一体式多功能吸嘴组件的制作方法

本实用新型涉及SMT应用领域，尤其涉及一种一体式多功能吸嘴组件。

背景技术：

在实际的应用中，吸取/贴装需要用到升降、真空、旋转功能；当贴合品质要求较高时，还必须要缓冲，吸嘴吸取/贴合时的下压力不会压伤产品，也可避免造成贴合的位置产生偏移。

当前行业中，这类的设计，各种功能都是独立的，结构设计复杂，体积庞大，在实际工作时会对精度和效率造成一定影响。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种一体式多功能吸嘴组件，结构精巧可靠，在实际工作时可保证精度和效率。

为实现上述目的，本实用新型提供一种一体式多功能吸嘴组件，包括升降驱动装置、旋转驱动装置和真空吸嘴，所述升降驱动装置的侧面连接一升降导轨，所述升降导轨上安装一真空吸嘴主体，所述升降驱动装置通过一升降连接板联动真空吸嘴主体，所述旋转驱动装置和真空吸嘴均安装在真空吸嘴主体上，且旋转驱动装置通过安装于真空吸嘴主体内部的传动装置联动真空吸嘴。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降驱动装置与升降连接板之间设有缓冲装置。

作为本实用新型的更进一步改进，所述升降驱动装置为升降气缸，所述升降气缸的推杆朝下，推杆的下端连接有所述升降连接板，缓冲装置安装在推杆上并且位于升降气缸与升降连接板之间。

作为本实用新型的更进一步改进，所述缓冲装置为套装在推杆上的缓冲弹簧。

作为本实用新型的更进一步改进，所述旋转驱动装置为旋转电机，旋转电机安装在真空吸嘴主体的上侧，真空吸嘴安装在真空吸嘴主体的下侧，旋转电机的输出轴通过所述传动装置联动真空吸嘴。

作为本实用新型的更进一步改进，所述传动装置为联轴器。

作为本实用新型的更进一步改进，所述真空吸嘴主体内部为真空型腔，真空吸嘴主体侧面设有与真空型腔连通的真空接入口，真空吸嘴与真空型腔连通。

与现有技术相比，本实用新型的一体式多功能吸嘴组件的有益效果如下：

(1)吸嘴升降、旋转一体式设计，结构精巧可靠。

(2)真空由型腔导入，避免气管跟着真空吸嘴一起旋转。

(3)升降设置缓冲装置，确保吸取/贴合时不会对产品外观、贴合精度造成影响。

(4)结构简单，组装方便。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

附图说明

图1为一体式多功能吸嘴组件的示意图一。

图2为一体式多功能吸嘴组件的示意图二。

其中，升降驱动装置1，旋转驱动装置2，真空吸嘴3，升降导轨4，真空吸嘴主体5，传动装置6，缓冲装置7，推杆8，真空接入口9，真空型腔10，升降连接板11。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

请参考图1-2，所述的一体式多功能吸嘴组件包括本实用新型提供一种一体式多功能吸嘴组件，包括升降驱动装置1、旋转驱动装置2和真空吸嘴3，其特征在于：所述升降驱动装置1的侧面连接一升降导轨4，所述升降导轨4上安装一真空吸嘴主体5，所述升降驱动装置1通过一升降连接板11联动真空吸嘴主体5，所述旋转驱动装置2和真空吸嘴3均安装在真空吸嘴主体5上，且旋转驱动装置2通过安装于真空吸嘴主体5内部的传动装置6联动真空吸嘴3。

具体而言，所述升降驱动装置1与升降连接板11之间设有缓冲装置7，确保吸取/贴合时不会对产品外观、贴合精度造成影响。所述升降驱动装置1为升降气缸，所述升降气缸的推杆8朝下，推杆8的下端连接有所述升降连接板11，缓冲装置7安装在推杆8上并且位于升降气缸与升降连接板11之间。所述缓冲装置7为套装在推杆8上的缓冲弹簧。所述旋转驱动装置2为旋转电机，旋转电机安装在真空吸嘴主体5的上侧，真空吸嘴3安装在真空吸嘴主体5的下侧，旋转电机的输出轴通过所述传动装置6联动真空吸嘴3。所述传动装置6为联轴器。所述真空吸嘴主体5内部为真空型腔10，真空吸嘴主体5侧面设有与真空型腔连通的真空接入口9，真空吸嘴3与真空型腔10连通，外部真空从真空接入口9导入到真空型腔10后再到真空吸嘴3处，真空由型腔10导入，避免气管跟着真空吸嘴3一起旋转。

安装使用时，所述升降驱动装置1直接固定到自动化设备上。由于吸嘴升降、旋转一体式设计，结构精巧可靠。

以上结合最佳实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效组合。