一种智能小车的制作方法

本实用新型涉及智能小车领域。

背景技术：
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随着经济的发展，物品成交量呈现出爆炸式的增长，由此产生的货物吞吐量压力给物流行业的仓储服务带来了巨大的挑战，如何提高仓库入库出库运作效率成为化解这一压力的关键；另一方面，随着工业生产加工能力的不断升级，整个生产过程中最受制约的环节便是仓储，如何提高仓储系统的运作效率也成为提高工业生产力的一大关键。传统的人工搬运已经很难满足当前新时代带来的高效、稳定、吞吐量压力等需求。因此，自动化智能的小车出现必将极大地提高仓库的运行效率。

现有的智能小车其原理是在地面上设置磁性导轨，利用磁感应性能对智能小车进行导向，并在智能小车上设置一些蔽障系统，这种小车结构复杂、速度慢、容易产生故障。

技术实现要素：
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本实用新型为了克服上述现有的智能小车的缺点，特别设计了一种智能小车，结构简单、效率高、能耗低、噪音小，在人员不直接接触货物的前提下，实现对货物的搬运并将其自动装入存货架。

智能小车包括机架、行走装置、机械手部分和控制部分；所述的行走装置包括行走轮、万向轮、主转动轴、联轴器，行走轮安装在机架下前方，万向轮安装在机架下后方；所述的机械手部分包括机械手、机械手支撑架和机械手导轨，机械手导轨安装在机架上，机械手支撑架配装在机械手导轨上，机械手配装在机械手支撑架上；所述的控制部分包括电脑、MCU控制器、传感器、控制电路板、电机和电池组，所述的MCU控制器安装在控制电路板上，所述的电池组安装在机架上，所述的控制电路板固定安装在电池组上，所述的传感器安装在机架上，所述的电机包括机械手直流电机、机械手支撑架42步进电机、行走轮双步进电机，所述的电脑联合MCU控制器控制整个智能小车协调作业。

优选的，行走轮包括左行走轮、右行走轮，左右行走轮通过主转动轴连接，主转动轴通过行走轮双步进电机带动，行走轮双步进电机通过联轴器与主转动轴连接。

优选的，所述的万向轮分为左万向轮和右万向轮，左右万向轮安装在机架下的后方。

优选的，所述的传感器分为安装在机械手导轨左右的数据传感器和安装在机架上的4-6个红外循线传感器，红外循线传感器分别安装在机架的前方和机架的后方。

优选的，机械手直流电机控制机械手的开合，机械手支撑架42步进电机驱动机械手支撑架的上下移动，机械手支撑架的外伸是通过滚珠丝杆带动的。

优选的，所述的控制电路板上还安装有无线数据传输装置。

优选的，所述的传感器通过电线与信号放大器连接。

优选的，智能小车通过红外循线传感器识别路面上的停车标记和行走路径来完成作业。

本实用新型结构简单、效率高、能耗低、噪音小，在人员不直接接触货物的前提下，实现对货物的搬运并将其自动装入存货架，可靠性高，维修简单。

附图说明：

图1为智能小车的结构示意图。

图2为智能小车的布局简图。

图中：机架1、行走轮2、主转动轴3、万向轮4、机械手5、机械手支撑架6、机械手导轨7、行走轮双步进电机8、红外循线传感器9、控制电路板10、无线传输装置11、电池组12、电线13。

具体实施方式：

如图1图2所示，智能小车包括机架1、行走装置、机械手部分和控制部分；所述的行走装置包括行走轮2、万向轮4、主转动轴3、联轴器，行走轮2安装在机架1下前方，万向轮4安装在机架1下后方，行走轮2包括左行走轮、右行走轮，左右行走轮2通过主转动轴3连接，主转动轴3通过行走轮双步进电机8带动，行走轮双步进电机8通过联轴器与主转动轴3连接，万向轮4分为左万向轮和右万向轮，左右万向轮4安装在机架1下的后方。

机械手部分包括机械手5、机械手支撑架6和机械手导轨7，机械手5导轨安装在机架1上，机械手支撑架6配装在机械手导轨7上，机械手5配装在机械手支撑架6上，机械手直流电机控制机械手5的开合，机械手支撑架42步进电机驱动机械手支撑架6的上下移动，机械手支撑架6的外伸是通过滚珠丝杆带动的。

控制部分包括电脑、MCU控制器、传感器、控制电路板、电机和电池组；所述的MCU控制器安装在控制电路板10上，所述的电池组12安装在机架1上，所述的控制电路板10固定安装在电池组12上，控制电路板10上还安装有无线数据传输装置11，所述的传感器安装在机架1上，传感器分为安装在机械手导轨左右两侧的数据传感器和安装在机架上的4个红外循线传感器9，红外循线传感器9两个安装在机架1的前方和两个安装在机架1的后方，红外循线传感器9通过电线13与信号放大器连接。所述的电机包括机械手直流电机、机械手支撑架42步进电机、行走轮双步进电机8，所述的电脑联合MCU控制器控制整个智能小车协调作业。智能小车通过传感器识别路面上的停车标记和行走路径来完成作业。