带有防撞功能货叉的堆垛机的制作方法

本实用新型涉及一种堆垛机，特别涉及一种可防止堆垛机与货物发生刚性碰撞的堆垛机。

背景技术：

目前，在自动化立体仓库中广泛使用堆垛机，堆垛机是通过其上的货叉机构实现存取货物的，货物一般放置在托盘上，货叉伸入到托盘下方，将货物提起。堆垛机在工作过程中，由于定位误差或运行误差，会顶翻货物或货架。为了防止此类事故的发生，堆垛机的货叉的运行是采用扭矩控制的方式，当货叉前进顶到货架或者货物时，货叉继续前进会产生阻力，当阻力大于设定的扭矩时, 货叉就会停止运行。由于对扭矩的精准调整存在困难，这种防撞机构的作用不能有效地发挥出来，在现场操作中经常产生撞击货物的事故。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种带有防撞功能货叉的堆垛机，解决了堆垛机的货叉在运行过程中容易发生撞击货物的技术问题。

本实用新型是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

一种带有防撞功能货叉的堆垛机，包括堆垛机机架和货叉伸缩控制电路，在堆垛机机架上设置有载货台，在载货台上设置有下货叉，在下货叉上设置有左右伸缩上货叉，在左右伸缩上货叉的前侧面上设置有开关信号发射器，在左右伸缩上货叉的左侧面上和左右伸缩上货叉的右侧面上均设置有带中空孔的软橡胶棒，在软橡胶棒的中空孔的内侧壁上分别嵌有开关触头导线和另一开关触头导线，开关触头导线和另一开关触头导线分别与开关信号发射器电连接在一起，在货叉伸缩控制电路中串联有开关信号接收器，开关信号接收器与开关信号发射器是通过无线信号电连接在一起的。

在堆垛机机架的一侧设置有货架，在货架上设置有货物，货物是设置在带中空孔的软橡胶棒的外侧的。

本实用新型结构简单、紧凑，运行可靠，制造成本低，可降低货物运转过程中的受损率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的货叉的结构示意图；

图3是本实用新型的软橡胶棒7的结构示意图；

图4是本实用新型的堆垛机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明：

一种带有防撞功能货叉的堆垛机，包括堆垛机机架1和货叉伸缩控制电路，在堆垛机机架1上设置有载货台2，在载货台2上设置有下货叉4，在下货叉4上设置有左右伸缩上货叉3，在左右伸缩上货叉3的前侧面上设置有开关信号发射器5，在左右伸缩上货叉3的左侧面上和左右伸缩上货叉3的右侧面上均设置有带中空孔8的软橡胶棒7，在软橡胶棒7的中空孔8的内侧壁上分别嵌有开关触头导线9和另一开关触头导线10，开关触头导线9和另一开关触头导线10分别与开关信号发射器5电连接在一起，在货叉伸缩控制电路中串联有开关信号接收器，开关信号接收器与开关信号发射器5是通过无线信号电连接在一起的。

在堆垛机机架1的一侧设置有货架11，在货架11上设置有货物6，货物6是设置在带中空孔8的软橡胶棒7的外侧的。

带中空孔8的软橡胶棒7实质上是粘结在上货叉左右两端面上的开关的两触头，它串联在开关信号发射器5的电路中，当左右伸缩上货叉3碰到货物6时，软橡胶棒7产生变形，使中空孔8被挤压变扁，当软橡胶棒7的变形，使在中空孔8的内侧壁上分别嵌有的开关触头导线9与另一开关触头导线10接触后，开关信号发射器5的信号发射电路被接通，开关信号发射器5发射出的无线信号被开关信号接收器接收后，开关信号接收器接通货叉伸缩控制电路，使货叉伸缩停止下来，从而起到保护货物的目的。