本实用新型涉及机械生产技术领域，尤其涉及一种工件抓取保护装置。
背景技术：
在生产加工行业，对于各种操作往往有着严格的规范要求，这是因为，现代化的工业生产，往往也是大规模的机械化生产，种类繁多的机械如果不严格执行操作规范，就很有可能酿成生产事故，不仅危害到操作人员的人身安全，而且还会导致停工停产等恶劣后果，造成巨大损失。在工业生产过程中，需要对待加工的工件进行抓取作业，以便将待加工工件送至需要的加工工序。目前很多的抓取设备在生产保护方面考虑不足，存在安全隐患，这些安全隐患一旦爆发，后果不堪设想。
技术实现要素：
本实用新型旨消除现有工件抓取设备在生产保护方面的不足，而提供一种工件抓取保护装置。
本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：一种工件抓取保护装置，包括输送机构、立架和机械手，所述立架设于输送机构末端，所述机械手设于立架上，所述立架上设有声光报警器，所述立架顶端设有可水平旋转的雷达探头，所述雷达探头与声光报警器电路连接，所述雷达探头与机械手电路连接，所述输送机构两侧分别设有一个红外传感器，靠近立架一侧的红外传感器设于输送机构靠近中间的位置，且红外线发射方向朝外与机械手平行，两个红外传感器射出的红外线夹角小于60°且立架位于夹角内，所述红外传感器与声光报警器电路连接。
所述机械手包括横臂，所述横臂前端连接有连接臂，所述连接臂前端连接有抓取臂，所述抓取臂前端设有机械爪。
所述输送机构包括机架、输送带和电机，所述输送带设于机架上，所述电机驱动输送带转动。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的第一道监测线为两个红外传感器，当两个红外传感器检测到有人走进夹角区域，声光报警器报警，或雷达探头探测到有人走进一定距离后，声光报警器报警；当雷达探头探测到来人不理会声光报警器的报警而继续靠近，则机械手紧急制动，确保安全。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图中：1-电机；2-机架；3-输送带；4-输送机构；5-红外传感器；6-声光报警器；7-雷达探头；8-横臂；9-连接臂；10-抓取臂；11-机械爪；12-机械手；13-立架；
以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
如图1所示，一种工件抓取保护装置，包括输送机构4、立架13和机械手12，所述立架13设于输送机构4末端，所述机械手12设于立架13上，所述立架13上设有声光报警器6，所述立架13顶端设有可水平旋转的雷达探头7，所述雷达探头7与声光报警器6电路连接，所述雷达探头7与机械手12电路连接，所述输送机构4两侧分别设有一个红外传感器5，靠近立架13一侧的红外传感器5设于输送机构4靠近中间的位置，且红外线发射方向朝外与机械手12平行，两个红外传感器5射出的红外线夹角小于60°且立架13位于夹角内，所述红外传感器5与声光报警器6电路连接。
所述机械手12包括横臂8，所述横臂8前端连接有连接臂9，所述连接臂9前端连接有抓取臂10，所述抓取臂10前端设有机械爪11。
所述输送机构4包括机架2、输送带3和电机1，所述输送带3设于机架2上，所述电机1驱动输送带3转动。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。