直线滑动地设置在所述固定支撑层上。

上述方案中，由于所述伸缩装置通常较重，考虑为其设置底部带滚轮(通常是万向轮)的固定支撑层，从而能支撑所述第一伸缩层的同时不影响转运车的移动。

进一步地，本发明所述的用于转运车的伸缩装置中，所述转运车还包括转向装置，所述转向装置包括：

转盘，其被配置为可与一拉杆连接；

转向连杆，其与所述转盘转向铰接，并与所述转运车的车架滚轮转向铰接。

上述方案中，所述拉杆用于连接施加牵引力的设备/人，以驱动所述转运车按照其转运路线进行移动，该过程中，所述转盘随着所述拉杆的牵引力方向转向，并通过所述转向连杆带动车架滚轮转向。

更进一步地，上述转运车中，所述转盘包括第一转盘和第二转盘，相应地，所述转向连杆包括第一转向连杆和第二转向连杆，其中：

第一转盘设置在所述转运车的前部，所述第一转向连杆与所述第一转盘转向铰接，并与所述转运车的前部车架滚轮转向铰接；

第二转盘设置在所述转运车的后部，所述第二转向连杆与所述第二转盘转向铰接，并与所述转运车的后部车架滚轮转向铰接。

上述方案中，在所述转运车的前部和后部分别设置所述转盘和转向连杆，从而可以带动所述转运车的前部和后部的车架滚轮转向，方便牵引方向的前后转换，同时也方便多个转运车相互连接同时转运。所述拉杆与所述转盘的连接可以是可拆卸的。

更进一步地，上述转运车中，所述第一转盘和第二转盘之间还连接有转盘传动机构，所述转盘传动机构被配置为将所述第一转盘的运动同步至第二转盘和将所述第二转盘的运动同步至第一转盘。

上述方案中，通过所述转盘传动机构实现所述第一转盘的运动同步至第二转盘和将所述第二转盘的运动同步至第一转盘，从而当从前后两个方向牵引所述转运车时，可以带动所述转运车的前部和后部的车架滚轮同时转向。该方案的好处是，不会因为地面不平整或其它干扰而使所述转运车移动轨迹发生变化。

更进一步地，上述转运车中，所述转盘传动机构包括：

第一推杆，其与所述第一转盘转向连接；

第二推杆，其与所述第二转盘转向连接；

中间传动杆，其与所述第一推杆和第二推杆连接，以将所述第一推杆的运动同步至第二推杆和将所述第二推杆的运动同步至第一推杆。

上述方案中，一种实施方式是，所述中间传动杆通过其两端连接的第一摆动杆和第二摆动杆分别连接所述第一推杆和第二推杆，所述摆动杆可以将所述推杆的运动转换为中间传动杆的轴向转动，从而实现将所述第一推杆的运动同步至第二推杆和将所述第二推杆的运动同步至第一推杆。

本实用新型所述的用于转运车的伸缩装置具有以下优点：

(1)所述伸缩装置用于转运车时，转运车可以通过伸缩装置将被承载物推入或者拉出预设工位，从而有利于被承载物的装载和转运的自动化。

(2)所述伸缩装置结构简单，效率高。

本实用新型所述的转运车具有上述优点外还具有以下优点：

(1)通过连接牵引设备能实现对被承载物的自动化运输，从而提高物流效率，降低物流成本。

(2)方便牵引方向的前后转换，同时也方便多个转运车相互连接同时转运，实现多个被承载物同时运输，提高物流效率。

(3)不会因为地面不平整或其它干扰而使所述转运车移动轨迹发生变化。

附图说明

图1为本实用新型所述的用于转运车的伸缩装置(缩回状态)在一种实施方式下的正视结构示意图。

图2为本实用新型所述的用于转运车的伸缩装置(缩回状态)在一种实施方式下的俯视结构示意图。

图3为本实用新型所述的用于转运车的伸缩装置(伸出状态)在一种实施方式下的正视结构示意图。

图4为本实用新型所述的用于转运车的伸缩装置(伸出状态)在一种实施方式下的俯视结构示意图。

图5为本实用新型所述的用于转运车的伸缩装置在一种实施方式下的固定支撑层的轴测结构示意图。

图6为本实用新型所述的用于转运车的伸缩装置在一种实施方式下的固定支撑层的俯视结构示意图。

图7为本实用新型所述的用于转运车的伸缩装置在一种实施方式下的第一伸缩层的轴测结构示意图。

图8为本实用新型所述的用于转运车的伸缩装置在一种实施方式下的第一伸缩层的俯视结构示意图。

图9为本实用新型所述的用于转运车的伸缩装置在一种实施方式下的第二伸缩层的轴测结构示意图。

图10为本实用新型所述的用于转运车的伸缩装置在一种实施方式下的第二伸缩层的俯视结构示意图。

图11为本实用新型所述的用于转运车的伸缩装置(伸出状态)在一种实施方式下的伸缩工作原理正视图。

图12为本实用新型所述的用于转运车的伸缩装置(伸出状态)在一种实施方式下的伸缩工作原理俯视图。

图13为本实用新型所述的用于转运车的伸缩装置(伸出状态)在一种实施方式下的拉钩工作原理正视图。

图14为本实用新型所述的用于转运车的伸缩装置(伸出状态)在一种实施方式下的拉钩工作原理俯视图。

图15为本实用新型所述的转运车在一种实施方式下的正视结构示意图。

图16为本实用新型所述的转运车在一种实施方式下的俯视结构示意图。

图17为本实用新型所述的转运车在一种实施方式下的侧视结构示意图。

图18为本实用新型所述的转运车在一种实施方式下的转向装置(与转运车的车架连接状态)的俯视结构示意图。

图19为本实用新型所述的转运车在一种实施方式下的车架的轴测结构示意图。

图20为本实用新型所述的转运车所装载的被承载物在一种实施方式下的轴测结构示意图。

具体实施方式

下面将结合说明书附图和具体的实施例对本实用新型所述的用于转运车的伸缩装置及转运车做进一步的解释和说明，然而，以下解释和说明并不对本实用新型的技术方案构成不当限定。

图1和图2分别以正视和俯视视角显示了本实用新型所述的用于转运车的伸缩装置(缩回状态)在一种实施方式下的结构，图3和图4分别以正视和俯视视角显示了本实用新型所述的用于转运车的伸缩装置(伸出状态)在一种实施方式下的结构。

结合参考图1-图4，该实施方式下的用于转运车的伸缩装置3包括：第一驱动机构，其设于转运车的固定支撑层31上，该固定支撑层31底部设有用于支撑所述固定支撑层的滚轮311；第一伸缩层32，其可水平直线滑动地设置在转运车的固定支撑层31上，并且在第一驱动机构的驱动下水平伸出/缩回，以将被承载物推入/拉出预设工位；第二伸缩层33，其可水平直线滑动地设置在第一伸缩层32上。其中，第一驱动机构包括：电机341(即驱动单元)，其提供驱动力；第一传动机构，其为链轮链条结构，与电机341驱动连接，并且与第一伸缩层32固定连接，电机341通过第一传动机构驱动第一伸缩层32水平伸出/缩回。第一驱动机构还包括：第二传动机构，其为链轮链条结构，与转运车的固定支撑层31和第二伸缩层33固定连接，并且与第一伸缩层32驱动连接，第一伸缩层32通过第二传动机构驱动第二伸缩层33在第一伸缩层32上水平伸出/缩回。

此外，伸缩装置3还包括：第二驱动机构，其设于转运车的固定支撑层31上；拉钩331，其可转动地设置在第二伸缩层33上，并且在第二驱动机构的驱动下在拉钩331的第一工位A和第二工位B(见图13)之间切换，以在推入/拉出所述被承载物时勾住/释放所述被承载物。

下面将结合图5-图10对上述第一驱动机构(包括第一传动机构和第二传动机构)和第二驱动机构进行进一步的说明。

图5和图6分别以轴测和俯视视角显示了本实用新型所述的用于转运车的伸缩装置在一种实施方式下的固定支撑层31的结构，图7和图8分别以轴测和俯视视角显示了本实用新型所述的用于转运车的伸缩装置在一种实施方式下的第一伸缩层32的结构，图9和图10分别以轴测和俯视视角显示了本实用新型所述的用于转运车的伸缩装置在一种实施方式下的第二伸缩层33的结构。

结合参考图1-图10。如图5和图6所示，第一传动机构包括链轮342和链条343，链条343与电机341驱动连接，并且与第一伸缩层32于C处固定连接(见图8)，电机341通过链条343驱动第一伸缩层32水平伸出/缩回。第二传动机构包括链轮344和链条345，链条345两端分别与转运车的固定支撑层31的D处(见图5)和第二伸缩层33的E处(见图10)固定连接，链条345与第一伸缩层32通过链轮344驱动连接，第一伸缩层32通过链条345驱动第二伸缩层33在第一伸缩层32上水平伸出/缩回。如图13和图14所示，第二驱动机构包括直线电机351、钢丝绳352、脚踏板353、滑块354、拉簧355以及用于导向钢丝绳352的导轮356(见图5和图6)和导轮357(见图7和图8)，可以通过直线电机351(或者脚踏板353带动滑块354)拉动钢丝绳352从而带动拉钩331切换至第二工位B，无外力时拉簧355带动拉钩331恢复至第一工位A。

图11和图12显示了本实用新型所述的用于转运车的伸缩装置在一种实施方式下的伸缩工作原理。图13和图14显示了本实用新型所述的用于转运车的伸缩装置在一种实施方式下的拉钩工作原理。

结合参考图11和图12，必要时结合参考图1-图10，本实用新型所述的用于转运车的伸缩装置在一种实施方式下的伸缩工作原理为：电机341通过正反转带动套在链轮342上的链条343驱动第一伸缩层32伸出/缩回，第一伸缩层32的伸出/缩回带动套在链轮344上的链条345驱动第二伸缩层33伸出/缩回。

结合参考图13和图14，必要时结合参考图1-图10，本实用新型所述的用于转运车的伸缩装置在一种实施方式下的拉钩工作原理为：直线电机351通过直线推拉带动套在导轮356和导轮357上的钢丝绳352驱动拉钩331切换至第二工位B，或者人工通过脚踏板353带动滑块354带动钢丝绳352驱动拉钩331切换至第二工位B，无外力时拉簧355带动拉钩331恢复至第一工位A。第二伸缩层33伸出碰到标准料框的底部横梁62时拉钩331被压下至第二工位B，标准料框的底部横梁62通过拉钩331后拉钩331自动恢复至第一工位A，从而可以自动将标准料框勾住，方便之后将标准料框拉回。

图15-图17分别以正视、俯视和侧视视角显示了本实用新型所述的转运车在一种实施方式下的结构。图18显示了本实用新型所述的转运车在一种实施方式下的转向装置(与转运车的车架连接状态)的俯视结构，图19显示了本实用新型所述的转运车在一种实施方式下的车架的轴测结构。

如图15-图17所示，该实施方式下的转运车包括上述伸缩装置3，此外，还包括升降装置1、转向装置2以及车架4。其中，升降装置1、转向装置2和伸缩装置3均安装在车架4上，车架4的结构如图19所示(未安装车架滚轮)。

如图18所示，结合参考图19，转向装置2包括：转盘，其包括设置在转运车前部的第一转盘211和设置在转运车后部的第二转盘212，其被配置为可与一拉杆5连接；转向连杆，其包括第一转向连杆221和第二转向连杆222，其中第一转向连杆221左右各一根并分别与第一转盘211转向铰接，并分别与转运车的前部的左右各一个车架滚轮41转向铰接，第二转向连杆222左右各一根并分别与第二转盘212转向铰接，并分别与转运车的后部的左右各一个车架滚轮42转向铰接。此外，第一转盘211和第二转盘212之间还连接有转盘传动机构，其被配置为将第一转盘211的运动同步至第二转盘212和将所述第二转盘212的运动同步至第一转盘211，其中，转盘传动机构包括：第一推杆231，其与第一转盘211转向连接；第二推杆232，其与第二转盘212转向连接；中间传动杆233，其通过其两端连接的第一摆动杆233a和第二摆动杆233b分别连接第一推杆231和第二推杆232，以将第一推杆231的运动同步至第二推杆232和将所述第二推杆232的运动同步至第一推杆231。该实施方式通过上述转盘传动机构实现第一转盘211的运动同步至第二转盘212和将第二转盘212的运动同步至第一转盘211，从而当从前后两个方向牵引转运车时，可以带动转运车的前部车架滚轮41和后部车架滚轮42同时转向。

图20显示了本实用新型所述的转运车所装载的被承载物在一种实施方式下的轴测结构。

如图20所示，本实施例中的被承载物为一标准料框6(即与上述实施方式中的转运车匹配的料框)，其上可以放置物料，其底部具有四个料框滚轮61。

请继续结合参考图1-图20，本实用新型所述的转运车装载标准料框6时，转运车首先被牵引至标准料框6前(线边工位)正对标准料框6，伸缩装置3伸出通过拉钩331勾住标准料框6的底部横梁62后缩回以将标准料框6拉回至升降装置1上方，然后升降装置1通过上升将标准料框6升高脱离地面。之后转运车被牵引至目的地准备卸载标准料框6，先由升降装置1通过下降将标准料框6降低接触地面，伸缩装置3伸出将标准料框6推出升降装置1上方并脱钩(拉钩331切换至第二工位B)后缩回，从而完成标准料框6的卸载。转运车被牵引的过程中，拉杆5通过转向装置2控制转运车的前部的车架滚轮41和后部的车架滚轮42同步转向，以驱动转运车按照其转运路线进行移动，并且不会因为地面不平整或其它干扰而使转运车移动轨迹发生变化。

上述方案的用于转运车的伸缩装置用于转运车时，转运车可以通过伸缩装置将被承载物推入或者拉出预设工位，从而有利于被承载物的装载和转运的自动化。上述伸缩装置结构简单，效率高。

上述方案的转运车通过连接牵引设备能实现对被承载物的自动化运输，从而提高物流效率，降低物流成本。此外，上述方案方便牵引方向的前后转换，同时也方便多个转运车相互连接同时转运，可以实现多个被承载物同时运输，提高物流效率，并且不会因为地面不平整或其它干扰而使转运车移动轨迹发生变化。

要注意的是，以上列举的仅为本实用新型的具体实施例，显然本实用新型不限于以上实施例，随之有着许多的类似变化。本领域的技术人员如果从本实用新型公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应属于本实用新型的保护范围。