长距离综采工作面皮带机的制作方法

本实用新型涉及一种皮带机，具体为一种长距离综采工作面皮带机。

背景技术：

随着大采高工艺在煤矿的应用，综采工作面设计时顺槽巷的长度大大增加，往往大于 2000 米，最长达到了 2900 米。原先使用的 1.4米胶带机设计运距为 2000 米。当顺槽巷道长度超过 2000 米时，往往通过设计两部 1.4 米胶带机的方式来解决运力不足的问题；同时在跨越运输大巷等盘区大巷 地段必须设计配套转载溜，才能将工作面煤流输送至盘区皮带上。这样的配置方式不仅增加了设备投入，还增加了煤流转载点，并且增加了岗位人员，同时回采 过程中还需拆除第二部胶带机，延伸第一部胶带机，生产工艺较为复杂繁重，投入极高。但是生产厂家又无法及时研制出相应的长距离皮带机。就需要我们进行现场改造开发新型设备。

技术实现要素：

本实用新型为了解决胶带运输机运输距离短的技术问题，提供了一种长距离综采工作面皮带机。

实用新型的技术方案是，一种长距离综采工作面皮带机，包括机尾滚筒、卸载滚筒，以及连接在机尾滚筒、卸载滚筒之间的运输皮带、皮带支架，皮带支架上设有托辊架，托辊架上设运输皮带，所述的皮带支架分为机尾支架，中间架以及机头支架，在中间架下设有卷带部，液压涨紧装置及储带部，驱动部，在驱动部和机头支架之间设有龙门架和延伸架。

所述的驱动部为四电机驱动，所述的卸载滚筒转轴直径为240-260mm，在卸载滚筒内部设有加强筋。

本实用新型对胶带机原的设计方案进行了优化与改进，通过增加龙门架和延伸架以及接长皮带的方式，使顺槽 1.4 米带式输送机运输距离最远达到了 2900 米，实现了综采工作面顺槽胶带机一部化运输，大大简化了工艺，提高了效率。

根据大采高工作面 2500t/h 运输能力的要求及顺槽巷道长度、坡度情况，同时考虑传动效率等因素，计算长距离运输情况下胶带机的驱动能力。经计算，要使运输距离超过 2500 米，驱动功率不小于 1300kW，因此，胶带机驱动电机配套4*400 kW 主电机。通过对胶带机进行整体受力分析，分析显示胶带机在卸载部受到的张力最大。因此，对卸载滚筒及卸载架进行了加强设计。该滚筒在壁厚，加强筋及中间轴等部件进行了加强改进，提高了承载能力。使工作面顺槽出煤运输设备减少，所需岗位人员减少；设备成本投入降低；缓解了综采工作面设备检修的工作压力。

附图说明

图1为现有皮带机结构示意图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为现有驱动结构示意图；

图4为本实用新型驱动结构示意图；

图5为卸载滚筒结构示意图；

图中：1-机尾支架、2-机尾滚筒、3-运输皮带、4-托辊架、5-卸载滚筒、6-机头支架、7-驱动部、8-液压涨紧装置及储带部、9-卷带部、10-中间架、11-龙门架、12-延伸架、13-出煤横川、14-盘区皮带巷、15-盘区大巷、16-顺槽皮带巷、17-驱动电机、18-闸盘、19-驱动电机、20-转轴、21-加强筋。

具体实施方式

如图1、2所示意，一种长距离综采工作面皮带机，包括机尾滚筒2、卸载滚筒5，以及连接在机尾滚筒、卸载滚筒之间的运输皮带3、皮带支架10，皮带支架上设有托辊架4，托辊架上设运输皮带，所述的皮带支架分为机尾支架1，中间架10以及机头支架6，在中间架10下设有卷带部9，液压涨紧装置及储带部8，驱动部7，在驱动部7和机头支架6之间设有龙门架11和延伸架12。

如图4所示意，所述的驱动部7为四电机驱动，所述的第四台驱动电机19安装于驱动部的闸盘18上。

即在现有驱动部的闸盘18上再连接一台驱动电机19。如图5所示意，所述的卸载滚筒5的转轴20直径为240-260mm，在卸载滚筒内部设有加强筋21。

本装置顺利跨越盘区大巷，在胶带机头段跨越盘区大巷15，设计了龙门架11同时以风桥的方式跨越了大巷，同时设置了胶带延伸段，将胶带机卸载部及驱动部分开布置，保证的胶带机的完整运行。并且通过对胶带机 CST 的 PLC 控制程序进行优化，实现多驱动的功率平衡，以使 皮带机上所有部件的负载和应力最小。在控制程序中设计多个 PID 控制回路来实现各驱动电机负载均匀分配。主要包括加速度控制 PID、主驱压力控制 PID、从 驱功率控制 PID。当多驱中的某一台主电机被选定为主驱后，其输出轴速度传感 器提供初级反馈值用来控制皮带机的加速度，主驱压力控制 PID 使离合压力控制 在满速时所需的范围内，而从驱功率控制 PID 将使从驱始终跟随主驱功率，达到平衡状态。通过实际运行情况看，主电机功率平衡精度高，基本能控制在 2%以内。