一种物料包垛码机的制作方法

文档序号:12387584阅读:277来源:国知局
一种物料包垛码机的制作方法与工艺

本发明属于包装机械类,尤其是一种物料包垛码机。



背景技术:

物料包如饲料包、肥料包等的装运多是人工垛码,最近也有用吊车、铲车装垛运输的,这些劳动强度大,笨重,工作效率低,费时费力,尤其是垛高太高易出安全事故。堆码不通过平服导致料包不平整,堆码凌乱,容易掉包,码垛高度有限,如用人工平服处理,劳动强度大。平服主要作用:通过平服料包,使码垛平整且整齐,不容易掉包。对比文件1,专利申请号:CN201210136138,名称:一种拆垛码垛机,包括安装在库房内的大行车、在大行车的轨道下部与轨道平行的库内输送机,大行车上设有轨道,该轨道上设置有小行车,大行车的下部设有横向输送机,小行车上部为小行车架体、下部为倾斜输送机安装架,在倾斜输送机安装架下安装有倾斜输送机,在横向输送机和库内输送机的交叉相邻位置设有拦包改向装置A和过渡翻转输送机A,在横向输送机和倾斜输送机的交叉相邻位置设有拦包改向装置B;所述的倾斜输送机的下端设有接包输送机,所述的库内输送机、横向输送机、拦包改向装置A、过渡翻转输送机A、拦包改向装置B、倾斜输送机、接包输送机均可以双向运行。其特征是在大行车上设有轨道,轨道上设置有小行车,通过大小行车与输送带配合改向运行,把物料输送,有库内输送机、横向输送机,有两个栏包改向装置A、B,过渡翻转输送机A、B,倾斜输送机、接包输送机均为双向运行,这些技术特征与本案专利申请均不相同。对比文件2,专利申请号:CN201410134017,名称:一种托盘自动下行循环码垛机,包括高架平台、升降机、垛盘输送和托盘自动下行循环系统、传感器和电控柜,该垛盘输送和托盘自动下行循环系统安装在高架平台和升降机的下方;该高架平台、升降机、垛盘输送和托盘自动下行循环系统、传感器分别与电控柜进行电连接。其是在将留在垛盘输送机末端的空托盘自动循环回收到升降机前端的码垛等待工位,该垛盘输送和托盘自动下行循环系统从托盘进入升降机码垛至出垛方向依次由前端升降输送机、托盘输送机、末端升降输送机和下行输送机构成。这些技术特征与本案专利申请不相同。对比文件3,专利申请号:CN201410519106,名称:一种全自动垛码机,所述垛码机包括垛码机本体,设置在垛码机本体下面的移动部件,所述垛码机还包括升降装置和夹紧装置,所述夹紧装置设置在升降装置的下面。其夹紧装置为L形,而且安装在台架式的机架下面,其技术特征与本案专利申请均不相同。



技术实现要素:

本发明的目的是克服现有技术之缺陷,提供生产效率高,操作容易,结构简单的一种物料包垛码机。

本发明的技术解决方案是这样的:一种物料包垛码机,包括上料传送带、平服振动机构、振动机电机、落料机构、旋转变位平台、主机顶架、旋转支承齿轮、剪式升降臂、升降液压缸、落包机构主机架、落包滑轨、开合滑块、开合气缸、开合移动齿轮结构、落包开合板,其特征在于上料传送带(1)顶端交接安装在平服振动机构(2)一端,平服振动机构(2)安装有振动机电机(3),平服振动机构(2)另一端交接安装在落料机构(4),落料机构(4)安装在落包机构主机架(10),落料机构(4)下方是旋转变位平台(5),旋转变位平台(5)底下有旋转支承齿轮(7),旋转支承齿轮(7)底下是落料升降机构,落料升降机构包括剪式升降臂(8)、升降液压缸(9),落包机构主机架(10)侧边安装有落包滑轨(11)、开合滑块(12)、开合气缸(13)、开合移动齿轮结构(14)和落包开合板(15)。

落包开合板(15)一端头安装落包滑轨(11)、开合滑块(12)、开合气缸(13)和开合移动齿轮结构(14)。

落包开合板(15)另一端头安装在落包机构主机架(10)另一侧边的落包滑轨(11)。

落包滑轨(11)下方安装开合移动齿轮结构(14)。

开合气缸(13)安装在开合移动齿轮结构(14)侧边。

开合滑块(12)安装在落包滑轨(11)上方。

上料传送带(1)安装有驱动电机。

上料传送带(1)斜向上安装。

本发明与现有技术相比的优点是:装垛物料包载重量大,高度可调节360度旋转堆包,层数多,生产效率高,结构简单,安装操作容易,占地面积少,多装快运。

附图说明

图1为本发明一种物料包垛码机的主视示意图。

图2为本发明一种物料包垛码机的右视示意图。

图3为本发明一种物料包垛码机的前俯视示意图。

图4为本发明一种物料包垛码机的后俯视示意图。

图5为本发明一种物料包垛码机的落包机构主机架主视示意图。

图6为本发明一种物料包垛码机的料包输送平服振动机构主视示意图。

附图标记:上料传送带(1)、平服振动机构(2)、振动机电机(3)、落料机构(4)、旋转变位平台(5)、主机顶架(6)、旋转支承齿轮(7)、剪式升降臂(8)、升降液压缸(9)、落包机构主机架(10)、落包滑轨(11)、开合滑块(12)、开合气缸(13)、开合移动齿轮结构(14)、落包开合板(15)。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明

实施例1,参照附图,本发明的框架高位码垛机工作原理是:物料成包小间隙的进入爬坡输送带,输送至快速输送带时借助其快速的冲击力把物料送入落料器中,按照落料顺序依次落料(先左再右最后中间)当叠满3包时托盘旋转180度继续落料,一层叠满6包时托盘旋转90度(交叉码垛)或者旋转180度(顺码垛)并下降一定距离给下一层叠包腾出位置。按照此流程循环叠包直至达到设定包数后托盘旋转90度、升降机下降到底并声光报警器动作,完成一次叠包设备复位等待下一次叠包启动指令。本发明的工作流程是:颗粒粉末物料包通过上料传送带(1)传送到平服振动机构(2),通过振动机振动使物料包平服,然后送到主机顶架(6)的顶端落料机构(4),落料机构(4)可以带料包在落包滑轨(11)左右移动,然后由开合气缸(13)驱动开合移动齿轮结构(14),再带动落包开合板(15)打开和闭合,把包落到旋转变位平台(5),且顺序排列,旋转变位平台(5)高度由剪式升降臂(8)根据码包情况升到一定高度,当包落满一层旋转变位平台(5)的一边后,旋转变位平台旋转到另外一边继续落包,落满后由叉车叉走。本发明的装配结构是上料传送带(1)斜向与平服振动机构(2)交接。上料传送带(1)是覆带式输送带结构,上料传送带(1)由驱动电机驱动,把物料包推到顶端,之后物料包掉下到平服振动机构(2),平服振动机构(2)安装有振动机电机(3)。物料包经平服振动机构(2)后进入落料机构(4),平服振动机构(2)另一端安装在落料机构(4)的前面。落料机构(4)安装在主机顶架(6)顶面,落料机构(4)底下是旋转变位平台(5),落料机构(4)的落包机构主机架(10)中间有落包开合板(15),落包机构主机架(10)前面有开合滑块(12)、落包滑轨(11)、开合气缸(13)和开合移动齿轮结构(14),由开合气缸(13)、开合移动齿轮结构(14)和开合滑块(12)活动打开或关闭落包开合板(15),物料包由落包开合板(15)接包和支承、分离、分层叠放,至打开落包开合板(15),打开时物料包掉下到旋转变位平台(5),旋转变位平台(5)底下安装有旋转支承齿轮(7),剪式升降臂(8)支承着旋转支承齿轮(7)、旋转变位平台(5)。落料降架机构有剪式升降臂(8)、升降液压缸(9)等组成。剪式升降臂(8)在升降液压缸(9)推动下升降,把旋转变位平台(5)升降或旋转变位,把从落料机构(4)的物料包堆成高度和转合高度,使装包达到有秩序的排放。

实施例2 ,参照实施例1,参照附图,落料机构(4)的剪式升降臂(8)、升降液压缸(9)改为用齿轮结构或蜗轮结构,把旋转变位平台(5)改变升降和复位角度达到堆垛的目的。

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