具有输出装置的加工单张纸的机器以及用于堆放单张纸的方法与流程

本发明涉及一种具有输出装置和用于将单张纸给送到输出装置堆垛上方的单张纸给送系统的、加工单张纸的机器以及一种用于堆放单张纸的的方法。

背景技术：

在de102006040679a1中介绍了一种用于将加工单张纸的机器的单张纸堆放在单张纸堆垛上的方法和装置，其中，单张纸借助于无端部绕转的单张纸给送系统彼此先后传送到单张纸堆垛上方并且以单张纸前边沿抵靠到前边沿止挡部上。为了能够实现精确的堆垛形成，在这种输出装置中设置有对于这种单张纸堆垛沿侧向在上部区域中相对应的止挡面，对于止挡面而言，表现出横向于单张纸传送方向指向的、往复的运动，由此，单张纸就其侧部边沿被对齐。由单张纸给送系统输送给单张纸堆垛的单张纸的侧边沿关于止挡面的位置通过同样在侧部设置的超声波传感器来检测。当实际位置与额定位置发生偏差时，调整元件为了修正单张纸位置而被激活或者单张纸给送被中断。

不利的是，仅当实际位置与额定位置在侧边沿方面发生偏差时，才实现修正或者中断单张纸输送。而这意味着：仅在侧边沿止挡部方面所谓的歪斜单张纸能够被检测到，而在前边沿止挡部方面的冒出单张纸或歪斜单张纸不能被检测到。在前边沿止挡部方面的冒出单张纸或歪斜单张纸借助于抓手系统或者制动单张纸的以及朝向前边沿止挡部给送单张纸的单张纸制动系统在其上方引导。当这样的单张纸被单张纸给送系统的后面跟着的抓手系统带走时，可能使加工单张纸的机器造成损坏。

当侧边沿的位置与额定位置发生偏差而中断单张纸输送的措施也以如下方式降低了加工单张纸的机器的效率，使得所有处在机器中的单张纸都成为废页。此外，不利之处在于，处在机器中的单张纸必须非常耗时地取出。

由de10106669a1已知一种用于堆放单张纸的装置，其中，测量装置布置在前边沿止挡部中。在第一实施方式中，测量装置设计为接触式传感器，接触式传感器能够检测单张纸到来高度以及进一步检测接触强度。在第二实施方式中，测量装置设计为从光源发出的光束的接收器。所连接的控制和调节装置改变抓手开启的时间点和/或吸取辊的转速(圆周速度)和/或吸取辊的吸取力和/或风机的吹送强度。这种解决方案的不利之处在于，不能检测到歪斜单张纸或冒出单张纸。

由de19819688a1已知一种用于保护抓手系统的装置，其中，已知一种用于保护抓手系统的装置，其中，设置有机械的冒出单张纸监控机制。冒出单张纸监控机制包括探测件，探测件在有冒出单张纸时围绕机架点枢转。通过枢转探测件，这种机器获得了“急停”的信号。这种解决方案的不利之处在于，对冒出单张纸的机械式探测容易出现差错，因为探测件受制于与抓手小车轨道的安全间距。当未检测到冒出单张纸时，机器可能恰好在高速度下受到损伤。另外不利的是，还检测不到歪斜单张纸。

由de102004021808a1已知一种单张纸推纸器中的冒出单张纸保险装置，冒出单张纸保险装置具有能够以机械方式被冒出单张纸移位的杆。杆的运动受到传感器的监控，使得在识别到冒出单张纸时，能够关断对单张纸进行加工的机器。这种解决方案的不利之处在于，对冒出单张纸的机械式探测容易出现差错，因为杆受制于与抓手小车轨道的安全间距。当未检测到冒出单张纸时，机器可能恰好在高速度下受到损伤。另外不利的是，还检测不到歪斜单张纸。

由ep1842817a2已知一种用于识别不规则的单张纸输出的装置，其中，输出装置具有第一单张纸堆垛和布置在第一单张纸堆垛后面的第二单张纸堆垛。为第一单张纸堆垛的前边沿止挡部对应由无接触式工作的传感器，所述传感器检测不规则的单张纸传送并且使加工单张纸的机器停机。由此，出现废页，废页必须耗时地从机器中取出，其中，各个传感器仅检测到程度很大地凸出的冒出单张纸，而与此同时，歪斜单张纸本身不能被检测到。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提出一种加工单张纸的机器的输出装置。特别是输出装置以如下方式构造，使得由差错堆放的单张纸造成的损坏能够被排除并且提高了效率。

根据本发明，所述目的通过具有装置独立权利要求特征的装置或者通过具有方法独立权利要求特征的方法来实现。有利的构造方案由从属权利要求、说明书和附图中获得。在此，本发明的所有在原始提交的文件中所公开的实施方案都被具体引入说明书中。

在一种实施方式中，为加工单张纸的机器提供输出装置(也称为输出器)，具有将单张纸传送到输出装置堆垛上并且以单张纸的单张纸前边沿挡靠在至少两个前边沿止挡上的单张纸给送系统，其中，至少两个前边沿止挡撑开前边沿止挡平面，至少一个另外的止挡被设置用于使输出装置堆垛在输出装置堆垛的另一边沿排齐，至少一个检测单元被构造用于监控至少一个沿单张纸传送方向布置在前边沿止挡平面后面的点。在此，还对至少一个沿单张纸传送方向布置在前边沿止挡平面前面的点加以监控。优选的是，至少一个传感器被构造用于检测至少一个点。特别优选的是，至少一个传感器被构造用于检测至少一个点、特别是至少一个单张纸关于另一止挡的位置，相对于由前边沿止挡撑开的前边沿止挡平面沿单张纸传送方向在前布置。在此，传感器能够任意类型地构造并且优选是无接触式工作的传感器。在此，传感器可以对应于堆垛侧面、例如侧边沿止挡，和/或对应于堆垛后边沿，例如对应于后边沿止挡。

优选的是，在输出装置中，设置有至少两个另外的止挡，用于将输出装置堆垛在输出装置堆垛的两个另外的边沿上排齐。当使用多个传感器来监控其他止挡时，传感器优选沿单张纸传送方向同样布置在前边沿止挡平面的前面。特别优选的是，至少两个侧边沿传感器为了监控侧边沿止挡而沿单张纸传送方向布置在前边沿止挡平面的前面。在此，为每个侧边沿止挡对应有单独的侧边沿传感器。优选的是，特别是无接触式工作的侧边沿传感器实施为光学传感器或超声波传感器。进一步地，也可以为堆垛后边沿对应有另一后边沿传感器。另一后边沿传感器优选同样无接触式地工作并且能够实施为超声波传感器或光学传感器，例如激光传感器。特别优选的是，后边沿传感器能够沿轴向可调地例如构造有制动站，以便能够对单张纸后边沿、特别是其掉落运动在侧部区域加以监控。

对应于侧边沿止挡和/或堆垛后边沿的传感器特别是能够监控：单张纸是否堆放在一个或两个侧边沿止挡上。为了评估信号，传感器与控制装置保持连接。当有差错的单张纸沿水平方向超出至少一个侧边沿止挡和/或后边沿止挡的竖向止挡面时，由能够整合在机器控制装置中或作为其一部分的控制装置产生信号，借助于信号能够启动机器功能。在此，机器功能可以是调整单张纸传送、特别是急停，和/或针对位置的调整元件和/或对单张纸的排齐能够以如下方式控制或调节，使得超出的有差错的单张纸落放到堆垛上，并且跟在后面的单张纸不再堆放在止挡上。通过对侧边沿止挡和/或后边沿止挡的监控，将损伤单张纸或传送装置的风险降低。

对单张纸传送的监控能够以如下方式进行，至少一个传感器对必要时引入容差的情况下脱离符合规定的传送或落放区段的情况加以记录，和/或对持续的符合规定的传送或符合规定的堆放加以记录。当由传感器记录到脱离预先规定的传送轨迹和/或记录到不符合规定地传送的单张纸时，由所连接的控制装置相应地启动机器功能。脱离所规定的传送轨迹例如可以借助于传感器发现，方式为：检查在给送周期期间是否识别不到抓手小车，因为抓手小车处在被有差错地放置的单张纸沿传感器检测方向遮盖的状态下。另外，传感器可以直接针对有差错地放置的单张纸。

进一步地设置为：布置在输出装置堆垛侧部的侧边沿止挡设计为相对于堆垛靠近和远离地往复运动的直线冲头。在此情况下，当将单张纸安放在一个或多个直线冲头时，可以设置为：以如下方式设计机器功能，使得相关的直线冲头或两个直线冲头不同于周期性的运动过程地朝向侧向加速，使得基于单张纸的惯性，使得单张纸从所述或两个直线冲头上滑离并且落放到堆垛上。所述或两个直线冲头卸装的侧向运动为单张纸提供了降落到堆垛表面上足够的空位。可替换地或附加地，可以当单张纸放置在一个或两个直线冲头上时，还操作拨子、吹送和/或吸取装置和/或其他给送装置，使得相关的单张纸回送到容许的堆垛区域中。进一步地，在输出装置中布置有单张纸制动器，单张纸制动器将需要堆放的单张纸从机器速度减速到堆放速度。在此，可以设置为能由控制装置触发的机器功能的是，以如下方式运行不同制动站的各个制动元件，使得后面的单张纸符合规定地放置。在此，制动作用可以在单张纸宽度上有针对性地调整，以便实现一个或多个后续的单张纸进入所希望的堆垛区域的位置改变、特别是扭转。需要由控制装置触发的机器功能也可以根据承印材料或者根据其他参数来选定。

在处理单张纸的机器的输出装置中，其中，设置有将单张纸传送给输出装置堆垛并且以单张纸前边沿将单张纸传送给至少两个前边沿止挡的单张纸给送系统，布置在由至少两个前边沿止挡撑开的前边沿止挡平面前面的、针对侧边沿止挡的传感器特别优选地以如下方式构造，各个单张纸的侧边沿关于止挡面的位置受到监控，并且当侧边沿处在侧边沿止挡的止挡面后方时，输出信号。针对单张纸侧边沿关于止挡面的位置的侧边沿止挡传感器优选与用于评估传感器信号以及用于实施机器功能的控制装置相连接。在输出信号时，控制装置优选实现了对单张纸传送的调整和/或对一个或多个促动器的操控，方式为：处在止挡上方的单张纸降低到堆垛表面上。为了精确测量单张纸位置，侧边沿止挡传感器能够以如下方式布置和构造，使得测量信号在止挡的与止挡面邻接的区域中发射，并且侧边沿的位置借助于对信号在传感器与相应的单张纸之间运行时间的测量而得到监控。测量信号例如可以朝向处在止挡面下方的单张纸的单张纸底面发送。

根据一种实施方式，相应的侧边沿止挡具有处在上方的边沿，其中，对应于侧边沿止挡的传感器指向边沿旁边的环境中的区域。在此，传感器可以监控侧边沿止挡的内部的边沿和/或外置的边沿。当将超声波传感器设置为侧边沿止挡传感器时，所述传感器的检测区域优选布置在为了传送单张纸而环绕设置的抓手小车的轨道之外。侧边沿止挡传感器能够以如下方式间接或直接固定在侧边沿止挡上，使得二者能够共同例如为了调整单张纸规格而沿着或逆着单张纸传送方向和/或横向于单张纸传送方向得到调整。

优选的是，在一种实施方式中，提供一种加工单张纸的机器的输出装置，具有将单张纸向输出装置堆垛传送并且以单张纸的单张纸前边沿传送到至少两个前边沿止挡上的单张纸给送系统，其中，设置有至少一个对单张纸的位置以无接触的方式加以监控的检测单元，至少一个检测单元被构造用于监控至少一个沿单张纸传送方向布置在由至少两个前边沿止挡撑开的前边沿止挡平面的后面的点，至少一个被监控的点优选处在从前边沿止挡平面开始沿单张纸传送方向延伸直至100mm的区域内。在另外的实施方式中，被监控的点偏离中心地设置，也就是被监控的点在机器宽度上与机器中心间隔地布置。

在一种实施方式中，加工单张纸的机器的输出装置包括将单张纸向输出装置堆垛传送并且以单张纸的单张纸前边沿传送到前边沿止挡上的单张纸给送系统。单张纸给送系统优选包括布置在牵引机构上的抓手系统，抓手系统受引导机构引导地沿回转轨道给送。由抓手系统将单张纸送至布置在输出装置中的输出装置堆垛并且在那里放下。被放下的单张纸以前边沿贴靠在前边沿止挡上，并且由此得到排齐。被排齐的单张纸堆放在输出装置堆垛上。设置有对单张纸前边沿的位置以无接触的方式加以监控的检测单元，所述检测单元被设计用于监控至少一个沿单张纸传送方向布置在由至少两个前边沿止挡撑开的前边沿止挡平面的后面的点无接触式的监控优选能够认为是在不与单张纸发生机械接触的情况下连续无接触的监控。输出装置优选设计为单堆垛输出装置，也就是在输出装置中仅形成唯一的输出装置堆垛。因此，在这种输出装置中仅设置有一个堆垛升降装置。

前边沿止挡平面通过在输出装置堆垛的前侧上的至少两个至少呈线状、优选呈直线状布置的前边沿止挡撑开。而优选的是，前边沿止挡分别具有前边沿止挡面，其撑开前边沿止挡平面。检测单元以如下方式布置，使得由其监控的点处在从前边沿止挡平面开始沿单张纸传送方向延伸直至100mm的区域内。单张纸传送方向优选是相对于由前边沿止挡撑开的前边沿止挡平面的法向矢量。前边沿止挡平面在这里是空间平面。空间平面特别优选不是曲面。通常，前边沿止挡平面沿竖向延伸，但是也可以与竖向线围成角度。有利的是，可以通过在所提到的区域中对点监控来实现对歪斜单张纸的检测。所监控的点优选是最小程度的面，但是也可以是几何的面或者监控区域。

在改进方案中，所监控的点与前边沿止挡平面间隔地布置。在其他改进方案中，被监控的点处在沿单张纸传送方向前边沿止挡平面之后1mm直至50mm延伸的区域中。在特别优选的改进方案中，被监控的点处在沿单张纸传送方向前边沿止挡平面之后2mm直至10mm延伸的区域中。由此，对以最小程度超出前边沿止挡的歪斜单张纸的检测得以确保。任意的机器功能能够在检测到歪斜单张纸的情况下被触发。

在其他实施方式中，检测单元被构造用于监控至少两个横向于单张纸传送方向、也就是在机器宽度上彼此间隔设置的点。优选的是，这两个点与前边沿止挡平面相同间隔地设置。由此，这两个点也布置在沿单张纸传送方向直接与前边沿止挡相接的区域中。进一步地，至少两个点设置在需要利用输出装置加工的最小单张纸规格内。在此，机器被构造用于加工不同单张纸规格的其上边界由最大单张纸规格形成而其下边界由最小单张纸规格形成的区域。用于加工不同单张纸规格的可行施行技术方案通过构造用于调整规格的机构来实现。机器优选具有规格调整机构，例如能够调整的单张纸导送元件、止挡元件、抓手元件或者子系统的激活可行方案。特别优选的是，需要监控的点的布置相对于机器中心对称地进行，达到最小需要加工的单张纸规格相对于机器中心对称地排齐。可替换地可行的是，最小的单张纸规格朝向两个侧面之一移位或者设置到侧向机器边缘上。需要由检测单元监控的点在这种情况下能够类似地以最小单张纸规格来布置。对需要监控的点的移位能够尽可能地例如通过移动传感器、变换传感器位置或者使传感器射束转向来实现。

在中间规格的印刷机中，最小的工作宽度例如可以为最大需要加工的工作宽度的约45％。

优选的是，在多个需要监控的点中，通过一个或多个检测单元，优选在于评估单元相结合下，实现对所获取的信号的差别评估。差别评估优选以最小程度区别：是存在关于前边沿止挡的冒出单张纸还是仅存在关于前边沿止挡的歪斜单张纸，歪斜单张纸仅部分超出前边沿止挡。因此，启动相应适当的机器功能。在此，机器功能能够在对信号进行差别评估之后作出区分。

在改进方案中设置为：通过一个或多个检测单元来监控其他点。被选作其他点的优选是处在最小单张纸规格以外的点。选择较大规格的点、特别是出现在最大单张纸规格的靠外的单张纸边缘上的点，所述点优选与前边沿止挡平面间隔相同地设置。相当特别优选的是，其他点沿单张纸传送方向距前边沿止挡平面与以最小单张纸规格布置的点相同地布置。由此，所有、优选为4个点也布置在沿单张纸传送方向与前边沿止挡直接相接的区域中。其他的点优选也处在与根据最小单张纸规格调整的点同一水平平面中。通过所布置的点确保对最小单张纸规格的歪斜单张纸的检测，并且有利地提高在识别出最大单张纸规格的单张纸差错位置时的差错可靠性。可替换地或附加地，以最小的单张纸规格布置的探测传感器也能够可调整和/或可运动地实施。特别是探测传感器横向于单张纸传送方向的可运动性能够实现根据当前的单张纸规格的可调整性。其他处在最小单张纸规格之外的点也能够尽可能由可调整或可运动的探测传感器来监控。探测传感器例如可以包括传感器/接收器。

在其他改进方案中，借助于检测单元来对至少两个沿单张纸传送方向彼此前后相互间隔设置的点实现监控。优选的是，所述点距前边沿止挡平面以不同距离间隔，其中，至少是沿单张纸传送方向的第一个点处在沿单张纸传送方向距前边沿止挡平面最多100mm的区域内。至少两个点的监控可以通过唯一的检测单元或者也通过多个检测单元来进行。在此，被监控的点优选通过与至少一个检测单元相连接的评估单元能够得到彼此独立的评估，或者彼此相关地差别评估。特别优选的是，对两个沿单张纸传送方向先后设置的点彼此独立地进行评估，方式为：在检测到冒出单张纸时，触发独立于对其他点的评估的机器功能。特别是当在沿单张纸传送方向在后布置的点上检测到对于安全关键的冒出单张纸时，启动紧急停机。

在优选的改进方案中，对至少一个点通过检测单元借助于由检测单元产生的传感器射束来实现。检测单元为此具有传感器/接收器，其中，传感器被配置用于产生传感器射束，接收器被配置用于接收射束。在此，传感器/接收器能够布置在绕转的抓手系统的相应对置的侧面上，或者也能够布置在绕转的抓手系统的上方或下方，并且与相对置的反射器相配合。优选设置为：检测单元配置有传感器/接收器和反射器，其中，反射器布置在绕转的抓手系统的与传感器/接收器相反的侧面上。特别优选的是，反射器对应于前边沿止挡，由此，能够实现压缩的结构形式。在此，反射器可以至少部分地布置在两个前边沿止挡之间。特别优选的是，使用光学传感器，如光传感器、例如激光器。但也可以使用超声波传感器或者其他合适的传感器。

对此进一步地，反射器对应于相对于机架固定的容纳部，其中，反射器也能够整合在容纳部的表面中。在容纳部上也可以布置有其他机器元件，例如样品单张纸触指。检测单元的传感器/接收器有利地在单张纸给送系统的转向区域内部布置在保持件上。特别是保持件设计为在机器宽度上布置的横梁，所述横梁具有针对传感器/接收器的开口。在此，横梁可以是独立的或者与吹送框架相连接。但也可以将吹送框架本身用作保持件。通过传感器射束，对在反射器/接收器之间以及在一种具有反射器的实施方案中在发射器/接收器与反射器之间的区域加以监控。传感器射束优选至少几乎平行于前边沿止挡平面以及相当特别优选至少近似垂直地构造。

进一步地设置为：对至少一个点的监控也在样品单张纸取出期间和/或换垛期间执行。特别有利的是，对至少一个点持续进行监控，其中，仅对正在经过的抓手系统进行消隐。在此，可以设置为，对从抓手系统发出的差错信号进行滤波或消隐。优选的是，对抓手系统的消隐在注意到容差的情况下进行。可以作为容差存在的是在抓手系统之前和之后例如5°至10°的机器角。特别优选的是，对分别在两个直接跟随的抓手系统之间进行不间断的监控。

进一步设置为，为检测单元的传感器/接收器和/或反射器对应有清洁单元。清洁单元由此以气动方式工作，用于清洁传感器/接收器和/或反射器。借助于清洁单元的清洁优选根据需要或者间隔地根据印刷机的指示或者也自动地进行。

在另一实施方式中，加工单张纸的机器的输出装置包括将单张纸传送给输出装置堆垛并且以单张纸前边沿将单张纸传送给前边沿止挡的单张纸给送系统。单张纸给送系统优选包括布置在牵引机构上的抓手系统，抓手系统由引导机构引导地沿回转轨道给送。由抓手系统将单张纸送至布置在输出装置中的输出装置堆垛并且在那里被放下。被放下的单张纸以前边沿贴靠在前边沿止挡上并且由此得到排齐。被排齐的单张纸堆放在输出装置堆垛上。设置有对单张纸前边沿的位置加以监控的检测单元，所述检测单元被构造用于监控至少一个点。在此情况下，检测单元被构造用于检测单张纸前边沿关于前边沿止挡的角位置或者用于检测单张纸在至少两个彼此间隔的点上的存在性以及关于间隔的点进行区分的监控。

在此，单张纸前边沿优选意指：在限定的时刻单张纸区域存在与否或者单张纸前边沿优选关于参照点或关于参照线等的定性的角位置或者还有单张纸前边沿的量化的角位置。优选的是，对于角位置被理解为相应的单张纸前边沿相对于由前边沿止挡撑开的前边沿止挡平面的位置。单张纸前边沿的角位置优选在水平平面中来观察，特别优选地在堆垛表面的高度上来观察。角位置优选能够以度数来表达。

对两个彼此间隔的点的差别监控意味着：在以其整个前边沿超出前边沿止挡的冒出单张纸与仅在有些区域超出前边沿止挡的歪斜单张纸之间能够进行最小程度地区分。由此，能够可靠地发现：是将冒出单张纸还是歪斜单张纸输出给输出装置堆垛。由此，给出如下可行方案，在机器运行期间，对这样的单张纸的位置加以修正，或者使加工单张纸的机器空驶并且接下来执行修正。由此，减少废页的出现以及减少机器停机时间并且于是提高加工单张纸的机器的效率。

进一步地设置为：以检测单元对至少两个相对于单张纸传送方向沿纵向和/或沿横向彼此间隔地布置的点加以监控。在此，两个彼此间隔的点优选横向于单张纸传送方向处在针对加工单张纸的机器表明特征的最小单张纸规格内部。特别优选的是，为了监控从前边沿止挡平面的区域起沿单张纸传送方向直至100mm的区域内的至少一个点，在所述检测单元后布置有另一检测单元。所述另一检测单元优选对应于单张纸给送系统的与输出装置堆垛相对应的转向区域。特别是，所述另一检测单元被布置用于监控单张纸给送系统的抓手系统的掉转逆转点之后的区域。优选的是，由所述另一检测单元监控的区域以相对于水平线0°至90°、特别优选60°与80°之间的角度来布置。利用所述另一检测单元优选对至少一个另外的点加以监控。所述另外的点特别优选距布置在前边沿止挡的区域中的受监控的点间隔200mm。借助于一个或多个检测单元优选以无接触式的方式对单张纸的位置和/或存在性加以监控。特别优选的是借助于一个或多个检测单元对单张纸沿单张纸传送方向在前边沿止挡之后的位置和/或存在性加以检测。为了检测有差错地放置的单张纸，一个或多个检测单元可以具有例如带传感器/接收器的探测传感器。进一步地，每个探测传感器能够与清洁单元相配合。

进一步地，一个或多个检测单元在关于前边沿止挡的冒出单张纸与关于前边沿止挡的歪斜单张纸之间进行区别，其中，优选根据评估情况，能够启动或触发不同的机器功能。在检测到歪斜单张纸时，在此能够操控操纵单元，实现机器空转印刷或者也启动紧急停机。在此，机器的空转印刷优选根据单张纸材料、特别是承印材料执行，优选根据克重执行，从而确保获得所需的安全性。在此，处在机器中的薄的承印材料例如部分地或完全地完成印刷，而较厚的承印材料、例如克重大于150g/m²的纸板则需要紧急停车。进一步地通过操纵单元也可以实现对特别是关于前边沿止挡的歪斜单张纸的显示。进一步地，可以通过机器功能来改变输出装置调整方案和/或操纵单元输出印刷机指示。于是，印刷机指示可以输送给操纵人员或者以由操纵人员实现的方式执行。

进一步地，也可以评估的是，歪斜单张纸的哪个区域超出前边沿止挡。在其他改进方案中，也可以按度数来检测歪斜单张纸的正确的倾斜位置。这特别是能够相对于由至少两个前边沿止挡形成的直线来实现。优选的是，所述直线通过前边沿止挡在前边沿止挡的堆垛表面的高度上或者在面向抓手小车的表面的前边沿止挡面形成。单张纸的位置可以相应地显示或者通过调整方案建议或调整方案改变来修正。

在一种实施方式中，检测单元可以在至少两个点上对单张纸在限定的时间点上、特别是在限定的机器角上的存在性加以监控，其中，所述点在第一变型方案中横向于单张纸传送方向以及在另一变型方案中沿着单张纸传送方向而置。在另一变型中，可以横向于以及沿着单张纸传送方向对点加以监控。检测单元可以具有多个特别是用于监控至少两个点的探测传感器。特别优选的是，对横向于单张纸传送方向而置的电借助于第一检测单元来监控，对沿着单张纸传送方向跟在后面的另一点借助于另一检测单元加以监控。相当特别优选的是，对横向于单张纸传送方向设置的点的监控由第一检测单元借助于多个探测传感器来进行，对后续的点通过其他检测单元借助于另一探测传感器来进行。探测传感器例如具有传感器/接收器。可替换地，所述点能够以至少一个检测单元的所有变型例如借助于照相机来监控。

另一检测单元在另一区域、特别是在单张纸传送到输出装置堆垛上的单张纸给送系统的转向区域中的对应关系实现了对对应于给送系统的抓手系统针对一并携带的单张纸的监控，并且于是排除了对加工单张纸的机器的损伤。通过将另一检测单元与前边沿止挡相间隔，能够在检测到冒出单张纸的情况下，可靠地推断出对于安全关键的冒出单张纸，其中，也将所检测到的碎纸分级为对于安全关键的冒出单张纸。优选在由另一检测单元产生信号时，实现机器的紧急停机。在此，紧急停机特别是与在前布置的检测单元的信号评估无关地进行。特别有利的是，另一检测单元提高了印刷机的安全性，使得即便由在前布置的检测单元检测到歪斜单张纸或冒出单张纸时，回送给机器。迄今所需的、复杂的、对输出装置中的不存在的对于安全关键的单张纸的寻找工作得以减少或避免。

至少一个检测单元在另一实施方式中检测单张纸前边沿关于前边沿止挡的角位置。在这里，对所堆放的单张纸的单张纸前边沿在前边沿止挡之前、至少部分地超出前边沿止挡和/或在前边沿止挡之后的角位置加以监控。在此，检测单元可以具有照相机、特别是ccd照相机，来作为传感器。通过检测单元，在相应发现单张纸的差错位置时，对堆放过程施加影响，和/或提供相应的信息。在此，角位置可以例如以度数的形式或者作为与止挡的间距以长度单位、优选以毫米为单位来检测。

借助于机械机构和/或软件，实现了在通过一个或多个检测单元期间，以限定方式消隐抓手小车。优选的是，通过在链轮主轴上获知的角度值来实现消隐。在抓手小车通过消隐区域期间，由检测单元产生的信号据此不被评估为歪斜单张纸或冒出单张纸。一个或多个检测单元特别是有利地以完全无接触的方式监控单张纸。

因为歪斜单张纸仅在有的区域超出前边沿止挡，所以歪斜单张纸在有的区域还被至少一个前边沿止挡所保持，使得对于歪斜单张纸的情况，不能直接推断出对于安全关键的事件。因此，基于检测单元的评估，在检测到歪斜单张纸的情况下，能够或者作为最安全的变型，启动紧急停机。可替换地，也可以在另一变型中，在发现歪斜单张纸之后，将所有存在于机器中的单张纸以继续印刷速度堆放。这有利的是实现了明显降低的时间耗费，因为，相比于紧急停机，不必将所有处在机器中的单张纸送出、特别是用力取出来。在此，进一步地，为了避免损伤，设置有根据所使用的单张纸类型的区分机制。特别是能够例如在克重高于150g/m²时，启动第一机器功能并且在低于该克重时，启动其他机器功能。在加工例如克重大于150g/m²的纸板时，则由机器控制装置在检测到歪斜单张纸时，根据第一变型启动紧急停机，并且在例如对于小于150g/m²的克重的纸张加工中，根据第二方案执行机器的空转印刷。

在另一可替换的变型中，不停住机器，而是有特殊的机构负责对单张纸进行符合堆垛的位置修正。这通过在印刷机上的操作指示、通过调整方案改变的建议、自动的调整方案改变或者促动器操控方案来实现。针对促动器操控，考虑所有主动地或还有被动地对单张纸堆放产生影响的促动器，例如前边沿和/或侧边沿止挡的运动、通气调整、单个或所有制动元件等或者还有堆垛升降装置的调整。对印刷机的操作通过显示歪斜单张纸和/或由印刷机指示来改善。由此，印刷机能够获得用于手动或借助于输出装置调整方案的改变来改善单张纸堆放的信息。进一步地设置为：所设置的功能、特别是机器功能根据所使用的承印材料、歪斜位置的页张、以度数计量的歪斜位置和/或其他边界条件来选定。

附图说明

下面应当示例性地阐述本发明。在此，示出附图，其中：

图1以侧视图示出输出装置的示意图；

图2示出具有符合规定地堆放的单张纸的输出装置堆垛的俯视图；

图3示出具有超出侧边沿止挡放置的差错单张纸的输出装置堆垛的俯视图；

图4示出具有前边沿止挡的抓手小车的概要图示；

图5示出具有歪斜单张纸的输出装置堆垛的俯视图；

图6以侧视图示出清洁单元的原理；

图7以侧视图示出输出装置的改进方案；

图8示出具有集成的反光器的栅格结构的俯视图；

图9示出具有栅格结构的输出装置的概要图的透视图；

图10示出具有整合在横梁中的清洁单元的输出装置的改进方案；

图11示出输出装置堆垛的俯视图的概要图；

图12示出具有以传感器监控的侧向直线冲头的、沿单张纸传送方向来看的输出装置堆垛；

图13示出具有后边沿传感器的输出装置堆垛的俯视图；

图14示出对应制动站的后边沿传感器的侧视图；

图15示出对应制动站的后边沿传感器与堆垛空隙传感器相组合的侧视图；

图16具有可行的监控区域的堆垛外廓。

具体实施方式

在图1中示出加工单张纸的机器的输出装置，在这里特别是单张纸印刷机，特别是单张纸平版轮转印刷机，优选以总成和成行的结构形式构造。这种机器相应地以平版方法来运行，其中，也可以将其他印刷方法、例如丝网印刷整合在机器中。在机器的装置中，单张纸7借助于旋转中的滚筒的抓手系统在前边沿上被抓持，并且在滚筒之间被以抓手锁定转交。在印刷装置中，单张纸7在由滚筒和橡皮滚筒形成的印刷缝隙中被分别以印刷油墨符合主体地着墨。另外，设置有一个或多个涂漆装置，其中，单张纸7能够由涂漆印版滚筒来涂漆。布置在机器中的滚筒能够单倍大或多倍大地实施，其中，单倍大的滚筒可以在圆周侧上接纳至少一个最大规格的单张纸7。优选的是，滚筒双倍大地实施。机器也可以包括用于在机器运行期间在正面和背面印刷的运行方式中用于对单张纸7翻纸的翻纸装置。另外，也可以将精加工装置或精加工设备、例如冷压覆膜装置整合在机器中。

从单张纸印刷机中示意示出最后的在这里双倍大的印刷滚筒1。从输出装置中示出驱动链轮2和转向链轮3。链轮2和3分别与轴4、5连接，在链轮上同轴间隔地布置有另一驱动链轮2或转向链轮3。借助于链轮2、3分别对形成链环的无端循环的链6加以引导。在两个链环之间以彼此间恒定的间距布置有保持单张纸7的抓手小车8。链轮2、3和环绕链轮的链条6与抓手小车8一起形成单张纸给送系统，单张纸给送系统也可以由其他元件构成。抓手小车的转向能够通过转向链轮3还有转向引导件替代地实现。绕转引导的抓手小车8具有用于将单张纸7在前边沿被印刷滚筒1接收的抓手系统。

为了将由抓手小车8保持的单张纸7可靠地传送，在输出装置中设置有单张纸导送装置以及为了对在单张纸轮转印刷机中加工的单张纸7的质量加以保证，例如设置有干燥器19和/或喷雾单元20。单张纸导送装置可以具有面向抓手小车8的单张纸导送片18，单张纸导送片设有吹送空气嘴并且在机器宽度上延伸。在单张纸导送片18下方，优选布置有吹送盒，借助于吹送盒给吹送空气喷嘴供给吹送空气，使得在单张纸导送片18与由抓手小车8传送的单张纸7之间特别是针对正面和背面印刷，可以构造有承载气柱。为了避免单张纸7粘在输出装置堆垛9上，在单张纸导送装置上方、特别是在单张纸导送片18上方设置有干燥器19和给单张纸散粉的喷雾单元20，其中，同样可行的是，为了能够对单张纸导送片18在干燥器19的区域中的加温加以控制或调节，整合有冷却介质循环。

从输出装置中还示出了输出装置堆垛9，输出装置堆垛9由堆垛板10承载。为堆垛板10对应有未示出的升降装置，升降装置借助于升降链条11作用于堆垛板10。另外，从输出装置中示出前边沿止挡12、制动单元13和后边沿止挡14。前边沿止挡12和后边沿止挡14彼此间隔地布置在横向于单张纸传送方向39延伸的轴地布置(例如图2、图3或图5)。制动单元13例如可以具有横向于单张纸传送方向39延伸的吸取辊或者如在实施例中所示那样，环绕式、彼此间隔地布置的制动元件，如吸取环或吸取带13.1。可替换地，制动单元13也可以包括后部抓手。

图2示出具有符合规定地堆放在前边沿止挡12上的单张纸7的输出装置堆垛9的俯视图，单张纸形成输出装置堆垛9。在这里，前边沿止挡12优选相对于机器中心38对称布置地示出。在这里，制动单元13例如包括四个横向于单张纸传送方向39布置的、配设有吸取带13.1的制动站，其中，每个吸取带13.1对需要堆放的单张纸7施加制动力。吸取带13.1优选相对于单张纸对称轴沿单张纸传送方向对称地设置。单张纸7的侧边沿平行于单张纸传送方向39地设置。为输出装置堆垛9对应有至少一个另外的止挡16、14，用于将输出装置堆垛9在输出装置堆垛9的另一边沿上排齐。在这里，单张纸7的侧边沿平行于单张纸传送方向39地设置。为输出装置堆垛9对应有至少一个另外的止挡16、14，用于将输出装置堆垛9在输出装置堆垛9的另一边沿上排齐。在这里，单张纸7的侧边沿优选分别被侧边沿止挡16排齐。在这里，侧边沿止挡16单件式地实施，但也可以多件式地实施。侧边沿止挡16可以在整个单张纸长度上或者仅在单张纸长度的部分区域上延伸。进一步地，侧边沿止挡16可以为了调整规格例如与制动单元13一同调整。进一步地，设置为；侧边沿止挡16实施为能够横向于单张纸传送方向39运动的侧向直线冲头16。在此，侧向直线冲头16能够分别具有：止挡板、纵向引导部和直线驱动装置。当单张纸堆放符合规定时，单张纸7相对于侧向直线冲头16的止挡板居中地设置。进一步地，也在输出装置堆垛9的后边沿上，例如在制动单元13的下方设置有特别是能够运动地支承的后边沿止挡14。

为侧边沿止挡16对应有至少一个用于关于侧边沿止挡16监控单张纸位置的传感器17、15。在此，传感器17、15可以监控两个侧边沿止挡16，或者为每个侧边沿止挡16对应有侧边沿传感器17。在此，一个或多个传感器17、15能够间隔地或者在侧边沿止挡16附近地布置。一个或多个传感器17、15也可以优选在侧部区域中布置在后边沿上。在所示的实施方式中，优选布置在侧部区域中。在所示出的实施方案中，为每个侧边沿止挡16相邻地对应有侧边沿传感器17。在此，侧边沿传感器17能够固定地对应于侧边沿止挡16。在优选的实施方式中，布置在侧边沿止挡16的止挡板侧部的侧边沿传感器17设计为超声波传感器，超声波传感器分别沿竖向朝下单张纸底侧发射测量射束。可替换地或附加地，侧边沿传感器17也可以对堆垛外廓9.1的区域加以监控，并且在此，分别检测符合规定落放的单张纸7。侧边沿传感器17与控制装置保持信号技术连接。进一步地，侧向直线冲头16也与该控制装置保持连接，所述控制装置可以是机器控制装置的一部分或者能够整合到机器控制装置中。

图3示出未符合规定地堆放的、所谓的差错单张纸7.1，差错单张纸至少部分地已经堆放在侧边沿止挡16的止挡板上。在该位置中，侧边沿传感器17的测量射束打到处在止挡板上方的差错单张纸7.1的底侧上。根据飞行时间原理，设计为超声波传感器的侧边沿传感器17处在侧边沿止挡的止挡板上方。进一步地，控制装置可以通过对两个侧边沿传感器17的评估来确认：在侧边沿止挡16或侧向直线冲头16堆放有差错单张纸7.1。超声波传感器的检测深度优选以如下方式设定：在抓手小车8通过时，没有传达差错单张纸7.1的信号。优选的是，由控制装置来处理当启动机器功能时由转动传感器传输的机器角度。

优选的是，当检测到差错单张纸7.1时，由控制装置启动作为机器功能的机器停转、特别是快速停机。在此，机器功能可以是与承印材料相关的。当加工纸板单张纸时，例如可以启动机器停转，而当不加工纸板单张纸时，启动其他机器功能。进一步地设置为：对一个或多个侧向直线冲头16以如下方式加以操控，使得差错单张纸7.1从一个或多个止挡板的后方落放到输出装置堆垛9的表面上。当在超声波间距传感器的情况下发出信号，表明差错单张纸7.1处在止挡板上时，则可以借助于控制装置对驱动装置、特别是侧向直线冲头16的直线驱动装置以如下方式操控，使得止挡板为了使差错单张纸7.1排齐而远离堆垛侧面地运动。通过在此出现的止挡板加速，使差错单张纸7.1基于其惯性而从止挡板后方落放到输出装置堆垛9的表面上。止挡板可以在其上部面上朝向倾斜地实施。当原来的差错单张纸7.1能够符合规定地堆放在输出装置堆垛9上时，后续单张纸7的另外的排齐能够借助于侧边沿直线冲头16来执行。

在一种改进方案中，设置为：利用至少一个侧边沿传感器17定量获知差错单张纸7.1的位置。优选的是，在此，差错单张纸7.1的超出侧边沿止挡16的量的数值和/或差错单张纸7.1的侧边沿相对于单张纸传送方向的角度值被获知。这优选借助于控制装置来实现，所述控制装置基于所获取的数据获知一个或多个侧向直线冲头16的侧向运动连同所需的冲程。在正常运行中实现周期性的摇摆运动的侧向直线冲头16通过控制装置在需要情况下短时性地以所需的冲程移位。在获知差错单张纸的歪斜位置时，能够可替换地或附加地执行用于修正差错单张纸7.1的歪斜位置和/或后续单张纸7的促动器操控。例如，歪斜位置可以通过有针对性地改变制动单元13的制动元件的速度和/或制动作用而在单张纸宽度上实现。

在图4中，在前边沿止挡12的上方示出在转向区域中具有链条引导件22的抓手小车8。通过前边沿止挡12和绕转的抓手小车8，在保持件23上定位有检测单元24。检测单元24具有至少一个在这里优选两个的探测传感器25、26，所述探测传感器彼此间隔地布置。探测传感器25、26横向于单张纸传送方向39而且以如下方式布置，使得可以对传送至输出装置堆垛9以及以单张纸前边沿至少部分地超出前边沿止挡12的歪斜单张纸7.2存在与否加以检测。对沿单张纸传送方向39跟在前边沿止挡12后面的前边沿监控区域12.3通过探测传感器25、26的探测在点25.4、26.4通过传感器射束25.3、26.3来实现。传感器射束25.3、26.3与需要监控的点25.4、26.4相交。前边沿监控区域12.3从由前边沿止挡12的前边沿止挡面12.1撑开的前边沿止挡平面12.2沿单张纸传送方向39延伸直至100mm、优选1mm至50mm以及相当优选2mm至10mm。处在前边沿监控区域12.3中的点25.4、26.4在此优选与前边沿止挡平面12.2间隔，使得例如在输出装置堆垛9在下降期间的运动不产生差错信号。监控优选在限定的时间点上或者以限定的机器角、优选连续地在没有抓手小车8通过传感器射束25.3、26.3的情况下实现。以相同的方式检测超出所有涉及单张纸规格的前边沿止挡12的冒出单张纸。可替换地或附加地，可以通过检测单元24也检测单张纸7相对于前边沿止挡12的正确位置。

图5示出具有符合规定地堆放在前边沿止挡12上的单张纸7的输出装置堆垛9的俯视图，单张纸形成输出装置堆垛9。前边沿止挡12在这里优选相对于机器中心38对称布置地示出。检测单元24在这里优选利用探测传感器25和探测传感器26在前边沿止挡12的边沿监控区域12.3中监控横向于单张纸传送方向39的工作宽度。工作宽度至少是由机器最小能够加工的单张纸规格27的相对于单张纸传送方向39沿横向以及沿水平延伸的伸展。同样示出歪斜单张纸7.2超出输出装置堆垛9的可能位置。

对单张纸位置的监控特别优选无接触式地实现。检测单元24的探测传感器25、26例如可以设计为光学、特别是光电的传感器或者设计为超声波传感器。在所示出的实施例中，探测传感器25、26分别包括发射器/接收器25.1、26.1，以及分别包括反射器25.2、26.2。优选的是，发射器/接收器25.1、26.1布置在抓手小车轨道的一侧，反射器25.2、26.2布置在抓手小车轨道的相对置的一侧。由此，所需的接线降至最低。反射器25.2、26.2在这里布置在前边沿止挡12之间地示出。在可替换的、未示出的实施方式中，反射器25.2、26.2也可以与前边沿止挡12连接，或者前边沿止挡12本身用作反射器25.2、26.2。检测单元24通过评估单元与机器控制台和/或机器控制装置连接，其中，评估单元也可以整合在机器控制装置中。机器控制装置因而可以与侧边沿传感器17和/或后边沿传感器15连接，并且对其信号共同加以评估。探测传感器25、26的间距优选以如下方式选择，使得所述直线还处在针对加工单张纸的机器表明特征的最小单张纸规格27内部。可替换地，探测传感器25、26也可以具有处在抓手小车轨道一侧上的传感器元件，并且在抓手小车轨道的另一侧上具有与之相配合的接收器元件。在此，所述元件中的至少一个布置在前边沿止挡12的最高点下方。

在输出装置中布置在链条6之间的而且持续利用链条绕转的抓手小车8在单张纸7的单张纸前边沿上抓持处在印刷滚筒1上的单张纸7，并且将单张纸借助于单张纸导送装置、特别是单张纸导送片18以及制动单元13沿单张纸传送方向39传送至输出装置堆垛9。当单张纸7穿过制动单元13的区域时，单张纸例如由吸取带13.1抓持并且被抓手小车松开。借助于制动单元13将单张纸7减速至相对于传送速度降低的堆放速度并且在达到该速度之后，将单张纸松开，使得被松开的单张纸7以堆放速度朝向前边沿止挡12以及当在前边沿止挡以及相反的后边沿止挡14上排齐的方式、在形成输出装置堆垛9的情况下堆放，其中，输出装置堆垛9与所堆放的单张纸7相应地降低，使得堆垛表面具有对于后续到来的单张纸7恒定的水平面。

通常，在输出装置堆垛9的侧面上布置有侧边沿止挡16或侧向直线冲头16，侧边沿止挡或侧向直线冲头将单张纸7在其侧边沿的位置方面排齐并且侧边沿止挡或侧向直线冲头由侧边沿传感器17和/或后边沿传感器15监控。当这时例如如在图5中所示那样，通过制动单元13的吸取带13.1将歪斜单张纸7.2以如下方式堆放到输出装置堆垛9上，使得传感器射束26.3的光程不被中断，在布置于检测单元24后面的评估单元中产生信号，所述信号指示出歪斜单张纸7.2。由此，向加工单张纸的机器的单张纸输送被中断，使机器空转和移除歪斜单张纸7.2或者对歪斜单张纸的位置加以修正。同样可行的是，在已经指示出歪斜单张纸7.2之后，继续运转机器并且对歪斜单张纸在输出装置堆垛9上的位置加以修正。

在图4中，为保持件23对应有另一检测单元29。所述另一检测单元29具有至少一个另外的探测传感器30，探测传感器在本实施例中设计为光学的、特别是光电的传感器并且包括发射器/接收器30.1以及反射器30.2。所述另一检测单元29以如下方式布置在输出装置中，使得例如抓手小车29的转向区域能够得到检测。通过另一检测单元29以如下方式监控上述区域，看是否有单张纸或者单张纸的一部分被抓手小车8带入。如果有，则可以借助于与所述另一检查单元29相配合的评估单元来生成紧急停转信号，可以将该信号输送给机器控制装置并且在控制台上加以显示。由此，能够防止加工单张纸的机器收到被抓手小车8带入的单张纸7的损伤。

通过所述另一检测单元29优选也确保：借助于检测单元24检测到的、引起机器空转和/或对单张纸在输出装置堆垛9上的位置进行修正的冒出单张纸或歪斜单张纸7.2实际是指这种单张纸7。为了避免在抓手小车8通过传感器射束25.3、26.3、30.3时产生的差错信号，必须对差错信号进行消隐。在这里，这通过半程驱动的、对根据角度布置的引发器加以激活的开关旗片来实现。可替换地，由抓手小车8引发的差错信号能够借助于软件等过滤。

为了在单张纸轮转印刷机中避免新印刷的单张纸7的油墨脱落，能够借助于喷雾单元20将粉末送入到需要堆放在输出装置堆垛9上的单张纸7之间。尽管已知用于防止粉末堆积在设置于输出装置中的工作机构上的装置，还是不能排除粉末例如堆积在检测单元24、29的探测传感器25、26、30上，这可能导致功能故障。为了使检测单元24、29能够可靠地工作，为一个或每个检测单元24、29、能够特别是一个或优选每个探测传感器25、26、30对应有至少一个清洁元件。

图6示出对应于探测传感器25、26、30的清洁单元31，在本实施例中包括带有吹送输入装置33的喷嘴单元32。优选的是，为探测传感器25、26、30中的每个对应有喷嘴单元32。每个喷嘴单元32特别是设有第一输出开口32.1和第二输出开口32.2，其中，第一输出开口32.1的吹送气束指向传感器/接收器25.1、26.1、30.1，第二输出开口32.2的吹送气束指向反射器25.2、26.2、30.2。为了清洁检测单元24、29的探测传感器25、26、30，借助于未示出的机构来激活吹送空气输入装置33并且于是除去粉末堆积。清洁单元31能够以任意方式操作地实施并且将清洁单元的激活与一定的工序(例如输出装置堆垛9的变换)相关联。

图7示出输出装置的改进方案，具有用于在沿单张纸传送方向39布置于前边沿止挡12的后面的前边沿监控区域12.3中对冒出单张纸和歪斜单张纸7.2加以检测的检测单元24。检测单元24在这里也具有至少两个彼此间隔的探测传感器25、26，所述探测传感器将传感器射束25.3、26.3优选平行于由前边沿止挡12的前边沿止挡面12.1形成的前边沿止挡平面12.2地产生。在此，前边沿止挡12的前边沿止挡面12.1是指向输出装置堆垛9的面，在所述面上，正确地松开和堆放的单张纸7在前边沿上被排齐。前边沿止挡12的前边沿止挡面12.1具有至少一个竖向伸展并且优选具有横向于单张纸传送方向39的伸展、特别是水平的伸展。在这里，每个探测传感器25、26优选具有传感器/接收器25.1、26.1和反射器25.2、26.2。传感器/接收器25.1、26.1在抓手小车轨道内、在抓手小车8的转向区域中对应于保持件23。保持件23例如可以实施为在机器宽度上布置的、带有针对传感器/接收器25.1、26.1的开口的横梁。在此，横梁可以是独立的或者与吹送框架相连接。但也可以是吹送框架本身用作保持件23。

在这里，反射器25.2、26.2对应于布置在抓手小车轨道下方的容纳部，所述容纳部在机器宽度上配置有针对前边沿止挡12的凹空部。在这里，容纳部优选实施为在机器宽度上布置的横梁或栅格结构36，其中，反射器25.2、26.2能够整合在容纳部的表面中。优选的是，使用相对于机架固定布置的栅格结构36，所述栅格结构在其底侧上容纳其他机器元件。所述机器元件在这里是分隔元件、特别是样品单张纸触指37，其为了拿取样品单张纸而能够朝向输出装置堆垛9的方向驶入落放的单张纸7之间，用于接纳所述单张纸。在这里，样品单张纸触指37实施为气动缸。通过容纳部相对于机架固定的布置，所连接的反射器25.2、26.2即便在样品单张纸拿取时，也保持位置固定和激活。前边沿止挡12可以为了样品单张纸拿取而能够枢转地实施。因此，对堆放过程的监控也可以不间断地在样品单张纸拿取期间进行。在变换堆垛、特别是不停机换垛期间，也可以借助于检测单元24不间断地监控堆放过程。

在这里进一步地，输出装置包括沿单张纸传送方向39布置在检测单元24后面的另一检测单元29，其用于检测对机器构成危险的冒出单张纸。朝向绕转的抓手小车8的方向布置在检测单元24后面的所述另一检测单元29在这里同样具有另一探测传感器30，其带有传感器/接收器30.1和反射器30.2。优选的是，所述另一检测单元29的传感器/接收器30.1也被容纳在例如设计为横梁的保持架23的开口中。借助于检测单元24、29通过共同的评估单元或对应每个检测单元24、29的评估单元与控制装置、特别是机器控制装置以及优选为控制台的连接，来触发相应的信息和/或功能、特别是机器功能。至少一个、但优选为所有传感器/接收器25.1、26.1、30.1和反射器25.2、26.2、30.2也在这里对应有清洁单元31。

图8示出栅格结构36的俯视图，具有整合在输出装置中的反射器25.2、26.2。在这里，栅格结构36具有优选沿单张纸传送方向39定向布置的切口，所述切口实现了输出装置中的空气循环。在这里，反射器25.2、26.2整合在栅格结构36的朝向抓手小车轨道的表面。反射器25.2、26.2彼此间处在这里等于最小能够由机器加工的单张纸材料的、也就是最小单张纸规格27的间距内。也就是说，反射器25.2、26.2以如下程度彼此拉开地布置，使得最小能够加工的单张纸规格在机器宽度上，对于存在歪斜单张纸7.2的情况覆盖反射器25.2、26.2中的一个，对于冒出单张纸的情况覆盖两个反射器25.2、26.2。

图9示出输出装置的概要透视图，具有整合在栅格结构36中的反射器25.2、26.2。与反射器25.2、26.2相配合的传感器/接收器25.1、26.1在反射器25.2、26.2上方以及特别优选为垂直上方地布置在抓手小车8的转向区域内。另一检测单元29的传感器/接收器30.1与未示出的反射器30.2相配合，所述反射器沿抓手小车8的回转方向在折返点之后、在链条引导件22外部布置在机器宽度的大致中部上。

图10示出输出装置的优选改进方案，具有整合在例如构造为横梁的保持件23中的清洁单元31，其沿单张纸传送方向39来看针对检查单元24、29的所有探测传感器25、26、30。清洁单元31包括能够操作的吹送空气输入装置33，吹送空气输入装置给对应于每个探测传感器25、26、30的喷嘴单元32供应吹送空气。为清洁单元31提供的气动压力优选能够手动或自动地调整，并且特别优选被监控。吹送空气输入装置33与在侧部对应于例如实施为横梁的保持件23的连接部相配合，并且将所施加的吹送空气借助于这里示例性示出的两个分配器分配给探测传感器25、26、30的喷嘴单元32。每个喷嘴单元32将所加载的吹送空气也在这里优选指向传感器/接收器25.1、26.1、30.1和反射器25.2、26.2、30.2，如上面已经介绍那样。

图11示出输出装置堆垛9的俯视图的概要，具有布置在横向于单张纸传送方向39延伸的最小工作宽度内部、也就是针对加工单张纸的机器表明特征的最小单张纸规格27内部的前边沿止挡12。符合规定地堆放的单张纸7沿单张纸传送方向39堆放在前边沿止挡12的前边沿止挡面12.1上。由检测单元24的探测传感器25、26监控的点25.4、26.4沿单张纸传送方向39布置在前边沿止挡平面12.2后面地置于前边沿监控区域12.3中并且横向于单张纸传送方向39地处在沿单张纸传送方向39延长超出前边沿止挡平面12.2的最小单张纸27内部。

提供一种用于加工单张纸的机器的输出装置，具有将单张纸7传送至输出装置堆垛9并且以单张纸7的相应的单张纸前边沿传送到至少两个前边沿止挡12上的单张纸给送系统，其中，至少两个前边沿止挡12撑开前边沿止挡平面12.2，其中，至少一个另外的止挡16、14被设置用于将输出装置堆垛9在输出装置堆垛9的另一边沿上排齐，并且至少一个检测单元24、29被构造用于监控至少一个沿单张纸传送方向39布置在前边沿止挡平面12.2后面的点25.4、26.4、30.4，另外，对至少一个沿单张纸传送方向39布置在前边沿止挡平面12.2前面的点17.2、15.2加以监控。优选的是，至少一个传感器17、15被构造用于监控至少一个沿单张纸传送方向39布置在前边沿止挡平面12.2前面的点17.2、15.2。

至少一个检测单元24、29特别是设计为对布置在前边沿止挡平面12.2后面的点25.4、26.4、30.4以无接触的方式加以监控的检测单元24、29。优选的是，至少一个检测单元24、29被构造用于监控至少两个横向于单张纸传送方向39彼此间隔地布置在前边沿止挡平面12.2后面的点25.4、26.4、30.4。至少一个布置在前边沿止挡平面12.2后面的、需要监控的点25.4、26.4、30.4或者至少两个被监控的点25.4、26.4、30.4优选处在横向于单张纸传送方向39延伸的最小工作宽度27的内部、特别是处在利用能够输出装置加工的最小单张纸规格27的内部。至少一个检测单元24、29特别优选以产生用来监控至少一个点25.4、26.4、30.4的传感器射束25.3、26.3、30.3的方式布置。为此，至少一个检测单元24、29可以具有至少两个对传感器射束25.3、26.3、30.3加以界定的元件。

除了沿单张纸传送方向39布置在前边沿止挡平面12.2后面的至少一个点25.4、26.4、30.4之外，也可以对一个或多个布置在前边沿止挡平面12.2前面的点17.2、15.2由至少一个检测单元24、29来监控。可替换地，除了至少一个检测单元24、29之外，可以使用另一传感器17、15来监控。至少一个检测单元24、25或者至少一个检测单元24、25和另一传感器17、15有利地与评估或控制装置保持连接，其中，评估或控制装置在单张纸堆放不符合规定或者说不正确时或者说在单张纸堆放错误时，启动机器功能、特别是机器停转。在此，评估或控制装置也可以整合在机器控制装置中。进一步地，评估或控制装置与至少一个促动器有效连接，用于修正单张纸位置。

在布置于前边沿止挡平面12.2前面的点17.2、15.2上优选对至少一个单张纸7关于另一止挡12、14、16的位置加以监控。优选的是，传感器17、15被配置、构造和/或布置用于监控至少一个单张纸7关于另一止挡16、14的位置。当在需要监控的点17.2、15.2上检测到：存在不符合规定的单张纸堆放时，可以启动机器功能、特别是机器停转。在此，机器功能可以根据所加工的成员材料来启动。可替换地或附加地，当单张纸堆放不符合规定时，可以执行单张纸位置修正。

在此，布置在前边沿止挡平面12.2前面的点17.2、15.2处在堆垛外廓9.1的内部或外部。在此，堆垛外廓9.1可以通过四个与单张纸边沿相交的竖向平面或者堆垛侧面的平面来表现。另外，需要监控的点17.2、15.2优选处在单张纸给送系统的抓手小车轨道与输出装置堆垛9的表面、特别是最后一个符合规定地堆放的单张纸7之间。需要监控点17.2、15.2例如可以处在输出装置堆垛9的止挡12、16、14的区域中和/或高度上。

为了监控至少一个布置在前边沿止挡平面12.2前面的点17.2、15.2，优选由至少一个传感器17、15产生与所述点17.2、15.2相交的传感器射束17.1、15.1。传感器射束17.1、15.1可以与堆垛外廓9.1或止挡12、14、16的止挡平面12.2、14.2、16.2相交或者几乎沿竖向取向地识别到单张纸7在止挡12、14、16上超出。特别优选的是，传感器射束17.1、15.1包括沿竖向的方向分量、特别是沿抓手小车轨道的方向。至少一个传感器17、15优选实施为无接触式工作的传感器17、15并且可以设计为超声波传感器17、15或光学传感器17、15。至少一个传感器17、15特别优选地沿单张纸传送方向39布置在前边沿止挡平面12.2的前面。

优选的是，至少一个布置在前边沿止挡平面12.2的前面的点17.2、15.2被以无接触的方式监控。特别地，至少一个传感器17、15因此被构造用于对至少一个单张纸7关于另一止挡12、14、16的位置以无接触的方式加以监控。特别优选的是，至少一个传感器17、15被构造用于对单张纸序列中的各个单张纸7关于另一止挡12、14、16的位置以无接触的方式加以监控。而优选的是，对多个对应于输出装置堆垛9的不同边沿的点17.2、15.2加以监控。进一步地，所述或多个传感器17、15被构造用于监控至少两个彼此间隔的点17.2、15.2。在此，优选的是，多个需要监控的点17.2、15.2对应于输出装置堆垛9的不同的侧面，其中，两个需要监控的点17.2可以对应输出装置堆垛9的相反的侧面。另外，另一需要监控的点15.2对应于输出装置堆垛9的另一边沿、特别是后边沿。

优选的是，至少一个传感器17、15为了监控布置在前边沿止挡平面12.2前面的点17.2、15.2，而与另一止挡16、14的止挡面16.1、14.1间隔地布置。进一步地，至少一个传感器17、15与另一止挡16、14间隔地布置。至少一个需要监控的点17.2、15.2能够在对输出装置调整规格时，根据单张纸规格移位。为此，至少一个传感器17、15能够为了调整规格而被能够移位地容纳。例如，至少一个传感器17能够对应于侧边沿止挡16、特别是侧向直线冲头。可替换地或附加地，传感器15可以对应于输出装置堆垛9的后部区域、特别是对应于后边沿止挡14。特别是传感器15可以对应于制动单元13的能够调整规格的制动站。特别优选的是，至少两个传感器15特别是在侧部区域中，对应于后边沿止挡14。

在单张纸运行期间，可以在至少一个布置于前边沿止挡平面12.2前面的点17.2、15.2上监控：存在的是符合规定的单张纸序列还是有差错的单张纸序列。在此，当单张纸符合规定地堆放或者可替换地当单张纸未符合规定地堆放时，可以由至少一个检测单元24、29和/或至少一个传感器17、15输出传感器信号。特别是多个被监控的点17.2、15.2、25.4、26.4、30.4的传感器信号被共同评估。当在需要被监控的点17.2、15.2、25.4、26.4、30.4中至少一个上例如通过评估或控制装置识别到有差错的单张纸位置时，不符合规定的单张纸堆放例如能够被发现。对多个、特别是所有被监控的点17.2、15.2、25.4、26.4、30.4的监控特别优选同时进行，使得能够进行快速的反应。例如能够由评估或控制装置在差错单张纸7.1、歪斜单张纸7.2和卡在两个止挡12、14、16之间的卡紧单张纸之间进行区分。进一步地，机器功能根据所检测到的差错落放而被启动。机器功能例如可以包括机器的印刷输出，特别是以继续印刷速度印刷输出。机器速度的改变也可以被包括在机器功能之内。

针对加工单张纸的机器的输出装置利用用于将单张纸7给送到输出装置堆垛9上方的给送系统来提供，其中，至少一个止挡12、14、16被设置用于排齐输出装置堆垛9，至少一个传感器15、17、25、26、30被设置用于监控至少一个单张纸7关于止挡12、14、16的位置，并且传感器15、17、25、26、30被构造用于监控堆垛外廓9.1内部的点17.2、15.2。在此，堆垛外廓9.1通过四个与单张纸边沿相交的竖向平面或堆垛侧面的平面来表现。

优选的是，被配置、构造和/或布置用于监控一个或多个先后跟随落放的单张纸7在堆垛外廓9.1的单张纸落放。特别是传感器17被设置用于监控单张纸侧边沿关于侧边沿止挡16、特别是侧向直线冲头16的位置。特别优选的是，至少两个关于输出装置堆垛9布置在相反的侧面上的传感器17被构造用于对单张纸落放加以共同检测。

传感器15、17例如能够以产生与堆垛外廓9.1或止挡12、14、16的止挡平面12.2、14.2、16.2相交的传感器射束15.1、17.1的方式来布置。特别优选的是，传感器射束17.1、15.1以与止挡平面12.2、14.2、16.2在抓手小车平面8.1与止挡平面12.2、14.2、16.2共同的相交直线下方相交的方式来布置。由此，传感器射束15.1、17.1与竖向堆垛侧面在相交直线28下方以及在所形成的堆垛表面上方相交。在此，抓手小车平面8.1可以通过直接在输出装置堆垛9上方沿单张纸传送方向39运行的抓手小车轨道撑开，或者由抓手小车8的直接在输出装置堆垛9上方沿水平沿单张纸传送方向39运动的抓手止挡撑开。通过与止挡平面12.2、14.2、16.2相交的传感器射束15.1、17.1来检测已经经历了止挡12、14、16之间的落放行程的单张纸7。由此，特别是也能够在止挡12、14、16之间被固定安置的单张纸7、也就是例如卡紧单张纸，这种卡紧单张纸否则不能被检测到。

当检测或识别到落放的单张纸7时，可以由至少一个传感器15、17输出传感器信号。优选的是，多个、特别是直接彼此先后跟随落放的单张纸7得到检测。进一步地，传感器15、17、25、26、30与评估或控制装置保持连接，传感器提供有关单张纸传送的数据。传感器15、17的传感器信号优选由评估或控制装置与额定数值相比较，其中，当超出容差边界时，启动机器功能、特别是机器停转。

图12示出沿单张纸传送方向39来看的输出装置堆垛9，具有以传感器监控的侧边沿止挡16。侧边沿止挡16在这里优选实施为能够朝向输出装置堆垛9的堆垛侧边沿运动的侧向指向冲头16。在此，侧向直线冲头16分别具有对应于输出装置堆垛9的堆垛区域的止挡面16.1，所述止挡面分别撑开竖向的侧边沿止挡平面16.2。侧边沿止挡平面16.2优选沿竖向而且平行于单张纸传送方向39地撑开。

为至少一个、优选所有两个侧边沿止挡16对应有侧边沿传感器17。侧边沿传感器17例如可以布置在侧向直线冲头16上，而在此不必执行往复运动。侧边沿传感器17产生传感器射束17.1，传感器射束指向处在侧边沿止挡16之间的区域中。特别是传感器射束17.1指入输出装置堆垛9的堆垛外廓9.1中。除了指入堆垛外廓9.1中的分量，传感器射束17.1优选也具有沿竖向、朝向在输出装置堆垛9上方绕转的抓手小车8的分量。优选的是，落放的单张纸7借助于两个侧边沿传感器17在相应的侧边沿监控区域16.3中得到检测或识别。侧边沿监控区域16.3例如可以从侧边沿止挡16的侧边沿止挡平面16.2直至输出装置堆垛9的大致中心地形成。优选的是，侧边沿监控区域16.3与侧边沿止挡平面16.2相邻地布置并且可以直至进入堆垛外廓9.1达150mm。

在此，至少一个侧边沿传感器17与评估装置或控制装置(例如机器控制装置)保持连接。借助于评估或控制装置，由侧边沿传感器17提供的信号作为实际数值与规定的额定数值相比较。特别是两个侧边沿传感器17共同关于相应落放的单张纸7进行评估。当超出容差时，可以启动相应的机器功能。特别是当侧边沿传感器17在规定的时间未识别到单张纸7和/或当两个彼此先后跟随的相邻的单张纸7的间距或(特别是作为用于动态单张纸堆放监控的印刷机状态参数的机器角)角度差过大或过小时，检测为堆放差错。优选的是，传感器信号可以表达为固定挂在井筒中的单张纸7或者表达为沿轴向移位超出侧边沿止挡16中的一个的单张纸7(差错单张纸7.1或歪斜单张纸7.2)。在此，特别有利的是，卡住堆放井筒的单张纸7(卡紧单张纸)能够得到识别。特别优选的是，处在堆垛外廓9.1之外的单张纸7(差错单张纸7.1或歪斜单张纸)还有卡在堆放井筒内的单张纸7(卡紧单张纸)都得到识别。进一步地，适当的措施特别是根据所检测到的差错情况被启动，从而避免造成损伤。在此，实现了更好的单张纸落放监控。

提供一种用于加工单张纸的机器的输出装置，具有用于将单张纸7给送到输出装置堆垛9上方的单张纸给送系统，其中，止挡12、14、16被设置用于排齐输出装置堆垛9，至少一个传感器15、17、25、26、30被设置用于监控单张纸堆放，传感器15、17以如下方式构造，使得利用其能够检测至少两个彼此跟随落放的单张纸7。优选的是，在此，至少两个传感器15、17彼此间隔地而且以如下方式构造，能够利用其同时检测落放的单张纸7。例如可以将至少两个传感器15彼此间隔地对应于堆垛后边沿、特别是后边沿止挡14和/或对应于堆垛侧边沿、特别是侧边沿止挡16。

优选的是，至少一个传感器15、17设计为无接触式地工作的传感器15、17，特别是光学传感器或激光传感器。凭借无接触式地工作的传感器15、17，能够对在单张纸堆放时彼此跟随落放的单张纸7加以检测。在此，利用传感器15、17对彼此跟随落放的单张纸7优选逐个检测，其中，当检测到落放的单张纸7时，传感器15、17输出传感器信号。进一步地，后边沿传感器15可以实施有后边沿消音机制。进一步地，最小和最大的探测位置、特备是被监控的点15.2、17.2以能够改变或调整的方式实施。

另外，至少一个传感器15、17、25、26、30与评估或控制装置保持连接，传感器提供关于单张纸传送的数据。所述数据可以被输入或自动生成。评估或控制装置特别是具有存储器，特征数据(诸如额定数值或容差数值)例如作为与任务相关的曲线存储在存储器中。借助于评估或控制装置，能够将传感器信号与关于单张纸传送的数据的比较，其中，在检测到一个或多个落放的单张纸7有差错时，可以启动机器功能，特别是机器停转。

特别是可以在规定的时间，借助于传感器17、15在精确已知和/或结构性地确定单张纸7的额定位置的时刻进行监控。例如可以在带有所检测的单张纸7的抓手小车刚通过之后不久的第一时刻，进行传感器询问，其中，传感器信号意味着，存在好的单张纸、也就是无差错落放的单张纸7。例如，可以在稍早于抓手通过前的第二时刻进行传感器询问，其中，传感器信号意味着：存在有差错地落放的单张纸，例如差错单张纸7.1。为此，传感器17、15与单张纸传送方向39相关地定位在抓手小车8的抓手开口之前的区域中。

图13示出处在加工单张纸的机器、特别是单张纸印刷机的输出装置中的输出装置堆垛9的俯视图，就像如上所述那样。在输出装置中，设置有前边沿止挡12、侧边沿止挡16和后边沿止挡14。前边沿止挡12撑开前边沿止挡平面12.2，在前边沿止挡平面前面沿单张纸传送方向39设置有至少一个用于监控单张纸堆放和/或单张纸7关于至少一个止挡12、14、16的位置的传感器15、17。示出后边沿传感器15，其对单张纸堆放和/或单张纸7关于后边沿止挡14和/或侧边沿止挡16的位置加以监控。后边沿传感器15相邻地对应于后边沿止挡14，并且实施为无接触式工作的传感器、特别是光学传感器、例如ccd传感器、或者激光传感器。所述传感器具有足够好的响应特性。特别是至少两个后边沿传感器15彼此间隔地对应于侧部区域。进一步地，对后边沿传感器15进行规格调整，使得后边沿传感器始终能够指向单张纸后边沿的侧部区域。通过将后边沿传感器15布置在侧部，能够对单张纸后边沿关于后边沿止挡14的位置还有单张纸侧边沿关于侧边沿止挡16的位置加以监控。

特别优选的是，后边沿传感器15对应于制动单元13的能够调整规格的制动站，使得后边沿传感器15的定位能够根据当前的单张纸规格来实现。通过对至少一个制动元件、例如承载吸取带13.1的制动站的规格调整，实现了所连接的后边沿传感器15的自动规格调整。但也可以给其他制动站设有后边沿传感器15，使得对单张纸后边沿的监控精度在规格宽度上能够得到改善。特别优选的是，在每个制动站上固定有后边沿传感器15，使得始终确保对构成危险的侧部或靠外的规格区域加以评估。

优选的是，后边沿传感器15以产生传感器射束15.1的方式构造和布置，使得单张纸落放区域能够得到监控。优选检测每个单个落放的单张纸7。当单张纸7有差错地落放时，例如差错单张纸7.2堆放在侧边沿止挡16上和/或吸取带13.1上时，识别到不符合规定的单张纸序列进而还有不符合规定的单张纸堆放。被分级为对于安全关键的、不符合规定的单张纸堆放因此可以启动机器功能、特别是机器停转，如上面已经介绍那样。

图14从侧面示出输出装置堆垛9，具有布置在输出装置堆垛9前面的制动单元13。制动单元13在这里包括制动站，带有绕转驱动的吸取带13.1或制动带，用于将相应放开的单张纸7从机器速度减速到堆放速度。所述制动站和其他未示出的制动站在横向于单张纸传送方向39布置的横梁14上特别是能够运动地固定。优选的是，对制动站与规格相关的调整在机器宽度上在横梁14上进行。在此，横梁14可以作为后边沿止挡14来排齐需要堆放的单张纸7的单张纸后边沿。进一步地，可以为横梁14对应有独立的后边沿止挡14、特别是以能够运动的方式对应，在后边沿止挡上将需要堆放的单张纸7的单张纸后边沿排齐。后边沿止挡14例如可以围绕沿单张纸传送方向39定向的枢转轴能够枢转地对应给横梁14。在此，横梁14和/或后边沿止挡14分别具有朝向输出装置堆垛9的堆垛区域的止挡面14.1，所述止挡面撑开止挡平面14.2。止挡平面14.2优选沿竖向而且横向于单张纸传送方向39取向地撑开。

为一个或多个后边沿止挡14对应有至少一个后边沿传感器15，用于检测落放的单张纸7。后边沿传感器15例如可以布置在横梁14的上方。优选的是，后边沿传感器15距止挡平面14.2、也就是距这里竖直落放的单张纸后边沿以0至150mm、优选10至50mm的间距来布置。例如，可以借助于后边沿传感器15在高于堆垛表面20至40mm的高度上检测单张纸后边沿。至少一个后边沿传感器15可以固定地或能够运动地对应于横梁14。为了定性改善测量结果，所述或多个后边沿传感器15能够以可转动和/或可枢转的方式实施。而优选的是，后边沿传感器15对应于制动站并且由此利用制动站得到调整。进一步地，后边沿传感器15能够高度可调地实施，例如实施有堆垛表面的水平高度调节机制。由后边沿传感器15产生的传感器射束15.1可以具有至少近似水平的、沿单张纸落放区域指向的伸展。示出具有向下指向的分量的传感器射束15.1。另外，传感器射束15.1相对于水平线的斜率也能够可变地或可调地设计。

在单张纸落放区域中后续落放的单张纸7通过传感器射束15.1并且在所监控的点15.2上借助于后边沿传感器15的接收器或收取器来检测。在此，由后边沿传感器15监控的点15.2可以处在单张纸落放区域内部或者处在单张纸后边沿上。特别是单张纸后边沿例如可以作为线由光学传感器或激光传感器非常好地识别。后边沿传感器15优选以如下方式构造，使得一系列彼此跟随落放的单张纸7中的各单个单张纸7能够得到检测。所述一个或多个后边沿传感器15与评估或控制装置、例如机器控制装置保持连接。借助于评估或控制装置将由后边沿传感器15传输的信号与能够规定的额定值相比较。例如，至少两个、特别是靠外的或者所有后边沿传感器15被共同关于各相应的落放的单张纸7加以评估。当超出容差数值时，可以启动相应的机器功能。特别是当后边沿传感器15在规定的时间未识别到单张纸7和/或当两个彼此先后跟随的相邻的单张纸7的间距或(特别是作为用于动态单张纸堆放监控的印刷机状态参数的机器角)角度差过大或过小时，检测为堆放差错。优选的是，传感器信号可以表达为固定挂在井筒中的单张纸7或者表达为沿轴向移位超出侧边沿止挡16中的一个的单张纸7(差错单张纸7.1或歪斜单张纸7.2)。进一步地设置为：在单张纸宽度上，使用至少三个后边沿传感器15和/或优选在两个单张纸侧面上，使用两个沿单张纸落放方向彼此先后布置的后边沿传感器15。由此，提供如下可能性，获知落放的单张纸7的落放速度和/或平面型廓。由该结果能够有针对性地操控影响落放速度的元件，诸如吹送框架的风机、吹送管等，并且有针对性地改变单张纸落放。另外，可以由此避免油墨堆积(墨斑)或者毫无问题地实现辅助堆垛台面(例如不停转的卷轴41)运动驶入堆垛区域中。在此，也可以将已经存在的传感器、例如用于获知堆垛高度、堆垛水平高度等的传感器与评估或控制装置相连接，传感器的信号被整合到结果中。通过有针对性的传感器评估，能够识别到特定的质量问题、例如在单张纸后边沿上形成角区。通过提高角区吹送装置的吹送压力，接下来能够排除质量缺陷。缺陷排除特别是可以通过向印刷机传达或者自动借助于机器来实现。这种传感器布置同样可以用在单张纸侧边沿上，使得对单张纸堆放施加影响的可行方案能够进一步改善。在此，单张纸位置也可以布置在输出装置堆垛9的上方，用于获知落放的单张纸7的平面型廓。

进一步地，图15示出处在后边沿传感器15下方的另一传感器40，其例如设置为堆垛空隙传感器40，用于控制不停转的卷轴41进入单张纸空隙。由堆垛空隙传感器40提供的传感器信号或数据特别是能够借助于评估或控制装置、例如机器控制装置与所述一个或多个后边沿传感器15的传感器信号或数据相关联。在此，通过评估或控制装置可以执行对传感器信号或数据的共同评估。借助于评估或控制装置，可以由此执行检查，例如在可信度方面进行检查。另外，对单张纸边沿的位置确定所能够实现的精度可以通过多个传感器15、40来提高。通过其他传感器件可以进一步检查：不停转的卷轴41是否能够毫无问题地实现驶入。进一步地可以在检测时，确定两个彼此跟随落放的单张纸7之间的空隙，以便使单张纸影响机构(诸如不停转的卷轴41、单张纸抓手、单张纸吸取器、单张纸吹送器)以限定的方式运动进入堆垛外廓9.1中所获知的空隙中。优选的是，存在如下可能性，记住相应的软件来实现最为有利的驶入时刻。更进一步地，也可以借助于至少一个传感器15、40来执行单张纸计数。

对传感器信号的评估可以借助于评估或控制装置例如以如下方式来实现，使得当相应的单张纸7经过后边沿传感器15的传感器射束15.1时，获知角度值(特别是作为用于动态单张纸堆放监控的印刷机状态参数的机器角)。在评估或控制装置中，额定数值可以例如作为角度数值来存储，角度数值能够被输入、自动产生或者学习获得。额定数值可以根据加工速度、单张纸规格、吹送框架的吹送压力等得到存储。当由评估或控制装置基于由后边沿传感器15产生的传感器信号获知的角度数值必要时在顾及到容差的情况下，不同于额定数值时，可以推断出单张纸7的堆放有缺陷(冒出单张纸、差错单张纸7.1、歪斜单张纸7.2、卡紧单张纸)。但单张纸7不符合规定地处在侧边沿止挡16或侧向直线冲头16之间时，单张纸后边沿特别是以不同的机器角通过后边沿传感器15的传感器射束15.1。

借助于其他传感器15、17、25、26、30和/或对传感器信号另外的评估，能够划分或确定出差错情况。适当的机器功能可以根据所获知的差错情况来启动。也基于由堆垛空隙传感器40提供的传感器信号能够获知单张纸位置，其中，在对单张纸位置的评估可以是判定：不停转的卷轴41是否能够不受阻碍地驶入单张纸落放区域中。由此，特别是防止：不停转的卷轴41在驶入时，撞向单张纸后边沿。进一步地，所有传感器15、17、25、26、30可以为了改善功能而有规律地特别是借助于吹送空气来清洁。这能够个别地或者有规律地例如在变换堆垛时或者操作输出装置翻板时进行。

图16示出输出装置堆垛9的堆垛外廓9.1，具有可行的监控区域。在此，布置在未另外示出的输出装置中的传感器25、26、30对前边沿监控区域12.3加以监控，前边沿监控区域沿单张纸传送方向39布置在由前边沿止挡12的前边沿止挡面12.1撑开的前边沿止挡平面12.2后面。同时，侧边沿传感器17监控侧边沿监控区域16.3，侧边沿监控区域从相应由侧边沿止挡16的侧边沿止挡面16.1撑开的侧边沿止挡平面16.2朝向堆垛外廓9.1的方向延伸。可替换地或附加地，所述区域也可以在堆垛外廓9.1以外，针对有差错地堆放的单张纸7得到监控。可替换地或附加地，后边沿传感器可以同时监控后边沿监控区域14.3，后边沿监控区域沿单张纸传送方向39布置在由后边沿止挡14的后边沿止挡面14.1撑开的后边沿止挡平面14.2的后面。

附图标记列表

1印刷滚筒

2驱动链轮

3转向链轮

4轴

5轴

6链条

7单张纸

7.1差错单张纸

7.2歪斜单张纸

8抓手小车

8.1抓手小车平面

9输出装置堆垛

9.1堆垛外廓

10堆垛板

11升降链条

12前边沿止挡

12.1前边沿止挡面

12.2前边沿止挡平面

12.3前边沿监控区域

13制动单元

13.1吸取带

14后边沿止挡

14.1后边沿止挡面

14.2后边沿止挡平面

14.3后边沿监控区域

15后边沿传感器

15.1传感器射束

15.2被监控的点

16侧边沿止挡、侧向直线冲头

16.1侧边沿止挡面

16.2侧边沿止挡平面

16.3侧边沿监控区域

17侧边沿传感器

17.1传感器射束

17.2被监控的点

18单张纸导送片

19干燥器

20喷雾单元

22链条引导件

23保持件

24检测单元

25探测传感器

25.1传感器/接收器

25.2反射器

25.3传感器射束

25.4被监控的点

26探测传感器

26.1传感器/接收器

26.2反射器

26.3传感器射束

26.4被监控的点

27最小单张纸规格

28抓手小车与止挡平面的相交直线

29另一检测单元

30另一探测传感器

30.1发射器/接收器

30.2反射器

30.3传感器射束

30.4别监控的点

31清洁单元

32喷嘴单元

32.1第一输出开口

32.2第二输出开口

33吹送空气输入件

34吹送空气束

35吹送空气束

36栅格结构

37样品单张纸触指

38机器中心

39单张纸传送方向

40堆垛空隙传感器

41不停转的卷轴