一种防火门芯板自动抓取分离结构的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种防火门芯板自动抓取分离结构。

背景技术：

在现代建筑设计过程中，防火设计非常重要，防火设计不好会导致建筑物后期存在安全隐患。其中，对于现代建筑而言，很多位置都要求防火。

在现代建筑物中，防火门芯板应用非常广泛，例如各种防火门等。其中，在防火门芯板加工过程中，防火门芯板的四个侧面需要进行修边处理。

需进一步指出，在通过修边机对防火门芯板进行修边加工时，由于防火门芯板一般通过相应的托板进行承托，在通过修边器对防火门芯板的边缘进行修边加工之前，需要将防火门芯板与托板进行分离；然而，现有技术普遍采用人工方式进行分离，效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种防火门芯板自动抓取分离结构，该防火门芯板自动抓取分离结构结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种防火门芯板自动抓取分离结构，包括有机架，机架的上端部装设有第一输送带、位于第一输送带后端侧的第二输送带，机架的上端部于第一输送带与第二输送带之间可相对前后活动地装设有活动安装架，机架对应活动安装架装设有前后驱动气缸，前后驱动气缸的活塞杆外延端部与活动安装架连接，活动安装架的左端部、右端部分别装设有抓取分离组件；

抓取分离组件包括有呈竖向布置的活动摆架，活动摆架的中部通过枢轴铰装于所述活动安装架，活动摆架配装有摆架驱动气缸，摆架驱动气缸的缸体铰装于活动安装架，摆架驱动气缸的活塞杆外延端部与活动摆架的上端部铰接，活动摆架的下端部装设有活动抓取板，活动抓取板装设有竖向动作的分离驱动气缸，分离驱动气缸的活塞杆外延端部装设有分离驱动块。

其中，各所述动抓取板分别焊装于相应的所述活动摆架的下端部。

其中，各所述分离驱动气缸分别螺装于相应的所述活动抓取板。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种防火门芯板自动抓取分离结构，其包括有机架，机架的上端部装设有第一输送带、位于第一输送带后端侧的第二输送带，机架的上端部于第一输送带与第二输送带之间可相对前后活动地装设有活动安装架，机架对应活动安装架装设有前后驱动气缸，前后驱动气缸的活塞杆外延端部与活动安装架连接，活动安装架的左端部、右端部分别装设有抓取分离组件；抓取分离组件包括有呈竖向布置的活动摆架，活动摆架的中部通过枢轴铰装于所述活动安装架，活动摆架配装有摆架驱动气缸，摆架驱动气缸的缸体铰装于活动安装架，摆架驱动气缸的活塞杆外延端部与活动摆架的上端部铰接，活动摆架的下端部装设有活动抓取板，活动抓取板装设有竖向动作的分离驱动气缸，分离驱动气缸的活塞杆外延端部装设有分离驱动块。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的抓取分离组件的结构示意图。

在图1和图2中包括有：

1——机架 21——第一输送带

22——第二输送带 31——活动安装架

32——前后驱动气缸 33——抓取分离组件

331——活动摆架 332——枢轴

333——摆架驱动气缸 334——活动抓取板

335——分离驱动气缸 336——分离驱动块。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1和图2所示，一种防火门芯板自动抓取分离结构，包括有机架1，机架1的上端部装设有第一输送带21、位于第一输送带21后端侧的第二输送带22，机架1的上端部于第一输送带21与第二输送带22之间可相对前后活动地装设有活动安装架31，机架1对应活动安装架31装设有前后驱动气缸32，前后驱动气缸32的活塞杆外延端部与活动安装架31连接，活动安装架31的左端部、右端部分别装设有抓取分离组件33。

进一步的，抓取分离组件33包括有呈竖向布置的活动摆架331，活动摆架331的中部通过枢轴332铰装于所述活动安装架31，活动摆架331配装有摆架驱动气缸333，摆架驱动气缸333的缸体铰装于活动安装架31，摆架驱动气缸333的活塞杆外延端部与活动摆架331的上端部铰接，活动摆架331的下端部装设有活动抓取板334，活动抓取板334装设有竖向动作的分离驱动气缸335，分离驱动气缸335的活塞杆外延端部装设有分离驱动块336。

需进一步解释，各所述动抓取板334分别焊装于相应的所述活动摆架331的下端部，各所述分离驱动气缸335分别螺装于相应的所述活动抓取板334。

在本实用新型工作过程中，防火门芯板以及承托防火门芯板的托板一并进入至第一输送带21，托板、防火门芯板随着第一输送带21朝后移动；当防火门芯板达到抓取分离组件33位置时，各摆架驱动气缸333动作并驱动相应侧的活动摆架331摆动，活动摆架331带动活动抓取板334动作并最终使得活动抓取卡住防火门芯板相应侧的边缘；待活动抓取板334卡住防火门芯板后，分离驱动气缸335动作并通过分离驱动块336朝下推动托板，以使得托板与防火门芯板分离；待防火门芯板与相应的托板分离后，前后驱动气缸32动作并推动整个活动安装架31朝后移动并使得已分离托板的防火门芯板移送至第一输送带21位置，进而实现托板与防火门芯板分离以及防火门芯板抓取作业。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。