一种脆李自动套袋机的制作方法

本实用新型涉及自动套袋机技术领域，尤其涉及一种脆李自动套袋机。

背景技术：

脆李在每年的4月-5月成熟上市，脆李口味酸涩脆爽，特别事宜教师、肝病患者、发热病、演员声音嘶哑或者失音时进行食用，且脆李中含有丰富的维生素C、胡萝卜素、核黄素等营养元素，使得脆李具有降血压、降血脂、美容养颜的功效，如今，我国的脆李的加工产业正在逐步呈现良性发展趋势，但仍然存在着许多阻碍发展的因素，主要表现在采后商品化处理效率低，绝大多数是经过人工粗略地分级、挑选，采用普通纸箱或网袋、塑料袋、编织袋等进行粗包装，为了提高工作效率，现在市场上已经出现了脆李自动套袋机，现有的脆李自动套袋机中的上料斗在机架上的安装角度是固定的，人们无法根据实际需要对上料斗和机架之间的夹角进行调节，使得上料斗始终保持一种进料速度，且脆李自动套袋机的推动装置的结构复杂。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种脆李自动套袋机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种脆李自动套袋机，包括机架、机械臂套袋装置和推动装置，所述机架包括底板、设置在底板顶部一侧的第一支撑竖板和设置在底板顶部另一侧的第二支撑竖板，所述第一支撑竖板的顶部水平焊接有第二支撑横板，所述第二支撑横板的顶部靠近第二支撑竖板的一侧焊接有两个安装座，且两个安装座相互靠近的一侧均焊接有第一固定杆，所述第二支撑横板的顶部另一侧焊接有安装板，所述安装板的顶部靠近安装座的一侧水平开设有第一滑槽，且第一滑槽的内壁上滑动连接有第二滑动座，且第二滑动座的顶部延伸至安装板的上方，所述第二滑动座的顶部焊接有第二固定杆，且第二固定杆的顶部倾斜焊接有第一滑动座，所述安装板的顶部另一侧通过螺杆固定有第一电机，且第一电机的活塞杆连接有螺杆，所述螺杆远离第一电机的一端焊接有第一限位板，且第一限位板位于第二滑动座靠近安装座的一侧，所述安装板的上方倾斜设置有上料斗，且上料斗的两侧分别与第一固定杆转动连接，所述上料斗的底部开设有第二滑槽，且第二滑槽的内壁和第一滑动座滑动连接，所述第二支撑竖板的顶部水平焊接有第三支撑横板，且第三支撑横板的顶部放置有推动装置。

优选的，所述推动装置包括密封箱体，且密封箱体通过螺杆固定安装在第三支撑横板顶部的中央位置，所述密封箱体远离第一支撑竖板的一侧设有第一气缸，且第一气缸固定在第三支撑横板的顶部一侧，所述第一气缸的活塞杆连接有第一推杆，所述第一推杆上焊接有第一密封板，且第一密封板的外壁和密封箱体的内壁滑动连接，所述密封箱体的另一侧设有固定柱，且固定柱固定在第三支撑横板的顶部另一侧，所述固定柱靠近密封箱体的一侧还设有第一安装孔，且第一安装孔的内壁上滑动连接有第二推杆，所述第二推杆上焊接有第二密封板，且第二密封板的外壁和密封箱体的内壁滑动连接，所述第二推杆的另一端焊接有压板，且压板位于固定柱远离密封箱体的一侧，所述第二推杆上套装有压缩弹簧，且压缩弹簧的两端分别固定安装在压板和固定柱上，所述压板位于上料斗的下方。

优选的，所述第二支撑横板的下方设有第一支撑横板，且第一支撑横板的一侧焊接在第一支撑竖板靠近第二支撑竖板的一侧，所述第二支撑横板的顶部安装有机械臂套袋装置，所述机械臂套袋装置包括第一爪手和第二爪手，且第一爪手和第二爪手分别安装在机械臂套袋装置远离第一支撑竖板的一侧两端，所述第一爪手和第二爪手相铰接，且第一爪手和第二爪手之间的夹角呈度，所述第一爪手和第二爪手分别与压板位于同一水平面上，所述机械臂套袋装置还包括果袋，且果袋的两侧分别卡装在对应的第一爪手和第二爪手上，所述果袋位于上料斗的一侧的正下方。

优选的，所述机架还包括集果箱，且集果箱放置在底板的顶部位置，所述集果箱位于果袋的正下方。

优选的，所述第二滑动座上开设有第二安装孔，且第二安装孔的内壁上设有第一螺纹，所述螺杆上设有第二螺纹，且第二螺纹和第一螺纹相配合。

优选的，所述第一密封板、第二密封板和密封箱体的侧壁共同构成了密闭腔室，且密闭腔室的内部填充有液体。

本实用新型的有益效果：

1、通过第一电机上的螺杆、第二滑动座、安装板上的第一滑槽、第二固定杆、第一滑动座和上料斗底部的第二滑槽相配合，根据实际需要，人们通过第一电机上的螺杆可以带动第二滑动座在第一滑槽的内壁上进行滑动，第二滑动座可以带动第二固定杆在水平位置进行移动，第二固定杆可以带动第一滑动座在上料斗上的第二滑槽的内壁上进行滑动，使得上料斗在第一固定杆上进行转动，进而改变上料斗和安装板之间的水平夹角，以此来改变脆李在上料斗上的滑动速度；

2、通过第一气缸、第一推杆、密封箱体、第二推杆、固定柱上的第二安装孔、压缩弹簧和压板相配合，第一气缸可以带动第一推杆上第一密封板在密封箱体的内壁上进行滑动，第一密封板挤压第一密封板和第二密封板之间的液体，来带动第二密封板在密封箱体的内壁上进行滑动，第二密封板带动第二推杆向靠近果袋的方向进行移动，第二推杆可以带动压板向靠近果袋的方向进行移动，压板对压缩弹簧进行拉伸，直到压板分别与第一爪手和第二爪手相接触，此时第一爪手和第二爪手之间的夹角为180度，压板对果袋进行封袋处理，然后压板恢复到初始位置，同时果袋从第一爪手和第二爪手脱落，使得脆李自动套袋机的推动装置简单，易于操作；

本实用新型可以根据实际需要对上料斗和机架之间的夹角进行调节，来对脆李在上料斗上的移动速度进行改变，且脆李自动套袋机的推动装置简单，易于操作。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种脆李自动套袋机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种脆李自动套袋机的推动装置的俯视图；

图3为本实用新型提出的一种脆李自动套袋机的第一抓手和第二爪手的安装示意图。

图中：1底板、2第一支撑竖板、3第一支撑横板、4机械臂套袋装置、5 果袋、6第二支撑横板、7安装板、8第一滑槽、9第一电机、10螺杆、11第一滑动座、12上料斗、13第一固定杆、14安装座、15第一爪手、16压板、 17集果箱、18第二支撑竖板、19第三支撑横板、20第一气缸、21第一推杆、 22密封箱体、23第一密封板、24第二密封板、25第二推杆、26固定柱、27 压缩弹簧、28第二爪手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种脆李自动套袋机，包括机架、机械臂套袋装置4和推动装置，机架包括底板1、设置在底板1顶部一侧的第一支撑竖板2和设置在底板1顶部另一侧的第二支撑竖板18，第一支撑竖板2的顶部水平焊接有第二支撑横板6，第二支撑横板6的顶部靠近第二支撑竖板18的一侧焊接有两个安装座14，且两个安装座14相互靠近的一侧均焊接有第一固定杆13，第二支撑横板6的顶部另一侧焊接有安装板7，安装板7的顶部靠近安装座14的一侧水平开设有第一滑槽8，且第一滑槽8的内壁上滑动连接有第二滑动座，且第二滑动座的顶部延伸至安装板7的上方，第二滑动座的顶部焊接有第二固定杆，且第二固定杆的顶部倾斜焊接有第一滑动座11，安装板7的顶部另一侧通过螺杆固定有第一电机9，且第一电机9的活塞杆连接有螺杆10，螺杆10远离第一电机9的一端焊接有第一限位板，且第一限位板位于第二滑动座靠近安装座的一侧，安装板7的上方倾斜设置有上料斗12，且上料斗12的两侧分别与第一固定杆13转动连接，上料斗12的底部开设有第二滑槽，且第二滑槽的内壁和第一滑动座11滑动连接，第二支撑竖板18的顶部水平焊接有第三支撑横板19，且第三支撑横板19的顶部放置有推动装置，推动装置包括密封箱体22，且密封箱体22通过螺杆固定安装在第三支撑横板19顶部的中央位置，密封箱体22远离第一支撑竖板2的一侧设有第一气缸20，且第一气缸20固定在第三支撑横板19的顶部一侧，第一气缸20可以根据脆李在上料斗12上的移动速度来进行调节，第一气缸20的活塞杆连接有第一推杆 21，第一推杆21上焊接有第一密封板23，且第一密封板23的外壁和密封箱体22的内壁滑动连接，密封箱体22的另一侧设有固定柱26，且固定柱26固定在第三支撑横板19的顶部另一侧，固定柱26靠近密封箱体22的一侧还设有第一安装孔，且第一安装孔的内壁上滑动连接有第二推杆25，第二推杆25 上焊接有第二密封板24，且第二密封板24的外壁和密封箱体22的内壁滑动连接，第二推杆25的另一端焊接有压板16，且压板16位于固定柱26远离密封箱体22的一侧，第二推杆25上套装有压缩弹簧27，且压缩弹簧27的两端分别固定安装在压板16和固定柱26上，压板16位于上料斗12的下方，第二支撑横板6的下方设有第一支撑横板3，且第一支撑横板3的一侧焊接在第一支撑竖板2靠近第二支撑竖板18的一侧，第二支撑横板3的顶部安装有机械臂套袋装置4，机械臂套袋装置4包括第一爪手15和第二爪手28，且第一爪手15和第二爪手28分别安装在机械臂套袋装置4远离第一支撑竖板2的一侧两端，第一爪手15和第二爪手28相铰接，且第一爪手15和第二爪手28 之间的夹角呈120度，第一爪手15和第二爪手28分别与压板16位于同一水平面上，机械臂套袋装置4还包括果袋5，且果袋5的两侧分别卡装在对应的第一爪手15和第二爪手28上，果袋5位于上料斗12的一侧的正下方，机架还包括集果箱17，且集果箱17放置在底板1的顶部位置，集果箱17位于果袋5的正下方，第二滑动座上开设有第二安装孔，且第二安装孔的内壁上设有第一螺纹，螺杆10上设有第二螺纹，且第二螺纹和第一螺纹相配合，第一密封板23、第二密封板24和密封箱体22的侧壁共同构成了密闭腔室，且密闭腔室的内部填充有液体。

工作原理：根据实际需要，人们启动第一电机9，第一电机9可以带动螺杆10进行转动，在螺杆10上的第二螺纹和第二安装孔内壁上的第一螺纹的配合下，螺杆10可以带动第二滑动座在第一滑槽8的内壁上进行滑动，第二滑动座可以带动第二固定杆在水平位置进行移动，第二固定杆可以带动第一滑动座111在上料斗12上的第二滑槽的内壁上进行滑动，上料斗12的两侧分别在第一固定杆13上进行转动，使得上料斗12和安装板7之间的水平夹角发生改变，进而来改变脆李在上料斗12上的滑动速度，上料斗12上的脆李滑落到果5时，第一气缸20带动第一推杆21上第一密封板23在密封箱体 22的内壁上进行滑动，第一密封板23挤压第一密封板23和第二密封板24之间的液体，来带动第二密封板24在密封箱体22的内壁上进行滑动，第二密封板24带动第二推杆25向靠近果袋5的方向进行移动，第二推杆24可以带动压板16向靠近果袋5的方向进行移动，压板16对压缩弹簧27进行拉伸，直到压板16分别与第一爪手15和第二爪手38相接触，此时第一爪手15和第二爪手28之间的夹角为180度，压板16对果袋5进行封袋处理，然后压板16向靠近第一气缸20的方向进行移动，压板16分别与第一爪手15和第二爪手28相分离，此时果袋5从第一爪手15和第二爪手28脱落，使得脆李自动套袋机的推动装置简单，易于操作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。