一种造纸机卷纸部二次臂自动调节系统的制作方法

本实用新型涉及一种造纸机卷纸部调节装置，尤其是涉及一种造纸机卷纸部二次臂自动调节系统。

背景技术：

新月型造纸机拥有车速快，生产效率高的优点，一般新月型造纸机的车速在1200m/min以上，其卷纸缸速度一般在1000m/min以上，车速快，对卷纸部的要求也高，特别是卷纸部二次臂部分，卷纸部的结构示意图如图1所示，卷纸部包括卷纸缸1、卷纸轴2、二次臂4和压缩气缸5，卷纸3套在卷纸轴2上，二次臂4包括两个对称设置的卷纸臂，分别为操作臂和传动臂，操作臂分别配置一个压缩气缸5。纸卷3在卷取的过程中，直径慢慢增大，二次臂4的主要作用在于在压缩气缸5的作用下，给卷纸轴2一定压力，使纸卷3直径能够平稳地增大。一般造纸机卷纸部在设计时，二次臂4的操作臂和传动臂由一根横向连杆连接在一起，保证操作臂和传动臂两边的压缩气缸5的行程一致，除此之外，两侧压缩气缸5的进气管道通常都是通过同一路气管而来，从而减少两侧压力的差异，保证纸卷平整，不出现皱褶或两侧直径大小不一的情况，一般情况下，二次臂4的操作臂和传动臂同步运行，在实际的生产中，随着时间的推移，机械设备一定会有不同程度的磨损和腐蚀，使得二次臂4的操作臂和传动臂在来回运作的时候产生不一致的情况，一旦这种情况积累到一定程度后，会对卷纸带来许多问题，特别是皱褶和两侧卷径差异大两个问题，会严重影响到卷纸效率，严重的时候会造成废品。当出现这个问题的时候，一般的做法的是调节连接操传两侧的横向连杆，使得操传两侧的步调恢复一致，横向连杆的调节是调整机械位置，每次调整好后，经过一段时间的运作，容易错位或变型，使得问题再次发生。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种造纸机卷纸部二次臂自动调节系统。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种造纸机卷纸部二次臂自动调节系统，所述的卷纸部二次臂包括两个对称设置的操作臂和传动臂，所述的操作臂和传动臂均连接一个压缩气缸，两个压缩气缸进气口通过第一减压阀连接同一气源，该系统包括角度检测器、气压补偿器和控制器，所述的角度检测器设有两个并分别连接操作臂和传动臂，所述的气压补偿器设置两个并分别连接于两个压缩气缸排气口处，所述的角度检测器和气压补偿器分别连接至控制器。

所述的角度检测器为角度传感器，所述的角度传感器分别安装在操作臂和传动臂上。

所述的气压补偿器包括补偿气源和第二减压阀，所述的补偿气源通过第二减压阀连接至压缩气缸排气口，所述的第二减压阀连接所述的控制器。

所述的第一减压阀出口端与两个进气口压缩气缸连接处设有第一压力计，所述的第一压力计连接所述的控制器。

所述的第二减压阀出口端与压缩气缸排气口连接处设有第二压力计，所述的第二压力计连接所述的控制器。

所述的控制器为DSP控制器。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

(1)本实用新型通过在操作臂和传动臂分别设置角度检测器，实现了自动检测，同时通过两个压缩气缸排气口的气压补偿器进行气压补偿，实现了两个压缩气缸的单独控制，从而实现操作臂和传动臂保持在相同位置，有效避免了皱褶和两侧卷径差异的问题；

(2)本实用新型可靠性强，安全简单，在压缩气缸排气口处进行单独控制，而不是在压缩气缸进气口处的总进气管路上改进，避免了一端调整时，对另一端的气压带来波动，不够稳定；

(3)本实用新型设置第一压力计和第二压力计，便于对两个压缩气缸中实际压力进行掌控，其便于根据实际压力大小进行补偿控制，方便可靠，提高卷纸效果。

附图说明

图1为本实用新型卷纸机卷纸部的结构示意图；

图2为本实用新型造纸机卷纸部二次臂自动调节系统的结构框图。

图中，1为卷纸缸，2为卷纸轴，3为卷纸，4为二次臂，5为压缩气缸，6为操作臂压缩气缸，7为传动臂压缩气缸，A为第一减压阀，B为操作臂气压补偿器第二减压阀，C为传动臂气压补偿器第二减压阀，J1为第一压力计，J2为操作臂压气压补偿器第二压力计，J3为传动臂气压补偿器第二压力计。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例

如图1所示，一种造纸机卷纸部二次臂自动调节系统，卷纸部二次臂包括两个对称设置的操作臂和传动臂，操作臂和传动臂均连接一个压缩气缸，两个压缩气缸进气口通过第一减压阀A连接同一气源，该系统包括角度检测器、气压补偿器和控制器，角度检测器设有两个并分别连接操作臂和传动臂，气压补偿器设置两个并分别连接于两个压缩气缸排气口处，角度检测器和气压补偿器分别连接至控制器，控制器为DSP控制器；两个角度检测器分别检测操作臂和传动臂的水平倾角，控制器计算水平倾角偏差，水平倾角偏差大于设定值时，控制器控制水平倾角较大的二次臂对应的压缩气缸所连接的气压补偿器向该压缩气缸排气口处输入气体进而与该压缩气缸进气口处输入的气体进行气压抵消，进而使得操作臂和传动臂保持角度位置保持同步。

其中，角度检测器为角度传感器，角度传感器分别安装在操作臂和传动臂上。气压补偿器包括补偿气源和第二减压阀，分别为操作臂气压补偿器第二减压阀B和传动臂气压补偿器第二减压阀C，补偿气源分别通过第二减压阀B和传动臂气压补偿器第二减压阀C连接至操作臂压缩气缸6和传动臂压缩气缸7的排气口，两个第二减压阀连接控制器。第一减压阀A出口端与两个进气口压缩气缸连接处设有第一压力计J1，第一压力计J1连接控制器。两个第二减压阀出口端与压缩气缸排气口连接处设有第二压力计，分别为操作臂压气压补偿器第二压力计J2和为传动臂气压补偿器第二压力计J3，两个第二压力计连接控制器。

正常情况下，当操作臂压缩气缸6和传动臂压缩气缸7进气口进气时，两个压缩气缸，使对应的操作臂和传动臂产生压力，加压给卷纸轴，在两个压缩气缸正常进气时，通过第一减压阀A来调节总的进气量，使操作臂压缩气缸6和传动臂压缩气缸7的伸长量一致，当纸卷出现褶皱等其它需要调整的问题时，传动臂角度检测器分别到的检测操作臂和传动臂的角度位置发生变化，控制器控制操作臂气压补偿器第二减压阀B或传动臂气压补偿器第二减压阀C打开向操作臂压缩气缸6或传动臂压缩气缸7出气口步入气体，并和进气口的气体压力相抵消，操作臂压气压补偿器第二压力计J2或传动臂气压补偿器第二压力计J3检测其具体压力大小，压力越大，进气口压力会抵消的越多，对应的压缩气缸的伸长量越小，二次臂对卷纸轴的作用力越小，从而使得操作臂和传动臂保持角度位置保持同步，使得纸卷出现褶皱等问题。