双电机双伸位货叉的制作方法

本实用新型涉及一种货物搬运装置，具体是一种双电机双伸位货叉。

背景技术：

堆垛起重机是用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机。它是一种仓库设备，分为桥式堆垛机起重机和巷道式堆垛起重机两种。堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。

巷道式堆垛机是由叉车、桥式堆垛机演变而来的。桥式堆垛机由于桥架笨重因而运行速度受到很大的限制，它仅适用于出入库频率不高或存放长形原材料和笨重货物的仓库。巷道堆垛机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者，取出货格内的货物运送到巷道口。

现有技术中的货叉多数为三个叉体，一个固定叉体，两个伸缩叉体，由于伸缩行程有限，只能负责左右各一排货物的存取，为了保证具有足够的伸缩行程，又出现了四个叉体的货叉，其中包括一个固定叉体和三个伸缩叉体，可存取巷道左右各两排货物，且货叉工作时，三个伸缩叉体同时伸缩，取近端货物时，放置近端货物下面的托盘需满足三个叉体的高度，保证三个叉体同时能伸进去；取远端货物时，三个伸缩叉体同时伸出，上面两个叉体伸入远端货物下面的托盘，放置远端货物下面的托盘只需满足两个叉体的高度，最下面的伸缩叉体处于近端货物的位置，因此在摆放货物时，近端货物的货架存储货物的能力相对有限。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种双电机双伸位货叉，能够存取巷道两侧各两排货架，在相同面积条件下，该双电机双伸位货叉的使用解决了近端货物之间的间距问题，节约空间提高了仓库利用率，增大了库容量，同时为用户节约了可观的投资。

本实用新型所采用的技术方案：

一种双电机双伸位货叉，包括传动系统和两个货叉，所述货叉包括从上到下依次设置的一叉、二叉、三叉和四叉，所述一叉与所述二叉传动连接，所述二叉与所述三叉传动连接，所述三叉安装在所述四叉上，其特征在于，所述传动系统包括两台电机，分别为第一电机和第二电机，

所述第一电机：用以控制所述一叉、二叉和三叉之间的联动；

所述第二电机：用以控制所述一叉、二叉、三叉、四叉之间的联动。

优选的，所述四叉的上侧安装有若干第二齿轮，若干所述第二齿轮沿所述四叉的长度方向设置成一排，相邻的两个所述第二齿轮之间通过一个第二间接齿轮啮合，所述第二电机与其中一个所述第二齿轮传动连接，所述三叉下侧面固定有齿条，所述齿条的长度方向与所述第二齿轮的排向平行，所述齿条与所述第二齿轮啮合，所述第二间接齿轮与所述齿条不啮合。

所有的所述第二间接齿轮的中心点均位于所有的第二齿轮的中心点所在的直线上。

进一步的，所述四叉的上侧安装有若干第一齿轮，若干所述第一齿轮沿所述四叉的长度方向设置成一排，所有的所述第一齿轮均同轴连接有链轮，相邻的两个所述第一齿轮之间通过一个第一间接齿轮啮合，所述三叉上套设有一条封闭的链条，所述链条的传动方向与所述三叉的长度方向平行，所述链条的上链位于所述三叉的上侧面上，所述链条的下链位于所述三叉的下侧面上，所述下链与所述链轮配合，所述第一电机带动与其中一个所述第一齿轮传动连接。

第一间接齿轮与所述第二间接齿轮的数量相等且一一对应，相对应的第一间接齿轮与第二间接齿轮均套设在同一个间接轴上，所述第一间接齿轮和第二间接齿轮通过轴承套设在相应的间接轴上。

所述第一齿轮、链轮与第二齿轮的数量相等且一一对应，相对应的所述第一齿轮、链轮与第二齿轮均套设在同一个间接轴上，所述第一齿轮、链轮与第二齿轮通过轴承套设在相应的间接轴上。

通常，每两个所述链轮的中心距为所述三叉上链条的节距的整数倍。

此外，所述链轮上设置扭力限制器。

所述二叉的下侧安装有链条板，所述链条板与所述上链配合。

具体的，所述一叉、二叉、三叉为整体锻件后加工精铣而成，所述四叉为线切割钢板组装而成。

本实用新型的有益效果：

本实用新型采用双电机控制货叉之间的联动，能够存取巷道两侧各两排货架，取近端货物时，第一电机用以控制一叉、二叉和三叉之间的联动，即三叉和四叉不动，带动一叉和二叉向近端货物移动，并伸入到放置近端货物的托盘中，放置近端货物的托盘的高度只需满足一叉和二叉的厚度即可；取远端货物时，第二电机用以控制一叉、二叉、三叉和四叉的联动，即四叉不动，带动一叉、二叉和三叉向远端货物的方向移动，其中，一叉和二叉伸入到放置远端货物的托盘中，三叉处于近端货物的位置中，所以放置远端货物的托盘的高度只需保证一叉和二叉的厚度便可，与现有技术中的三个伸缩货叉同时伸缩相比，这样近端货物所采用的托盘仅需供两个叉体通过即可(现有技术需要三个叉体通过)，从而减小了远端货物与货物之间的间距，在同一仓库的高度方向摆放的货物就会越多，从而节约了空间，大幅度的提高了仓库的利用率和库容量，同时为用户节约了可观的投资。

链轮上设置扭力限制器，靠摩擦力来传递力，通过扭力扳手设定好扭矩，当超载或机械故障而导致所需扭矩超过设定值时，链轮和电机就会以打滑形式限制传动系统所传动的扭力，当过载情形消失后自行恢复连接。这样就防止了机械损坏，避免了昂贵的停机损失。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的上视图；

图4是本实用新型的左视图；

图5是图1中A部分的放大图；

图6是图1中A部分的平面图；

图7是齿轮组啮合的结构示意图。

图中：1-一叉；2-二叉；3-三叉；4-四叉；5-第一电机；6-第二电机；7-第二齿轮；8-第二间接齿轮；9-第一齿轮；10-第一间接齿轮；11-链轮；12-上链；13-下链；14-间接轴；15-链条板；16-转向轮；17-齿条。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图4，本实用新型提供了一种双电机双伸位货叉，包括传动系统和两个货叉，货叉包括从上到下依次设置的一叉1、二叉2、三叉3和四叉4，一叉1与二叉2传动连接，二叉2与三叉3传动连接，三叉4安装在四叉4上，四叉4通过螺钉与四叉固定板联接，四叉固定板通过螺钉固定在堆垛机的载货台上。其中，一叉1、二叉2、三叉3为整体锻件后加工精铣而成，四叉4为线切割钢板组装而成。

传动系统包括两台电机，分别为第一电机5和第二电机6，第一电机5用以控制一叉1、二叉2和三叉3之间的联动；第二电机6用以控制一叉1、二叉2、三叉3和四叉4的联动。

以下讲述一叉、二叉、三叉和四叉的传动过程：

四叉4的上侧安装有若干第二齿轮7，若干第二齿轮7沿四叉4的长度方向设置成一排，相邻的两个第二齿轮7之间通过一个第二间接齿轮8啮合，第二间接齿轮8与前一个第二齿轮7啮合，第二间接齿轮8与后一个第二齿轮7啮合，且第二间接齿轮8与相邻的第二齿轮7的啮合点之间的连线与四叉4的长度方向平行，第二间接齿轮8的最顶处的位置在第二齿轮7的顶处位置的下方，保证第二间接齿轮8不会与齿条啮合(参见图7)。所有的第二间接齿轮8的中心点均位于所有的第二齿轮7的中心点所在的直线上。

与第二电机6相配合的间接轴上的第二齿轮7的下侧设置有第二齿轮轴，第二齿轮与第二齿轮轴上的齿轮啮合，第二电机6的电机轴上设有第二电机链轮，第二齿轮轴的轴端设有第二传动链轮，第二电机链轮和第二传动链轮通过链条连接。

四叉的上侧还安装有若干第一齿轮9，若干第一齿轮9沿四叉的长度方向设置成一排，相邻的两个第一齿轮9之间通过一个第一间接齿轮10啮合，相对应的第一齿轮9、链轮11与第二齿轮7均套设在同一个间接轴14上(参见图7)，第一齿轮9、链轮11与第二齿轮7的数量相等且一一对应，第一齿轮9、链轮11与第二齿轮7通过轴承套设在相应的间接轴14上(参见图6)。同一个间接轴14上的第一齿轮9、链轮11和第二齿轮10构成了货叉的核心零件，其中所有的第一齿轮9均同轴连接有链轮11，第一齿轮9与链轮11连为一体，构成最核心零件。

链轮11上设置扭力限制器，靠摩擦力来传递力，通过扭力扳手设定好扭矩，当超载或机械故障而导致所需扭矩超过设定值时，链轮和电机就会以打滑形式限制传动系统所传动的扭力，当过载情形消失后自行恢复连接。这样就防止了机械损坏，避免了昂贵的停机损失。

与第一电机5相配合的间接轴14上的第一齿轮9的下侧设置有第一齿轮轴，第一齿轮9与第一齿轮轴上的齿轮啮合，第一电机5的电机轴上设有第一电机链轮，第一齿轮轴的轴端设有第一传动链轮，第一电机链轮和第一传动链轮通过链条连接。

第一间接齿轮10与第二间接齿轮8的数量相等且一一对应，相对应的第一间接齿轮10与第二间接齿轮8均套设在同一个间接轴上，第一间接齿轮10和第二间接齿轮8通过轴承套设在相应的间接轴14上。

三叉3上套设有一条封闭链条，封闭链条的传动方向与三叉3的长度方向平行，封闭链条的上链12位于三叉3的上侧面上，封闭链条的下链13位于三叉3的下侧面上，下链13与四叉4上的链轮11配合。每两个链轮11的中心距为所述三叉3上的封闭链条的节距的整数倍；三叉3的下侧还设有齿条17，与四叉4上侧的第二齿轮7配合。

二叉2的下侧安装有链条板15(与齿条结构类似，只是将齿条上的齿换成了链轮的齿以与链轮配合)和转向轮16，链条板15与三叉3的上链12配合。一叉1里面有链条接头，链条另一端固定在三叉3，通过二叉2上的转向轮16使链条换向。

第二电机6工作说明：取远端货物时，第二电机6工作，第一电机5抱死，第二电机带动四叉4内的第二齿轮7转动，由于第二齿轮7与三叉3下侧的齿条17配合，第二齿轮7便会将齿条17向远端货物的方向传送(以下简称向前传送)，因而三叉3向远端货物的方向传送，考虑到第二电机5抱死，那么链轮11便会固定不动，而三叉上带有封闭链条，封闭链条的下链13与链轮11啮合，三叉相对四叉向前运动，那么四叉上的链轮相对三叉向后运动(链轮不转动，链轮与下链啮合)，那么链轮相当于带着下链向后移动，进而使得分别链条的上链向前移动，使得整个封闭链条转动，且这个封闭链条的转动速度与三叉向前移动的速度相等，二叉2下侧的链条板15与三叉3上的上链12配合，上链12向前运动，使得链条版15向前运动，进而使得二叉2向前运动，一叉1与二叉2传动连接，就使得一叉1也向前运动，关于一叉与二叉之间的传动连接可参考现有的货叉，在此就不再赘述。

第一电机5工作说明：取近端货物，由于第一齿轮9与链轮11连为一体，第一电机5工作，带动链轮11转动，使得三叉3上的封闭链条转动，进而带动二叉和一叉向前运动，其具体传动过程上段已详细描述，在此不再叙说。

需要强调的是，本实用新型中的齿轮与齿条均采为变位的，目的是使得链轮中心距刚好是链条节距的整倍数。

通常情况下，货叉安装在载货台上，载货台沿堆垛机的立柱垂直移动，堆垛机置于仓库的巷道，巷道的左右两侧各放两排货架。取近端货物时，第一电机5用以控制一叉1、二叉2和三叉3之间的联动，即三叉3和四叉4不动，带动一叉1和二叉2向前运动，一叉1和二叉2伸入到放置近端货物的托盘中，因此，放置近端货物的托盘的高度只需满足一叉1和二叉2的厚度即可；取远端货物时，第二电机6用以控制所述一叉1、二叉2、三叉3和四叉4的联动，即四叉4不动，一叉1、二叉2和三叉3向前运动，其中，一叉1和二叉2伸入到放置远端货物的托盘中，三叉3处于放置近端货物的位置中，放置远端货物的托盘的高度同样只需保证一叉1和二叉2的厚度便可。需要说明的是，在放置远端货物时，由于三叉3位于近端货物的处，而近端货物不能够影响三叉的伸缩，因而近端货物应相对远端货物相对向下错一个三叉的厚度，以方便三叉3的通过。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。