一种充电器自动老化机械手行走装置的制作方法

本实用新型涉及充电器机械手检测机构技术领域，更具体的说涉及一种充电器自动老化机械手行走装置。

背景技术：

目前充电器产品自动老化生产线都采用马达带动齿轮，需要滑块连接支撑整个机构行走，取代人工作业内容，这种机构成本高，维护费用大，承载较低，对于大批量生产，多位数及重负荷产品时需要选用进口重载型滑轨且不能100%保证自动拔插时的横向剪切力，导致机构受损，影响使用寿命，且现在工厂生产充电器产品时，随着需求量加大，产能较高，需要机器人移动距离越来越远，原有通用结构不能满足长距离运输时需要（因为滑块制造不能无限加长），而且滑块摩擦大，而损耗严重。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种充电器自动老化机械手行走装置，它通过安装随动滚轮、行走滚轮、上行走滚轮，实现限位到导向，从而减少与上导向条或导向轨道的接触，减少磨损，防止产生纵向负载，降低维修维护成本，提高使用寿命。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种充电器自动老化机械手行走装置，包括机械手主壳体，所述机械手主壳体的顶面固定有随动机构，机械手主壳体的底面固定有导向机构和行走机构；

所述随动机构包括上随动座，上随动座的顶面中部具有移动凹槽，移动凹槽的两侧壁上设有随动滚轮，上导向条插套在移动凹槽中，两个随动滚轮靠近上导向条的左右侧壁；

所述行走机构包括下行走座，下行走座的底面中部具有行走凹槽，行走凹槽的两个内侧壁上设有行走滚轮，行走凹槽的顶面设有上行走滚轮；

所述导向机构包括导向座，导向座的底面设有导向轮。

所述上随动座的移动凹槽的两侧壁上具有安装通槽，随动滚轮插套在安装通槽中，随动滚轮的转轴铰接在安装通槽的顶面和底面上。

所述移动凹槽的底面具有连接凹槽，底部滚轮插套在连接凹槽中，底部滚轮的转轴铰接在连接凹槽的两个内侧壁上，上导向条的底面靠近底部滚轮。

所述行走凹槽的两个内侧壁上具有下通槽，行走滚轮插套在下通槽中，行走滚轮的转轴铰接在下通槽的顶面和底面上，行走凹槽的顶面具有上行走凹槽，上行走滚轮插套在上行走凹槽中，上行走滚轮的转轴铰接在行走凹槽的两个内侧壁上。

所述导向座的底面铰接有导向轮。

所述上导向条为截面呈矩形的方管。

本实用新型的突出效果是：

与现有技术相比，它通过安装随动滚轮、行走滚轮、上行走滚轮，实现限位到导向，从而减少与上导向条或导向轨道的接触，减少磨损，防止产生纵向负载，降低维修维护成本，提高使用寿命。

附图说明：

图1是本实用新型的局部结构示意图；

图2是本实用新型的局部侧视图；

图3是图2的局部放大图；

图4是图2的另一部分的据部分放大图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至图4所示，一种充电器自动老化机械手行走装置，包括机械手主壳体10，所述机械手主壳体10的顶面固定有随动机构1，机械手主壳体10的底面固定有导向机构2和行走机构3；

所述随动机构1包括上随动座11，上随动座11的顶面中部具有移动凹槽12，移动凹槽12的两侧壁上设有随动滚轮13，上导向条20插套在移动凹槽12中，两个随动滚轮13靠近上导向条20的左右侧壁；

所述行走机构3包括下行走座31，下行走座31的底面中部具有行走凹槽32，行走凹槽32的两个内侧壁上设有行走滚轮33，行走凹槽32的顶面设有上行走滚轮34；

所述导向机构2包括导向座21，导向座21的底面设有导向轮22。

进一步的说，所述上随动座1的移动凹槽12的两侧壁上具有安装通槽14，随动滚轮13插套在安装通槽14中，随动滚轮13的转轴铰接在安装通槽14的顶面和底面上。

进一步的说，所述移动凹槽12的底面具有连接凹槽15，底部滚轮16插套在连接凹槽15中，底部滚轮16的转轴铰接在连接凹槽15的两个内侧壁上，上导向条20的底面靠近底部滚轮16。

进一步的说，所述行走凹槽32的两个内侧壁上具有下通槽35，行走滚轮33插套在下通槽35中，行走滚轮33的转轴铰接在下通槽35的顶面和底面上，行走凹槽32的顶面具有上行走凹槽36，上行走滚轮34插套在上行走凹槽36中，上行走滚轮34的转轴铰接在行走凹槽36的两个内侧壁上。

进一步的说，所述导向座21的底面铰接有导向轮22。

进一步的说，所述上导向条20为截面呈矩形的方管。

使用时，通过将底部轨道的导向条插套在行走凹槽32中，通过行走滚轮33、上行走滚轮34靠在导向条上实现导向运行，其接触面积小，摩擦少，而且防止产生纵向负载，提高使用寿命，同理，随动滚轮13和底部滚轮16靠近上导向条20，实现上部导向，其接触面积小，摩擦少，提高使用寿命；

而导向轮22对机械手主壳体10起到导向作用，其可以插套在导向槽中运行。

最后，以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下， 还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。