软管专用的卷扬装置的制作方法

文档序号:11441788阅读:442来源:国知局
软管专用的卷扬装置的制造方法

本实用新型涉及卷扬机构领域,特别是指一种软管专用的卷扬装置。



背景技术:

鉴于现在存在的各种卷扬装置大部分是需要去控制手动操作,人工操作不方便,而且体积大,应用范围局限,兼容性小且没有适用于软管。



技术实现要素:

本实用新型提出一种软管专用的卷扬装置,结构简单、操作方便、工作效率高,该无人机软管专用软管专用的卷扬装置可应用于无人机卷扬抽水。

本实用新型的技术方案是这样实现的:

一种软管专用的卷扬装置,包括卷扬支架、软管和转筒,所述转筒设在所述卷扬支架的下部,所述软管设在所述转筒上,所述卷扬支架上设有电机、单片机和电机驱动装置,所述电机与所述转筒连接,所述单片机通过所述电机驱动装置带动所述转筒转动。

进一步的,还包括编码器,所述编码器设在所述电机的上方,与所述单片机电性连接,所述编码器将电机转动的信息发送至单片机。

进一步的,所述软管为硅胶软管。

进一步的,所述电机为蜗杆减速电机。

进一步的,所述转筒一侧连接所述电机,另一侧连接有旋转接头,所述旋转接头连接有出水口,所述软管通过所述旋转接头与所述出水口导通。

进一步的,所述卷扬支架包括两个侧壁,所述旋转接头密封在其中一个侧壁内部,所述出水口从侧壁内伸出,所述出水口连接水泵。

进一步的,所述转筒为空心圆柱结构。

本实用新型的有益效果在于:采用卷扬支架、软管、转筒、电机、单片机和电机驱动装置构成,结构简单、操作方便、工作效率高,该无人机软管专用软管专用的卷扬装置可应用于无人机卷扬抽水。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型软管专用的卷扬装置一个实施例的结构示意图;

图2为软管专用的卷扬装置的右视图;

图3为旋转接头的结构示意图。

图中,1-卷扬支架;2-软管;3-转筒;4-电机;5-单片机;6-编码器;7-旋转接头;8-出水口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2和图3所示,本实用新型提出了一种软管专用的卷扬装置,包括卷扬支架1、软管2和转筒3,转筒3设在卷扬支架1的下部,软管2设在转筒3上,卷扬支架1上设有电机4、单片机5和电机驱动装置,电机4与转筒3连接,单片机5通过电机驱动装置带动转筒3转动。而本实用新型的无人机软管2专用软管专用的卷扬装置,结构简单、操作方便、工作效率高、而且支持可编程控制,该无人机软管2专用软管专用的卷扬装置可应用无人机卷扬抽水。

具体的,本实用新型还包括编码器6,编码器6设在电机4上方,与单片机5电性连接。编码器6可以反馈电机转动圈数和方向,根据反馈回来的信号,可以时刻监测软管专用的卷扬装置的工作情况,如卷扬时的速度、以及是否出现故障。

具体的,编码器6具有霍尔传感器。

电机驱动装置集成到单片机5电路板中,与单片机5电性连接。具备驱动模块可以由用户自定义控制设备的整个工作流程,正转、反转、减速,加速,刹车等多种模式。

软管2为硅胶软管2。

电机4为蜗杆减速电机4。电机4带动转筒3转动,将软管2卷到转筒3上。

转筒3一侧连接电机4,另一侧连接有旋转接头7,旋转接头7连接有出水口8,软管2通过旋转接头7与出水口8导通。

卷扬支架1包括两个侧壁,旋转接头7密封在其中一个侧壁内部,出水口8从侧壁内伸出,出水口8连接水泵。本实用新型使用密封的旋转接头7,旋转接头7内部设有轴承和密封圈。

具体的,卷扬支架1的截面形状为倒凹型,卷扬支架1的两侧壁中部均设有开口。

转筒3为空心圆柱结构。

无人机软管专用的卷扬装置的使用流程:通过编程单片机5程序,自定义的电机4的转速、软管2的放下长度,然后单片机5输出信号给驱动模块,驱动模块输出的电流到蜗杆减速电机4,蜗杆减速电机4带动转筒3旋转,放下软管2或者收起软管2,此时,蜗杆减速电机4上方编码器6产生的反馈信号传输到单片机5,单片机5接收反馈信息判断工作的状态,进而更好的控制软管专用的卷扬装置的工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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