一种无人机机身托架的制作方法

本实用新型涉及一种无人机机身托架，具体用于无人机运输过程中对无人机的保护。

背景技术：

目前无人机机身托架结构主要采用一级丝杆，为保证无人机的起升高度，一级丝杆的长度长，安全性能差；同时，现有的机身托架的托架部分为一整体，无人机装机也极不方便。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的上述不足，本实用新型设计的无人机机身托架的万向轮制动机构、两级升降丝杆机构和机身托架机构，方便了无人机万向轮制动的启停，同时安全性能也大幅度提高。

为了能够达到上述的实用性，本实用新型采用的技术方案为：提供一种无人机机身托架。

优选地，所述一种无人机机身托架，其特征在于万向轮（1）与万向轮制动机构（2）中的支杆（21）通过轴承连接，实现无载荷时万向轮（1）的360°无死角旋转移动；承受载荷时，弹簧（23）压缩，支杆（21）随弹簧（23）上移，机架（3）接触地面承受主要载荷，同时实现万向轮（1）的制动。

优选地，所述一种无人机机身托架，其特征在于两级丝杆升降机构（4），一级丝杆稳定套（42）与一级升降丝杆手轮（43）机械扣扣接，一级升降丝杆手轮（43）与一级升降丝杆（41）通过丝杆自带的梯形传动螺纹连接，一级升降丝杆（41）与二级丝杆稳定套（45）的端面（25）通过自重接触，二级丝杆稳定套（45）与二级升降丝杆手轮（46）通过机械扣扣接，二级升降丝杆手轮（46）与二级升降丝杆（44）通过丝杆自带的梯形传动螺纹连接。

优选地，所述一种无人机机身托架，其特征在于机身托架机构（5）中，支托长（51）与支托短（53）通过合页（52）连接，随着合页（52）在空间上的120°旋转，使无人机机身能够从更低高度的侧面进入，降低了无人机机身的装机难度。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1为无人机机身托架示意图。

图2为万向轮制动机构示意图。

图3为两级丝杆升降机构示意图。

图4为机身托架机构示意图。

其中，1、万向轮；2、万向轮制动机构；3、机架；4、两级丝杆升降机构；5、机身托架机构；21、支杆；22、螺纹端头；23、弹簧；24、套筒；25、端盖；41、一级升降丝杆；42、一级丝杆稳定套；43、一级升降丝杆手轮；44、二级升降丝杆；45、二级丝杆稳定套；46、二级升降丝杆手轮；51、支托长；52、合页；53、支托短。

具体实施方式

如图1、2、3、4所示，该无人机机身托架包括万向轮（1）、万向轮制动机构（2）、机架（3）、两级丝杆升降机构（4）、机身托架机构（5）、支杆（21）、螺纹端头（22）、弹簧（23）、套筒（24）、端盖（25）、一级升降丝杆（41）、一级丝杆稳定套（42）、一级升降丝杆手轮（43）、二级升降丝杆（44）、二级丝杆稳定套（45）、二级升降丝杆手轮（46）、支托长（51）、合页（52）、支托短（53）；所述万向轮（1）与万向轮制动机构（2）中的支杆（21）通过轴承连接，万向轮制动机构（2）与机架（3）通过焊接连接，机架（3）与一级丝杆稳定套（42）焊接连接，一级丝杆稳定套（42）与一级升降丝杆手轮（43）机械扣扣接，一级升降丝杆手轮（43）与一级升降丝杆（41）通过丝杆自带的梯形传动螺纹连接，一级升降丝杆（41）与二级丝杆稳定套（45）的端面（25）通过自重接触，二级丝杆稳定套（45）与二级升降丝杆手轮（46）通过机械扣扣接，二级升降丝杆手轮（46）与二级升降丝杆（44）通过丝杆自带的梯形传动螺纹连接，二级升降丝杆（44）与机身托架机构（5）通过快卸销连接，支托长（51）与支托短（53）通过合页（52）连接。

所述万向轮（1）与万向轮制动机构（2）中的支杆（21）通过轴承连接，实现无载荷时万向轮的360°无死角旋转移动；承受载荷时，弹簧（23）压缩，支杆（21）随弹簧上移，机架（3）接触地面承受主要载荷，同时实现万向轮（1）的制动。

所述两级丝杆升降机构（4），由一级丝杆稳定套（42）与一级升降丝杆手轮（43）机械扣扣接，一级升降丝杆手轮（43）与一级升降丝杆（41）通过丝杆自带的梯形传动螺纹连接，一级升降丝杆（41）与二级丝杆稳定套（45）端面通过自重接触，二级丝杆稳定套（45）与二级升降丝杆手轮（46）通过机械扣扣接，二级升降丝杆手轮（46）与二级升降丝杆（44）通过丝杆自带的梯形传动螺纹连接，两级丝杆的应用降低了无人机的装机高度。

所述机身托架机构（5）中，支托长（51）与支托短（53）通过合页（52）连接，随着合页（52）在空间上的120°旋转，使无人机机身能够从更低高度的侧面进入，降低了无人机机身的装机难度，提升装机的安全性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进，这些改进也落入本实用新型权利要求的保护范围内。