门式起重机三小车联动限位防护控制系统的制作方法

本实用新型涉及起重机的小车限位控制领域，尤其是一种门式起重机三小车联动限位防护控制系统。

背景技术：

随着中国经济的迅猛发展，重加工，物流，基础建设等各个行业对起重机的需求也在增大，同时针对不同的客户需求和使用工况所提出的设计要求也越来越多。

为满足客户的实际组装要求，200T门式起重机采用3台平行小车机构，小车机构要求减速和停止功能即3台小车在互撞时，相互减速，停止。三台小车在对撞中，如果安装机械式的限位开关和安装尺，即要安装8个减速限位以及4个安全尺，那么小车在布局上往往无从下手，并且8个机械式限位开关也很容易出现故障失灵，对小车运行带来很大的不安全性。

如何减少机械限位开关结构安装的繁琐布局，同时又能保证小车的安全稳定及减速、停止功能安全实现，需要一种新的技术方案以解决上述问题。

技术实现要素：

实用新型目的：为了解决现有技术所产生的问题，本实用新型提供了一种结构简单、成本低廉、布局设计合理，控制灵敏度高、同时能够满足用户同步精度、安全性能高的门式起重机三小车联动限位防护控制系统。

技术方案：为达到上述目的，本实用新型可采用如下技术方案：门式起重机三小车联动限位防护控制系统，所述门式起重机上设有PLC控制核心，PLC控制核心内设有分别控制三小车减速和停车功能的变频器，所述三小车平行布置，每个小车上安装有电机以及激光测距传感器，所述激光测距传感器为四个，分别安装于1号小车、2号小车、3号小车相邻侧位置，所述激光测距传感器接收相邻小车电机发出的漫反射信号，根据距离不同，发出减速开关信号和停车信号，所述PLC控制中心接收信号，控制各小车的变频器，实现各小车电机的减速和停车功能。

在一些实施方式中，所述激光测距传感器为P+F激光测距传感器。

在一些实施方式中，所述PLC控制核心为S7-1500PLC控制核心。

有益效果：本实用新型所公开的门式起重机三小车联动限位防护控制系统，所述门式起重机上设有PLC控制核心，PLC控制核心内设有分别控制三小车减速和停车功能的变频器，所述三小车平行布置，每个小车上安装有电机以及激光测距传感器，所述激光测距传感器为四个，分别安装于1号小车、2号小车、3号小车相邻侧位置，所述激光测距传感器接收相邻小车电机发出的漫反射信号，根据距离不同，发出减速开关信号和停车信号，所述PLC控制中心接收信号，控制各小车的变频器，实现各小车电机的减速和停车功能。4个激光测距传感器即可替代传统8个机械式限位开关实现小车的限位防护控制，不仅简化了布局结构简单、降低了成本、且控制灵敏度高、同时能够满足用户同步精度、安全性能高的多方面需求，实用价值显著。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式200T门式起重机三小车联动限位防护控制系统的小车布置结构示意图；

图2为本实用新型具体实施方式门式起重机三小车联动限位防护控制系统控制原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

实施例1：

请参阅图1所示，本实用新型公开了一种门式起重机三小车联动限位防护控制系统，所述门式起重机上设有S7-1500PLC控制核心，PLC控制核心内设有分别控制三小车减速和停车功能的变频器，所述三小车平行布置，每个小车上安装有电机以及P+F激光测距传感器5，所述P+F激光测距传感器5为四个，分别安装于1号小车1、2号小车2、3号小车3相邻侧位置，具体的，1号小车1右侧安装一台P+F激光测距传感器5，实现向右减速和停车功能；2号小车2左侧和右侧分别安装一台P+F激光测距传感器5，分别实现向左以及向右的减速和停车功能；3号小车3左侧安装一台P+F激光测距传感器5，实现向左的减速和停车功能。

控制原理：请参照图2所述，三个小车的减速、停止功能均通过P+F激光传感器实现；P+F激光传感器可以根据程序窗口调节距离，实现2个开光信号输出，例如减速开关信号可以调节为2米，停止信号调整为0.8米。当小车行使过程中，所述P+F激光测距传感器器5接收相邻小车电机发出的漫反射信号，根据距离不同，发出减速开关信号和停车信号，所述S7-1500PLC控制核心接收信号，控制小车的变频器，实现小车电机的减速和停车功能。

三台小车行走工作原理如下：

1)1号小车1向左行使，行使至主梁1最左侧停止位置时，依靠主梁4上安装的机械式限位，实现向左减速和停止动作。

2)1号小车1向右行使，接近于2号小车2位置时，1号小车1安装在右侧的P+F激光测距传感器5，按照调整的距离，接收到2号小车2电机发出的漫反射距离信号，实现减速功能，再减速向2号小车2行驶，当行驶至停止位置接收到2号小车2电机发出的漫反射距离信号，实现1号小车1的向右停止功能。

3)2号小车2向左行使，接近于1号小车1位置时，2号小车2安装在左侧的P+F激光测距传感器5，按照调整的距离，接收到1号小车1电机发出的漫反射距离信号，实现减速功能，再减速向1号小车1行驶，当行驶至停止位置接收到1号小车1电机发出的漫反射距离信号，实现2号小车2的向左停止功能。

4)2号小车2向右行使，接近于3号小车3位置时，2号小车2安装在右侧的P+F激光测距传感器5，按照调整的距离，接收到3号小车3电机发出的漫反射距离信号，实现减速功能，再减速向1号小车2行驶，当行驶至停止位置接收到3号小车3电机发出的漫反射距离信号，实现2号小车2的向右停止功能。

5)3号小车3向左行使，接近于2号小车2位置时，3号小车3安装在左侧的P+F激光测距传感器5，按照调整的距离，接收到2号小车2电机发出的漫反射距离信号，实现减速功能，再减速向2号小车2行驶，当行驶至停止位置接收到2号小车2电机发出的漫反射距离信号，实现3号小车3的向左停止功能。

6)3号小车3向右行使，行使至主梁4最左侧停止位置时，依靠主梁4上安装的机械式限位，实现向左减速和停止动作。