一种具有摆臂式上料的垃圾车的制作方法

本实用新型属于车辆技术领域，具体涉及具有摆臂式上料的垃圾车。

背景技术：

由于人们对环境要求的提高，压缩式垃圾车在城市中使用的越来越多，压缩式垃圾车不但外形美观，更重要的是密封性好，可以防止车辆在行驶时将垃圾和污水溅出，同时也防止了垃圾异味的散发。

但这种垃圾压缩车在上料过程中不具备通用性，同时各个地域对垃圾回收方式存在很大差异，比如各种规格大小的塑料桶、铁质桶、圆桶等收集方式。如今垃圾车的容量越来越大，出现了能能够承载更多垃圾的垃圾箱，但垃圾箱的体积较大，承载垃圾后的重量太大，使用现有的卡装机构，不能将将垃圾箱举起，因而需要设置新的上料结构用于倾倒大型的垃圾箱。

技术实现要素：

本实用新型针对上述的技术问题，提供一种具有摆臂式上料的垃圾车，设置用于拉动垃圾箱上料的吊臂，增加驱动垃圾箱旋转上料的力矩。

为达到上述技术目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种具有摆臂式上料的垃圾车，包括箱体、位于箱体后部的填料器、开设在填料器上的投入口、以及可开闭所述投入口的后门，还包括与垃圾箱相匹配卡合的卡装结构、以及用于拉动垃圾箱上料的吊臂，吊臂与垃圾箱之间设有挂链，所述拉链与垃圾箱的后部连接。

进一步地，所述卡装机构具有倾倒轴，所述倾倒轴的旋转轴线与吊臂的旋转轴线为同轴设置。

进一步地，所述倾倒轴的旋转轴线与吊臂的旋转轴线平行。

进一步地，所述吊臂铰接在垃圾车的车架后部。

进一步地，所述吊臂包括位于铰接点一侧的第一本体、以及位于铰接点另一侧的第二本体，所述第一本体和第二本体之间的夹角为钝角。

进一步地，所述第一本体的长度大于第二本体的长度，所述第一本体的端部连接有所述挂链。

进一步地，所述填料器或垃圾车的车架上设有推动所述吊臂旋转的吊臂油缸。

进一步地，所述第二本体的端部与吊臂油缸铰接。

进一步地，所述垃圾箱设有向下向后倾斜的前端板。

进一步地，所述垃圾车的车架后部设有可伸缩的支腿。

进一步地，所述后门为推拉式，所述填料器上设有可旋转的驱动轴，所述后门与驱动轴之间设有拐臂，所述拐臂的一端固定在驱动轴上，另一端铰接在所述后门上。

进一步地，所述后门的左右两侧分别设有滑块，所述填料器上设有与所述滑块相匹配的轨道，所述滑块在所述轨道内滑动。

进一步地，所述滑块为滚轮。

进一步地，所述后门的上端设有与拐臂铰接的销轴。

进一步地，所述后门的下端设有槽钢型的加强板，所述加强板的左右两侧设有向内延伸的折边，所述滑块设有在折边上。

进一步地，所述后门的下端外侧还设有向下延伸的橡胶板。

进一步地，所述填料器上设有驱动油缸，所述驱动轴上固定有传动杆，所述驱动油缸的伸出轴与所述传动杆铰接。

进一步地，所述传动杆与驱动轴垂直。

进一步地，所述填料器上设有用于固定驱动油缸的加强梁。

进一步地，所述加强梁与驱动轴之间设有加强杆，所述加强杆的上端设有套装在所述驱动轴外侧的轴套。

本实用新型提供的一种具有摆臂式上料的垃圾车，通过设置与垃圾箱相匹配卡合的卡装结构，将垃圾箱的前端卡装在卡装结构上；并通过设置用于拉动垃圾箱上料的吊臂，吊臂与垃圾箱之间设有挂链，并且拉链与垃圾箱的后部连接，使得吊臂通过拉链施加的拉力作用在垃圾箱的后部，使得驱动垃圾箱旋转上料的力臂加长，增加驱动垃圾箱旋转上料的力矩，实现大型垃圾箱的上料时，更加顺畅、安全。

附图说明

图1是本实用新型中的具有摆臂式上料的垃圾车的一个实施例的结构示意图。

图2是图1中A区域的放大结构示意图。

图3是图1中部分结构的放大结构示意图。

图4是图3中吊臂的放大结构示意图。

图5是图1中后门的放大结构示意图。

图6是图5中B区域的放大结构示意图。

图7是图1中部分结构的结构示意图。

图8是图7中侧视的结构示意图。

图9是本实用新型中的具有摆臂式上料的垃圾车的二个实施例的结构示意图。

图10是图1中部分结构的放大结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型在描述方位时，以车辆正常行驶的方向为前方，以前方相对的另一方为后方。

实施例一

如图1-图8所示，具有摆臂式上料的垃圾车包括箱体1、设置在箱体后端的填料器2、用于关闭填料器2的投入口28的后门3。在垃圾车车架5的后端设有卡装机构，卡装机构包括固定在车架5上的倾倒轴61、以及套装在倾倒轴61上的卡合架，垃圾桶10的前端设有与卡合架相匹配的卡合结构，使得垃圾桶10卡合在卡合架上；由于垃圾箱10的体积较大，装载的垃圾较多，为了便于将垃圾箱10倾倒，设置用于拉动垃圾箱10的吊臂7，吊臂7可旋转的设置在车架5的后端。在吊臂7与垃圾箱10之间设有挂链9，挂链9一端固定在吊臂10上，另一端固定在垃圾箱10的后部；通过油缸推动吊臂7旋转，使得拉链9拉动垃圾箱10绕倾倒轴旋转，实现垃圾箱10的倾倒和复位；拉链9与垃圾箱10的后部连接，使得吊臂7通过拉链9施加的拉力作用在垃圾箱10的后部，使得驱动垃圾箱10旋转上料的力臂加长，增加驱动垃圾箱10旋转上料的力矩，实现大型垃圾箱的上料时，更加顺畅、安全。

由于在车架5的后端同时设有倾倒轴61和吊臂7的旋转轴，设置倾倒轴61的旋转轴线与吊臂7的旋转轴线平行，也就是不同轴。

如图3和图4所示，吊臂7可旋转的设置在车架5的后端，也就是吊臂7铰接在车架5上，吊臂7包括位于铰接点一侧的第一本体71、以及位于铰接点另一侧的第二本体72，并且第一本体71和第二本体72之间的夹角为钝角。通过设置第一本体71和第二本体72之间的夹角为钝角，有利于增加吊臂7的受力性能，增加结构强度。

第一本体71和第二本体72的长度不相等，第一本体71的长度远大于第二本体72的长度，第一本体71的端部连接有挂链9；通过设置第一本体71的长度较长，使得在拉链9拉紧后与第一本体71之间的夹角减小，有利于将第一本体71上较大的力作用在垃圾箱10上，有利于垃圾箱10的倾倒上料的稳定性、安全性。

在填料器2或垃圾车的车架5上设有推动吊臂7旋转的吊臂油缸70，第二本体72的端部与吊臂油缸70铰接；吊臂油缸70推动第二本体72，使得吊臂7绕铰点旋转，进而使得吊臂7带动垃圾箱10向上旋转上料。

为了垃圾箱10处于倾斜状态时，位于垃圾箱10内的垃圾的倾倒入投入口28中，设置垃圾箱10设有向下向后倾斜的前端板101，也就是前端板10为斜面，这样在在垃圾箱10旋转向上运动的过程中，当前端板10经过水平面后再继续向上旋转，就使得前端板10形成倾斜面，使得垃圾箱10内的垃圾在倾倒过程中就向投入口28投放，有利于减少垃圾箱10内的重量，有利于垃圾箱10的继续旋转倾倒。垃圾箱10在吊臂7的带动下向上旋转90-100度，到达倾倒状态，可以将垃圾箱10内的垃圾倾倒干净。优选的前端板101的倾斜角度为40-50度。

如图1所示，在垃圾车不断装载垃圾的过程中，由于负载的增加，使得车架5的高度逐渐降低，这样卡装机构的高度也跟随下降。由于垃圾箱10与卡装机构的卡合在一定的高度范围内可以卡合，当垃圾箱10的前端卡合部高于卡装机构的卡合架一定尺寸时，垃圾箱10不能卡合到卡装机构上。在车架5后部设有可伸缩的支腿8，通过将支腿8支撑在地面上，保证卡装机构与地面之间的距离，保证垃圾箱10的卡合；同时由于垃圾箱10的重量较大，在倾倒过程中可能出现垃圾车翘头的现象，这样通过设置可伸缩的支腿8，通过将支腿8支撑在地面上，增加对于垃圾车后部的支撑。

如图1和图5所示，后门3为推拉式，通过设置推拉式的后门，在后门打开后，后门贴合在填料器外侧，避免了后门与垃圾箱之间的干涉。本实施例中的垃圾车为用于倾倒大型的垃圾箱10的，通过设置可推拉的后门3，后门3打开后贴合在填料器2外侧，垃圾箱10向上旋转到达投入口28倾倒时，与后门3之间不干涉。

在后门3的左右两侧分别设有滑块31，填料器2上设有与滑块31相匹配的轨道21，滑块31在轨道21内滑动，有利于保证后门密封的严密性，避免箱体内异味的外泄。为了进一步降低滑块31与轨道21之间的摩擦，优选滑块31为滚轮，这样可以在轨道21内滚动。

在填料器2上设有可旋转的驱动轴41，后门3与驱动轴41之间设有拐臂42，拐臂42的一端固定在驱动轴41上，另一端铰接在后门3上。通过驱动轴41的旋转，带动拐臂42旋转，进而推动后门3打开或关闭，保证了后门3开闭动作的稳定性。在后门3的上端设有与拐臂42铰接的销轴35，销轴35固定在后门3上，拐臂42的另一端部套装在销轴35的外侧。

如图6所示，滑块31位于后门3下端的左右两侧，为了增加后门3下端的结构强度，在后门3的下端设有槽钢型的加强板37，加强板37的左右两侧设有向内延伸的折边371，滑块31设有在折边371上。通过设置加强板37有利于增加后门3下端的结构强度，避免结构变形引起的密封不严密。加强板37位于后门3下端的内侧，在外侧设有向下延伸的橡胶板33，通过螺钉将加强板37、后门3的下端、以及橡胶板33固定在一起。设置设有向下延伸的橡胶板33为了增加后门3与投入口28下端之间的密封。

在填料器2上设有驱动油缸43，在驱动轴41上固定有传动杆44，驱动油缸43的伸出轴与传动杆44铰接；通过驱动油缸43推动传动杆44，进而使得驱动轴41旋转，之后带动拐臂42旋转，进而推动后门3打开或关闭。通过设置驱动油缸43和传动杆44实现了驱动轴41的旋转。优选的，传动杆44与驱动轴41垂直设置。

为了增加结构的稳定性，在填料器2上设有用于固定驱动油缸43的加强梁22，在填料器2的上设有横向的加强梁22，驱动油缸43铰接的加强梁22上。在加强梁22与驱动轴41之间设有加强杆23，通过设置加强梁22和加强杆23用于增加结构的稳定性。由于驱动轴41旋转轴，因而在加强杆23的上端设有套装在驱动轴41外侧的轴套231，这样使得驱动轴41可相对于轴套231旋转。优选的，在驱动油缸43的左右两侧设置两个加强杆23，用于提高驱动油缸43处的结构强度。

实施例二

如图9-图10所示，与第一个实施例的主要区别在于倾倒轴61的旋转轴线与吊臂7的旋转轴线为同轴设置，其他结构可以采用与第一个实施例相同的结构。

具有摆臂式上料的垃圾车包括箱体1、设置在箱体后端的填料器2、用于关闭填料器2的投入口的后门3。在垃圾车车架5的后端设有卡装机构，卡装机构包括固定在车架5上的倾倒轴61、以及套装在倾倒轴61上的卡合架，垃圾桶10的前端设有与卡合架相匹配的卡合结构，使得垃圾桶10卡合在卡合架上；由于垃圾箱10的体积较大，装载的垃圾较多，为了便于将垃圾箱10倾倒，设置用于拉动垃圾箱10的吊臂7，吊臂7可旋转的设置在车架5的后端。在吊臂7与垃圾箱10之间设有挂链9，挂链9一端固定在吊臂10上，另一端固定在垃圾箱10的后部；通过油缸推动吊臂7旋转，使得拉链9拉动垃圾箱10绕倾倒轴旋转，实现垃圾箱10的倾倒和复位；拉链9与垃圾箱10的后部连接，使得吊臂7通过拉链9施加的拉力作用在垃圾箱10的后部，使得驱动垃圾箱10旋转上料的力臂加长，增加驱动垃圾箱10旋转上料的力矩，实现大型垃圾箱的上料时，更加顺畅、安全。

设置倾倒轴61的旋转轴线与吊臂7的旋转轴线为同轴设置，这样有利于结构的简化。

为了垃圾箱10处于倾斜状态时，位于垃圾箱10内的垃圾的倾倒入投入口中，设置垃圾箱10设有向下向后倾斜的前端板101，也就是前端板10为斜面，这样在在垃圾箱10旋转向上运动的过程中，当前端板10经过水平面后再继续向上旋转，就使得前端板10形成倾斜面，使得垃圾箱10内的垃圾在倾倒过程中就向投入口投放，有利于减少垃圾箱10内的重量，有利于垃圾箱10的继续旋转倾倒。垃圾箱10在吊臂7的带动下向上旋转90-100度，到达倾倒状态，可以将垃圾箱10内的垃圾倾倒干净。优选的前端板101的倾斜角度为40-50度。

以上所述仅为本实用新型的较佳可行实施例，并非限制本实用新型的保护范围，凡运用本实用新型说明书及附图内容所作出的等效结构变化，均包含在本实用新型的保护范围内。