一种光伏组件上料抓手的制作方法

本实用新型涉及光伏组件生产设备，尤其涉及一种光伏组件上料抓手，主要应用于光伏组件固化线的上料机。

背景技术：

如附图1所示，现有的光伏组件固化线上料抓手，包括机架1、安装于机架1上的一对气缸2、及与一对气缸2的推杆一一对应连接的一对卡爪3，一对气缸2配设有传感器（图中未示出）用来检测推杆的极限位置。光伏组件到达预定工位时，气缸2的推杆伸出将一对卡爪3撑开，从而将光伏组件固定住，然后传感器发送撑开到位信号至PLC控制器4，PLC控制器4则控制提升机构提升光伏组件。

现有的上料抓手仅配备了一个传感器，当仅有一个气缸2撑开而另一个气缸2发生故障未撑开时，PLC控制器4同样会收到撑开到位信号，如果此时上提光伏组件，便会出现掉板现象；由铝合金型材组装成的机架1，在受力时易变形，同时单侧卡爪3长度过长，气缸2撑开时卡爪容易发生倾斜，不能准确到位，如果撑开时卡爪3顶到边框上，会出现框被顶开变形和掉板现象；气缸2的行程由螺母进行调整以适应不同的产品规格，设备在工作过程中由于振动，螺母会出现松动，使气缸2撑开的幅度变大，光伏组件在撑开力的作用下容易发生变形。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、可靠性高、不易掉板的光伏组件上料抓手。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种光伏组件上料抓手，包括机架、PLC控制器、两组卡爪组件及两组驱动缸，两组驱动缸相对布置于所述机架的两侧，两组卡爪组件与两组驱动缸一一对应连接，光伏组件上料抓手还包括撑开到位中间继电器，各组驱动缸分别配设有传感器，两组驱动缸的传感器串联接入所述撑开到位中间继电器的输入端，撑开到位中间继电器的输出端与所述PLC控制器连接。

作为上述技术方案的进一步改进：

还包括回缩到位中间继电器，两组驱动缸的传感器串联接入所述回缩到位中间继电器的输入端，回缩到位中间继电器的输出端与所述PLC控制器连接。

各组卡爪组件包括两个分爪，各组驱动缸包括两个分缸，两个分爪分设于机架两端并分别与两个分缸一一对应连接，各分缸分别配设有传感器。

所述机架上装设有四段直线导轨，各所述分爪上装设有滑轮，四个分爪的滑轮一一对应设于四段直线导轨上。

所述分爪包括安装板、连接板和爪板，所述安装板一端安装有所述滑轮，另一端延伸至所述机架外并与所述连接板一端连接，所述连接板另一端与所述爪板连接，所述爪板与所述连接板平行布置，所述分缸的推杆与所述连接板连接。

所述安装板沿长度方向设有多排滑轮安装孔，所述滑轮通过设于所述滑轮安装孔内的紧固件安装于所述安装板上。

所述机架为铝板。

所述驱动缸为气缸。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型公开的光伏组件上料抓手其两组卡爪组件与两组驱动缸一一对应连接，各组驱动缸分别配设传感器，各传感器与PLC控制器之间还设有撑开到位中间继电器，且两组驱动缸的传感器串联接入撑开到位中间继电器的输入端，再由撑开到位中间继电器将撑开到位信号传输至PLC控制器，使用过程中，若某一组卡爪组件未正常撑开，其对应的传感器不会产生撑开到位信号，则撑开到位中间继电器不会被触发，PLC控制器不会收到撑开到位信号，避免了后续提升机构误动作，不会发生掉板，可靠性大大提高。

附图说明

图1是现有的光伏组件固化线上料抓手的结构示意图。

图2是本实用新型光伏组件上料抓手的主视结构示意图。

图3是本实用新型光伏组件上料抓手的侧视结构示意图。

图4是本实用新型中的分爪的立体结构示意图。

图5是本实用新型光伏组件上料抓手的原理示意图。

图中各标号表示：1、机架；11、直线导轨；2、气缸；3、卡爪；4、PLC控制器；5、卡爪组件；51、分爪；511、安装板；512、连接板；513、爪板；514、滑轮安装孔；515、加强筋板；52、滑轮；6、驱动缸；61、分缸；71、撑开到位中间继电器；72、回缩到位中间继电器；8、传感器。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图2、图3和图4所示，本实施例的光伏组件上料抓手，包括机架1、PLC控制器4、两组卡爪组件5及两组驱动缸6，两组驱动缸6相对布置于机架1的前后两侧，两组卡爪组件5与两组驱动缸6一一对应连接，光伏组件上料抓手还包括撑开到位中间继电器71，各组驱动缸6分别配设有传感器8，两组驱动缸6的传感器8串联接入撑开到位中间继电器71的输入端，撑开到位中间继电器71的输出端与PLC控制器4连接，本实施例中，机架1采用铝板，结构紧凑、质量轻；驱动缸6采用气缸2，在其他实施例中也可采用液压缸。

该光伏组件上料抓手其两组卡爪组件5与两组驱动缸6一一对应连接，各组驱动缸6分别配设传感器8，各传感器8与PLC控制器4之间还设有撑开到位中间继电器71，且两组驱动缸6的传感器8串联接入撑开到位中间继电器71的输入端，再由撑开到位中间继电器71将撑开到位信号传输至PLC控制器4，使用过程中，若某一组卡爪组件5未正常撑开，其对应的传感器8不会产生撑开到位信号，则撑开到位中间继电器71不会被触发，PLC控制器4不会收到撑开到位信号，避免了后续提升机构误动作，不会发生掉板，可靠性大大提高。

本实施例中，各组卡爪组件5包括两个分爪51，各组驱动缸6包括两个分缸61，两个分爪51分设于机架1左右两端并分别与两个分缸61一一对应连接，卡爪组件5采用两个分爪51布置于机架左右两端的结构减少了分爪51的长度，避免了因卡爪组件5过长而导致倾斜，可一定程度上减少掉板的几率；各分缸61分别配设有传感器8；光伏组件上料抓手还包括回缩到位中间继电器72，两组驱动缸6的传感器8串联接入回缩到位中间继电器72的输入端，回缩到位中间继电器72的输出端与PLC控制器4连接，由于采用了四个分爪51，四个分爪51分布于机架1四周，即便某一个分爪51出现故障，其余三个分爪51也可将光伏组件正常提起，有效杜绝掉板现象。

本实施例的光伏组件上料抓手的具体电气控制原理如图5所示，其中KA1、KA2、KA3、KA4分别对应四个分缸61的撑开到位信号，X1对应PLC控制器4的撑开到位信号；KA5、KA6、KA7、KA8分别对应四个分缸61的回缩到位信号，X2对应PLC控制器4的回缩到位信号。当光伏组件达到预定工位时，四个分缸61同时达到极限位置，四个分爪51同时撑开时，各传感器8接通，撑开到位中间继电器71由常开变为常闭，撑开到位信号传输至PLC控制器4（此时KA1\KA2\KA3\KA4同时接通，X1低电平，PLC控制器4得到撑开到位信号）；同理，当需要放下光伏组件时，四个分缸61同时回缩，X2高电平。

本实施例中，机架1上装设有四段直线导轨11，各分爪51上装设有滑轮52，四个分爪51的滑轮52一一对应设于四段直线导轨11上，采用滑轮52与直线导轨11配合的结构，使得分爪51的运动更加平稳、顺畅，也不易发生倾斜，保证分爪51定位准确。

本实施例中，分爪51包括安装板511、连接板512和爪板513，安装板511一端安装有滑轮52，另一端延伸至机架1外并与连接板512一端连接，连接板512另一端与爪板513连接，安装板511和连接板512之间设有加强筋板515，爪板513与连接板512平行布置，分缸61的推杆与连接板512连接。

本实施例中，安装板511沿长度方向设有多排滑轮安装孔514，滑轮52通过设于滑轮安装孔514内的紧固件安装于安装板511上，结构简单，且使得滑轮52在安装板511上的安装位置可调，进而可调节分爪51的撑开幅度，便于与不同规格的光伏组件匹配。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。