一种防火门芯板及防火板脱模修边一体机的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种防火门芯板及防火板脱模修边一体机。

背景技术：

在现代建筑设计过程中，防火设计非常重要，防火设计不好会导致建筑物后期存在安全隐患。其中，对于现代建筑而言，很多位置都要求防火。

在现代建筑物中，防火门芯板及防火板应用非常广泛，例如各种防火门等。其中，在防火门芯板及防火板加工过程中，防火门芯板及防火板的四个侧面需要进行修边处理。

需进一步指出，现有技术普遍采用人工作业的方式来完成防火门芯板及防火板修边作业，工作效率低、人工成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种防火门芯板及防火板脱模修边一体机，该防火门芯板及防火板脱模修边一体机结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种防火门芯板及防火板脱模修边一体机，包括有修边机机架，修边机机架的上端部装设有前端输送带、位于前端输送带后端侧且与前端输送带垂直布置的后端输送带，后端输送带的左端侧装设有自动码垛机；

修边机机架于前端输送带的左端侧装设有左侧旋转修边器，修边机机架于前端输送带的右端侧装设有右侧旋转修边器，左侧旋转修边器与右侧旋转修边器左右正对布置；修边机机架于后端输送带的前端侧装设有前侧旋转修边器，修边机机架于后端输送带的后端侧装设有右侧旋转修边器，前侧旋转修边器、后侧旋转修边器前后正对布置；

修边机机架的前端部装设进料输送带，修边机机架的上端部于进料输送带与前端输送带之间可相对前后活动地装设有活动安装架，修边机机架对应活动安装架装设有前后驱动气缸，前后驱动气缸的活塞杆外延端部与活动安装架连接，活动安装架的左端部、右端部分别装设有抓取分离组件；

修边机机架的前端侧装设有从前至后依次排布的进料推送组件、进料电动升降架。

其中，所述抓取分离组件包括有呈竖向布置的活动摆架，活动摆架的中部通过枢轴铰装于所述活动安装架，活动摆架配装有摆架驱动气缸，摆架驱动气缸的缸体铰装于活动安装架，摆架驱动气缸的活塞杆外延端部与活动摆架的上端部铰接，活动摆架的下端部装设有活动抓取板，活动抓取板装设有竖向动作的分离驱动气缸，分离驱动气缸的活塞杆外延端部装设有分离驱动块。

其中，所述进料推送组件包括有进料推送安装架，进料推送安装架的上端部装设有前后动作的进料推送驱动气缸，进料推送驱动气缸的活塞杆外延端部装设有进料推送驱动块。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种防火门芯板及防火板脱模修边一体机，其修边机机架上端部装设前端输送带、后端输送带，后端输送带左端侧装设自动码垛机；修边机机架于前端输送带左端侧装设左侧旋转修边器，修边机机架于前端输送带右端侧装设右侧旋转修边器，修边机机架于后端输送带前端侧装设前侧旋转修边器，修边机机架于后端输送带后端侧装设右侧旋转修边器；修边机机架前端部装设进料输送带，修边机机架上端部于进料输送带与前端输送带之间装设通过前后驱动气缸驱动的活动安装架，活动安装架的左、右端部分别装设抓取分离组件；修边机机架前端侧装设有进料推送组件、进料电动升降架。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的抓取分离组件的结构示意图。

在图1和图2中包括有：

1——修边机机架 21——前端输送带

22——后端输送带 23——进料输送带

3——自动码垛机 41——左侧旋转修边器

42——右侧旋转修边器 43——前侧旋转修边器

44——后侧旋转修边器 51——活动安装架

52——前后驱动气缸 53——抓取分离组件

531——活动摆架 532——枢轴

533——摆架驱动气缸 534——活动抓取板

535——分离驱动气缸 536——分离驱动块

6——进料推送组件 61——进料推送安装架

62——进料推送驱动气缸 63——进料推送驱动块

7——进料电动升价架。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1和图2所示，一种防火门芯板及防火板脱模修边一体机，包括有修边机机架1，修边机机架1的上端部装设有前端输送带21、位于前端输送带21后端侧且与前端输送带21垂直布置的后端输送带22，后端输送带22的左端侧装设有自动码垛机3。

进一步的，修边机机架1于前端输送带21的左端侧装设有左侧旋转修边器41，修边机机架1于前端输送带21的右端侧装设有右侧旋转修边器42，左侧旋转修边器41与右侧旋转修边器42左右正对布置；修边机机架1于后端输送带22的前端侧装设有前侧旋转修边器43，修边机机架1于后端输送带22的后端侧装设有右侧旋转修边器42，前侧旋转修边器43、后侧旋转修边器44前后正对布置。

更进一步的，修边机机架1的前端部装设进料输送带23，修边机机架1的上端部于进料输送带23与前端输送带21之间可相对前后活动地装设有活动安装架51，修边机机架1对应活动安装架51装设有前后驱动气缸52，前后驱动气缸52的活塞杆外延端部与活动安装架51连接，活动安装架51的左端部、右端部分别装设有抓取分离组件53。

另外，修边机机架1的前端侧装设有从前至后依次排布的进料推送组件6、进料电动升降架7。

需进一步指出，抓取分离组件53包括有呈竖向布置的活动摆架531，活动摆架531的中部通过枢轴532铰装于活动安装架51，活动摆架531配装有摆架驱动气缸533，摆架驱动气缸533的缸体铰装于活动安装架51，摆架驱动气缸533的活塞杆外延端部与活动摆架531的上端部铰接，活动摆架531的下端部装设有活动抓取板534，活动抓取板534装设有竖向动作的分离驱动气缸535，分离驱动气缸535的活塞杆外延端部装设有分离驱动块536。

需进一步解释，进料推送组件6包括有进料推送安装架61，进料推送安装架61的上端部装设有前后动作的进料推送驱动气缸62，进料推送驱动气缸62的活塞杆外延端部装设有进料推送驱动块63。

在本实用新型工作过程中，防火门芯板或者防火板层叠放置于进料电动升降架7，且每个防火门芯板或者防火板分别通过一托板进行承托，工作时，进料电动升降架7依次驱动各防火门芯板或者防火板上移。

在本实用新型工作过程中，当进料电动升降架7驱动最上层的防火门芯板或者防火板上升至推送位置时，进料推送驱动气缸62动作并通过进料推送驱动块63朝后推动最上层的防火门芯板或者防火板已经相应的托板，并使得托板、防火门芯板或者防火板均进入至进料输送带23，托板、防火门芯板或者防火板随着进料输送带23朝后移动；当防火门芯板或者防火板达到抓取分离组件53位置时，各摆架驱动气缸533动作并驱动相应侧的活动摆架531摆动，活动摆架531带动活动抓取板534动作并最终使得活动抓取卡住防火门芯板或者防火板相应侧的边缘；待活动抓取板534卡住防火门芯板或者防火板后，分离驱动气缸535动作并通过分离驱动块536朝下推动托板，以使得托板与防火门芯板或者防火板分离；待防火门芯板或者防火板与相应的托板分离后，前后驱动气缸52动作并推动整个活动安装架51朝后移动并使得已分离托板的防火门芯板或者防火板移送至前端输送带21位置；待防火门芯板或者防火板到达前端输送带21位置后，各摆臂驱动气缸动作并使得各活动抓取板534松开防火门芯板或者防火板，以使得防火门芯板或者防火板落入至前端输送带21，进入至前端输送带21的防火门芯板或者防火板沿着前端输送带21移动并经过左侧旋转修边器41、右侧旋转修边器42，左侧旋转修边器41对防火门芯板或者防火板的左侧边缘进行修边处理，右侧旋转修边器42对防火门芯板或者防火板的右侧边缘进行修边处理；待防火门芯板或者防火板的左侧边缘、右侧边缘修边完毕后，前端输送带21将防火门芯板或者防火板移送至后端输送带22，防火门芯板或者防火板随着后端输送带22移动并经前侧旋转修边器43、后侧旋转修边器44，前侧旋转修边器43对防火门芯板或者防火板的前侧边缘进行修边处理，后侧旋转修边器44对防火门芯板或者防火板的后侧边缘进行修边处理；待防火门芯板或者防火板修边完毕后，后端输送带22将已修边完毕的防火门芯板或者防火板送入至自动码垛机3，自动码垛机3对防火门芯板或者防火板进行码垛作业。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地完成防火门芯板或者防火板修边加工，即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效节省人工成本的优点。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。