一种天地盖半自动包装流水线的制作方法

本实用新型属于包装设备技术领域，尤其是涉及一种天地盖半自动包装流水线。

背景技术：

在天地盖的包装过程中，以往都是靠人工将天地盖进行打包，效率慢不适应大工业生产。现有的一些流程中还不能实现自动化包装流水线，需要通过几个不同的分工合作完成。

由于天地盖是长方体结构，在包装的时候需要对其进行多方向捆扎带，如果工序之间不能连续进行，会影响包装的效率。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种天地盖半自动包装流水线，可以解决上述问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种天地盖半自动包装流水线，包括工作台、水平捆包装置、竖直打包装置和驱动电机，所述工作台上设有若干导辊，所述导辊垂直于所述包装箱运动的方向，且与工作台的两侧转动连接，所述驱动电机驱动导辊转动，所述竖直打包装置设有两个，两个竖直打包装置之间的工作台上设有转向装置，所述工作台上在进入水平捆包装置之前设有分流装置，所述水平捆包装置、竖直打包装置、转向装置和驱动电机均与控制器相连。

进一步的，所述导辊分为若干导辊组，每一导辊组包括若干根导辊，同一导轨组的导辊通过一个驱动电机驱动。

进一步的，所述还包括传感器，所述传感器设于工作台的两侧，所述传感器与控制器相连。

进一步的，所述工作台上设有凹槽，所述转向装置设于所述凹槽内，所述转向装置包括水平托盘、竖直气缸和水平气缸，所述平台的下端通过转轴与凹槽转动连接，所述竖直气缸设于平台上，所述水平气缸与平台位于同一水平面上，且相互之间铰接，可实现90°的转动角度，所述竖直气缸与水平托盘的下端固定连接，所述竖直气缸和水平气缸均与控制器相连。

进一步的，所述分流装置设于所述工作台远离设有水平捆包装置的一侧，所述分流装置包括分流杆，所述分流杆与天地盖移动方向平行，所述分流杆的前端向外倾斜延伸。

进一步的，所述分流杆的前端向外倾斜角度为10～45°。

进一步的，所述控制器为PLC。

相对于现有技术，本实用新型所述的天地盖半自动包装流水线具有以下优势：

本实用新型所述的天地盖半自动包装流水线，通过在一个流水线上设置不同方向的竖直打包装置，以及与转向装置的配合实现了天地盖出厂时的包装，通过控制器与传感器、驱动电机以及转向装置的配合，实现了天地盖包装流水线的自动化；分流装置的设置保证了天地盖在导辊上移动到水平捆包装置时能够到达合适的位置。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的天地盖半自动包装流水线的主视图；

图2为本实用新型实施例所述的天地盖半自动包装流水线的俯视图。

附图标记说明：

1-工作台；2-水平捆包装置；3-竖直打包装置；4-驱动电机；5-导辊；6-传感器；7-水平托盘；8-竖直气缸；9-水平气缸；10-平台；11-分流装置；12-分流杆；13-凹槽；14-转轴。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

一种天地盖半自动包装流水线，包括工作台1、水平捆包装置2、竖直打包装置3和驱动电机4，所述工作台1上设有若干导辊5，所述导辊5垂直于包装箱运动的方向，且与工作台1的两侧转动连接，所述驱动电机4驱动导辊5转动，所述竖直打包装置3设有两个，两个竖直打包装置3之间的工作台1上设有转向装置，所述工作台1上在进入水平捆包装置2之前设有分流装置，所述水平捆包装置2、竖直打包装置3、转向装置和驱动电机4均与控制器相连。

上述导辊5分为若干导辊组，每一导辊组包括若干根导辊5，同一导轨组的导辊5通过一个驱动电机4驱动。

上述还包括传感器6，所述传感器6设于工作台1的两侧，所述传感器6与控制器相连。

上述工作台1上设有凹槽13，所述转向装置设于所述凹槽13内，所述转向装置包括水平托盘7、竖直气缸8和水平气缸9，所述平台10的下端通过转轴14与凹槽13转动连接，所述竖直气缸8设于平台10上，所述水平气缸9与平台10位于同一水平面上，且相互之间铰接，可实现90°的转动角度，所述竖直气缸8与水平托盘7的下端固定连接，所述竖直气缸8和水平气缸9均与控制器相连。

上述分流装置11设于所述工作台1远离设有水平捆包装置2的一侧，所述分流装置11包括分流杆12，所述分流杆12与天地盖移动方向平行，所述分流杆12的前端向外倾斜延伸。

上述分流杆12的前端向外倾斜角度为10～45°。

上述控制器为PLC。

如图1～2所示，通过控制器控制驱动电机4工作，进而带动导辊5转动，将未包装的天地盖放置在工作台1的导辊5上，天地盖随着转动的导辊5向前移动，到达水平捆包装置2处时，相应的驱动电机4驱动相应的导辊5停止转动，传感器6向控制器发送信号，水平捆包装置2对天地盖的水平方向进行包装。水平包装完之后，启动驱动电机4驱动相应的导辊5，使得天地盖继续前进，然后到达竖直打包装置3，进行竖直方向的包装，然后到达转向装置的正上方。竖直气缸8启动，将水平托盘7顶起，进而将位于水平托盘7上方的天地盖顶起，水平气缸9由于与平台10铰接，启动水平气缸9，平台10在水平气缸9的带动下转动90°，然后竖直气缸8将输出轴收回，水平托盘7下降，转动过90°的天地盖下降到导辊5上继续往下一个水平捆包装置2移动，进行与本次捆包方向交叉的捆包作业。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。