升降装置的制作方法

本实用新型涉及工程机械设备领域，尤其涉及一种升降装置。

背景技术：

现有升降平台工作台面尺寸较小，且多由液压缸驱动，通过液压缸的伸缩，带动剪刀叉开合，实现平台升降。这种工作台面积较小的升降机构使得工人能够移动的面积小，不能满足工作需求，且承重能力有限。若用此方案制作大面积的平台，需要使用更长行程的液压缸，相应制造成本、加工精度都要提高，致使制造成本大幅提高。此外，液压缸具有易漏油、难维护的问题。

技术实现要素：

本实用新型的实施例提供一种升降装置，以解决现有液压升降机构安全性差的问题。

为达到上述目的，本实用新型的实施例提供一种升降装置，其包括底座、工作平台和驱动部，工作平台通过剪刀叉组件与底座连接，驱动部设置在底座上，驱动部包括：驱动机构，驱动机构设置在底座上；链传动结构，链传动结构连接驱动机构和剪刀叉组件的移动端，使剪刀叉组件在驱动机构的驱动下开合，工作平台随剪刀叉组件开合而升降。

进一步地，链传动结构包括：第一链传动组件，第一链传动组件设置在底座上，且与驱动机构连接，在驱动机构的驱动下转动；第二链传动组件，第二链传动组件设置在底座上，并与第一链传动组件连接，随第一链传动组件转动，移动端与第二链传动组件连接。

进一步地，第一链传动组件包括：第一传动轴，第一传动轴可转动地设置在底座上，驱动机构与第一传动轴连接，并驱动第一传动轴转动；第一传动链轮，第一传动链轮固定套设在第一传动轴上；中间传动轴，中间传动轴间隔于第一传动轴，且可转动地设置在底座上；第二传动链轮，第二传动链轮固定套设在中间传动轴上；第一传动链，第一传动链套设在第一传动链轮和第二传动链轮上。

进一步地，第二链传动组件包括：第三传动链轮，第三传动链轮固定套设在中间传动轴上；第二传动轴，第二传动轴间隔于中间传动轴，且可转动地设置在底座上；第四传动链轮，第四传动链轮固定套设在第二传动轴上；第二传动链，第二传动链套设在第三传动链轮和第四传动链轮上，且第二传动链与剪刀叉组件的移动端连接。

进一步地，第二传动链为开式链，第二传动链的两端固定在剪刀叉组件的移动端上。

进一步地，剪刀叉组件包括主动叉和从动叉，主动叉的中部与从动叉的中部铰接，主动叉的第一端为移动端，移动端可移动地设置在底座上。

进一步地，主动叉的第二端铰接在工作平台上，从动叉的第一端与主动叉的第一端在竖直方向上对应，从动叉的第一端可移动地设置在工作平台上，从动叉的第二端铰接在底座上。

进一步地，主动叉包括主动叉臂和主动叉支撑杆，主动叉臂为两个或两个以上，且依次间隔设置，相邻两个主动叉臂之间设置有一个或一个以上主动叉支撑杆；和/或从动叉包括从动叉臂和从动叉支撑杆，从动叉臂为两个或两个以上，且依次间隔设置，相邻两个从动叉臂之间设置有一个或一个以上从动叉支撑杆。

进一步地，底座上设置有第一轨道，移动端设置有与第一轨道配合的滚轮。

进一步地，工作平台上设置有第二轨道，从动叉的第一端设置有与第二轨道配合的滚轮。

本实用新型的实施例的升降装置通过驱动机构驱动链传动结构进行传动，以使剪刀叉组件开合，从而实现工作平台的升降。该升降装置可以使用较大面积的工作平台，满足较大面积的工作平台需要较长工作行程的问题。同时解决了以往液压油缸的升降机构工作区域不够，以及液压缸难制造、易漏油、难维护等问题。

附图说明

图1为本实用新型的实施例的升降装置的主视结构示意图；

图2为图1中A-A向剖视图；

图3为本实用新型的实施例的升降装置的立体结构示意图；

图4为本实用新型的实施例的升降装置的底座和驱动部的主视结构示意图；

图5为本实用新型的实施例的升降装置的底座和驱动部的俯视结构示意图；

图6为本实用新型的实施例的升降装置的底座和驱动部的立体结构示意图；

图7为本实用新型的实施例的升降装置的底座的主视结构示意图；

图8为本实用新型的实施例的升降装置的底座的立体结构示意图；

图9为本实用新型的实施例的升降装置的第一链传动组件的第一传动轴处的结构示意图；

图10为图9中B-B向剖视结构示意图；

图11为本实用新型的实施例的升降装置的第一链传动组件的第一传动轴处的立体结构示意图；

图12为本实用新型的实施例的升降装置的第一链传动组件的中间传动轴处的结构示意图；

图13为图12中C-C向剖视结构示意图；

图14为本实用新型的实施例的升降装置的第一链传动组件的中间传动轴处的立体结构示意图；

图15为本实用新型的实施例的升降装置的第二链传动组件的第二传动轴处的结构示意图；

图16为图15中D-D向剖视结构示意图；

图17为本实用新型的实施例的升降装置的剪刀叉组件的立体结构示意图；

图18为本实用新型的实施例的升降装置的剪刀叉组件的主动叉的立体结构示意图；

图19为本实用新型的实施例的升降装置的剪刀叉组件的主视结构示意图；

图20为本实用新型的实施例的升降装置的工作平台的主视结构示意图；

图21为本实用新型的实施例的升降装置的工作平台的立体结构示意图。

附图标记说明：

10、底座；11、底座板；12、底座框架；13、第二轴基座；14、第一轨道；15、中间轴基座；16、第一轴基座；17、第一铰接座；20、剪刀叉组件；21、主动叉；211、移动端；212、主动叉臂；213、主动叉支撑杆；215、滚轮；216、链连接结构；217、次铰接轴；218、主铰接轴；22、从动叉；221、从动叉臂；223、从动叉支撑杆；30、工作平台；32、第二轨道；33、第二铰接座；34、面板；40、驱动部；41、驱动机构；42、第一链传动组件；421、第一传动轴；422、第一传动链轮；423、中间传动轴；424、第二传动链轮；425、第一传动链；426、第一轴支撑座；427、第一轴端盖；428、第一轴承；429、止挡套筒；43、第二链传动组件；431、第三传动链轮；432、第二传动轴；433、第四传动链轮；434、第二传动链；435、第二轴支撑座；436、第二轴承；437、第二轴端盖。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例的升降装置进行详细描述。

如图1至图6所示，根据本实用新型的实施例，升降装置包括底座10、工作平台30和驱动部40，工作平台30通过剪刀叉组件20与底座10连接，驱动部40设置在底座10上，驱动部40包括驱动机构41和链传动结构，驱动机构41设置在底座10上；链传动结构连接驱动机构41和剪刀叉组件20的移动端211(见图17)，使剪刀叉组件20在驱动机构41的驱动下开合，工作平台30随剪刀叉组件20开合而升降。

底座10用于承载其他部件。驱动部40具备动力输出与传动功能，为升降装置提供动力。驱动机构41主要用于提供动力，链传动结构进行运动传递。采用链传动方式可以减少液压油缸容易漏液问题，同时能够适应大作业面积需求，提高适用性。剪刀叉组件20与驱动部40相连，工作平台30安装在剪刀叉组件20上方。工作时，在驱动部40正向、反向驱动的牵引下，剪刀叉组件20张开或闭合(收缩)，工作平台30随之降低或升高。该升降装置整体结构设计合理、易用、易维护，满足大作业面的工作需求。

如图7和图8所示，底座10主要起安装、承载和导向的作用。底座10主要包括底座板11、底座框架12、第二轴基座13、第一轨道14、中间轴基座15、第一轴基座16、第一铰接座17等。以上各结构的材质均可为普通碳钢材质，当然，根据不同强度需要也可以为其他材料，只要保证强度和承载能力即可。以上各结构可以通过焊接组合，也可以通过螺栓连接等方式组合。

底座板11固定在底座框架12上。底座框架12主要起加强整体强度的作用。第二轴基座13、中间轴基座15、第一轴基座16主要起安装、承载的作用，用于安装链传动结构的轴。第一轨道14为槽型钣金折弯件，用于为剪刀叉组件20的移动端211导向。第一铰接座17起固定铰链的作用，用于与剪刀叉组件20配合，具体配合结构后文详述。

在本实施例中，驱动机构41为驱动电机、减速机等结构。采用电机作为动力源，结构简单、紧凑，安全性好。驱动机构41具备正、反向驱动功能。当然，在其他实施例中，驱动机构41可以是其他类型的动力源。

如图3至图6所示，链传动结构包括第一链传动组件42和第二链传动组件43。第一链传动组件42设置在底座10上，且与驱动机构41连接，在驱动机构41的驱动下转动。第二链传动组件43设置在底座10上，并与第一链传动组件42连接，随第一链传动组件42转动，剪刀叉组件20的移动端211与第二链传动组件43连接。通过两个链传动组件进行传动，可以有效避免一根长链条在传动中容易产生抖动现象的问题，确保传动可靠性和传动精度。同时也可以避免链条与剪刀叉组件20产生干涉的问题，保证工作平台30能够下降到更低的位置。同时，用链轮、链条传动结构，可以在增大工作平台30长度范围时降低成本，因为在增大工作平台30的长度范围时只需要增加链条节数即可，而链条成本低廉。

具体地，第一链传动组件42包括第一传动轴421、第一传动链轮422、中间传动轴423、第二传动链轮424、第一传动链425、第一轴支撑座426、第一轴端盖427、第一轴承428和止挡套筒429等。

其中，第一轴支撑座426可以焊接或通过螺栓等固定连接在底座10上，例如，螺栓连接在底座10的第一轴基座16上。第一轴支撑座426主要用于支撑第一传动轴421等，同时，还可用于支撑和安装驱动机构41(如电机、减速器等)。

如图9至图11所示，第一传动轴421可转动地设置在底座10上。在本实施例中，第一轴支撑座426固定在底座10上，第一传动轴421通过第一轴承428可转动地设置在第一轴支撑座426上。第一传动轴421外露端与驱动机构41的减速器相对接，实现动力同步输出功能。第一传动轴421的材质可以为45钢，经过调质处理。工作时，驱动机构41驱动第一传动轴421转动。

第一传动链轮422固定套设在第一传动轴421上，并随第一传动轴421同步转动，用于驱动第一传动链425。第一传动链轮422的材质为45钢，经过调质处理。

为了限定第一传动链轮422的轴向位置，防止撺动，第一传动轴421上套设有止挡套筒429，止挡套筒429位于第一传动链轮422的两侧，固定第一传动链轮422。

第一轴端盖427固定设置在第一轴支撑座426上，其可以定位第一轴承428，并起到防尘密封的作用。第一轴承428使第一传动轴421转动摩擦阻力小，可有效降低设备运转过程中的功耗。

如图12至图14所示，中间传动轴423间隔于第一传动轴421，且可转动地设置在底座10上。中间传动轴423主要起过渡作用，有效解决传动结构位置偏高、链条过长抖动等问题。

具体地，中间传动轴423通过中间轴支撑座安装到底座10上。中间轴支撑座固定设置在底座10的中间轴基座15上。中间传动轴423通过轴承可转动地安装在中间轴支撑座上。中间传动轴423的材质为45钢，经过调质处理。

在中间传动轴423的两端设置有轴承端盖用于保护和限位轴承，并起到防尘密封的作用。轴承端盖通过紧固螺钉固定在中间轴支撑座上。轴承支撑中间传动轴423，轴承的转动摩擦阻力小，可有效降低传动过程中的功耗。

第二传动链轮424固定套设在中间传动轴423上，并能够驱动中间传动轴423转动。第一传动链425套设在第一传动链轮422和第二传动链轮424上。工作时，驱动机构41驱动第一传动链轮422转动，从而使第一传动链425转动，进而带动第二传动链轮424转动，使中间传动轴423转动。第二传动链轮424的材质为45钢，经过调质处理。

为了能够限定第二传动链轮424的轴向位置，防止窜动。在第二传动链轮424的两侧设置有套筒。

第二链传动组件43包括第三传动链轮431、第二传动轴432、第四传动链轮433、第二传动链434、第二轴支撑座435、第二轴承436和第二轴端盖437。

其中，第三传动链轮431固定套设在中间传动轴423上，当中间传动轴423转动时带动第三传动链轮431转动。为了限定第三传动链轮431的轴向位置，防止窜动，在第三传动链轮431的两侧设置有套筒。

如图15和图16所示，第二传动轴432间隔于中间传动轴423，且可转动地设置在底座10上。具体地，第二传动轴432通过第二轴支撑座435设置在底座10上。第二轴支撑座435固定在底座10的第二轴基座13上。第二传动轴432通过第二轴承436可转动地设置在第二轴支撑座435上。第二传动轴432的材质为45钢，经过调质处理。

在第二传动轴432的两端设置有第二轴端盖437用于限定第二轴承436的位置，并起到防尘密封的作用。第二轴端盖437通过螺栓固定在第二轴支撑座435上。

第四传动链轮433固定套设在第二传动轴432上。为了能够限定第四传动链轮433的位置，在第四传动链轮433的两侧设置有套筒。第四传动链轮433的材质为45钢，经过调质处理。第二传动链434套设在第三传动链轮431和第四传动链轮433上，且第二传动链434与剪刀叉组件20的移动端211连接。这样当第三传动链轮431带动第二传动链434转动时，第二传动链434带动移动端211移动，从而使得剪刀叉组件20开合。

在本实施例中，第二传动链434为开式链，第二传动链434的两端固定在剪刀叉组件20的移动端211上。

如图17到图19所示，剪刀叉组件20包括主动叉21和从动叉22，主动叉21的中部与从动叉22的中部铰接，实现主动叉21和从动叉22之间可以相对转动，实现开合。主动叉21和从动叉22之间的铰接可以通过设置主铰接轴218实现，只要确保两者可相对转动即可。剪刀叉组件20的各部件材质可以是普通碳钢。

优选地，在主动叉21和从动叉22之间穿设主铰接轴218后，为了防止主铰接轴218移动，在主铰接轴218的两端设置有紧固螺母，紧固螺母有止挡限位作用，可有效防止转轴移位。

主铰接轴218与主动叉21和从动叉22之间通过连接筋管配合。

具体地，主动叉21包括主动叉臂212和主动叉支撑杆213，主动叉臂212为两个或两个以上，且依次间隔设置，相邻两个主动叉臂212之间设置有一个或一个以上主动叉支撑杆213。优选地，为了提高结构强度，确保升降装置工作可靠，在主动叉臂212之间连接有多个主动叉支撑杆213，这些主动叉支撑杆213平行间隔设置。

主动叉21的第一端为移动端211，移动端211可移动地设置在底座10上。主动叉21的第二端铰接在工作平台30上。

具体地，主动叉21的移动端211设置有滚轮215。各主动叉臂212的第一端上设置有滚轮215。这样能够保证当主动叉21在底座10上移动时比较顺畅，避免过度磨损。为了能够对主动叉21的移动进行导向，在底座10上设置有第一轨道14，滚轮215设置在第一轨道14内，这样确保滚动阻力小，动作灵活、低噪。

为了能够与第二传动链434连接，在移动端211上还设置有链连接结构216。

主动叉21的第二端设置有次铰接轴217，次铰接轴217用于与工作平台30上的第二铰接座33配合，组成转动副。各主动叉臂212的第二端均设置有次铰接轴217。

从动叉22包括从动叉臂221和从动叉支撑杆223，从动叉臂221为两个或两个以上，且依次间隔设置，相邻两个从动叉臂221之间设置有一个或一个以上从动叉支撑杆223。为了保证从动叉22的结构强度，在相邻两个从动叉臂221之间设置有多个从动叉支撑杆223。

从动叉22的第一端与主动叉21的第一端在竖直方向上对应，从动叉22的第一端可移动地设置在工作平台30上，从动叉22的第二端铰接在底座10上。

具体地，从动叉22的第一端设置有滚轮，用于与工作平台30配合。为了对从动叉22进行导向，工作平台30上设置有第二轨道32，从动叉22的第一端的滚轮215在第二轨道32内移动。

从动叉22的第二端设置有次铰接轴217，次铰接轴217用于与底座10的第一铰接座17连接，组成转动副。

如图20和图21所示，工作平台30包括面板框架、第二轨道32、第二铰接座33和面板34。以上组件均选用普通碳钢，焊接成型。面板框架作为结构框架起加强整体强度的作用。第二轨道32为槽型钣金折弯件，作为剪刀叉组件20中的滚轮215的行走轨道使用。第二铰接座33与主动叉21的次铰接轴217组合为转动副。面板34为花纹钢板，便于作业员站立作业，耐磨防滑。

工作时：

启动驱动机构41正转，驱动电机和减速器工作，带动第一传动轴421转动，从而使固定设置在第一传动轴421上的第一传动链轮422转动，进而使第一传动链425正向运动，与第一传动链425配合的第二传动链轮424随之转动，进而带动与第二传动链轮424固定连接的中间传动轴423转动。中间传动轴423转动使得设置在其上的第三传动链轮431转动，与之配合的第二传动链434随之正向运动，由于第二传动链434正向运动，使剪刀叉组件20的移动端211向靠近第二传动轴432的方向移动，即剪刀叉组件20的双叉向外伸张，剪刀叉组件20闭合，工作平台30下降。

启动驱动机构41反转，驱动电机和减速器工作，带动第一传动轴421转动，从而使固定设置在第一传动轴421上的第一传动链轮422转动，进而使第一传动链425反向运动，与第一传动链425配合的第二传动链轮424随之转动，进而带动与第二传动链轮424固定连接的中间传动轴423转动。中间传动轴423转动使得设置在其上的第三传动链轮431转动，与之配合的第二传动链434随之反向运动，由于第二传动链434反向运动，使剪刀叉组件20的移动端211向远离第二传动轴432的方向运动，即剪刀叉组件20的双叉向内收缩，剪刀叉组件20张开，工作平台30上升。

本实用新型的升降装置具有如下效果：

用电机驱动链传动结构，解决了液压缸长行程制作难、造价高、易漏油、难维护等问题。

可以实现批量生产大工作台面积的升降平台，满足生产使用需求。

两段链条阶梯传动，可避免转动过程中因链条太长而产生的抖动或与其他机构碰撞，结构更合理，易维护，造价低，保证平台下降到更低的位置。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。