一种用于食品生产的包装机器人的制作方法

本发明涉及生产的食品设备技术领域，特别涉及一种用于自动化生产的搬运机器人。

背景技术：

随着物流、柔性装配线、加工线的发展，对自动化的要求越来越高，对各种机器人的需求越来越旺盛，自动搬运机器人的作用越来越明显，与传统的传送辊道或传送带相比，自动搬运机器人输送路线具有施工简单、路径灵活，不占用空间、较好的移动性、柔性等优点，大大节约了人力成本、提高了生产效率。但目前的食品包装机器大多还需要人工把食品送到包装机上进行包装，不能够满足自动化生产中需求，另外在人工操作过程中容易对食品造成细菌污染，影响食品安全。

技术实现要素：

针对上述现有食品的包装机器人不能满足自动化生产的要求和容易造成细菌污染的问题，本发明要解决的技术问题是提供一种用于食品生产的包装机器人。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种用于食品生产的包装机器人，包括工作台、支撑架和传输轨道，所述工作台上设置有放置台，所述放置台的下方设置有自动门，所述自动门的下方设置有出料通道，所述出料通道的下方设置有包装箱，所述包装箱的下方设置有传输轨道，所述工作台的上方设置有支撑架、所述支撑架的右侧设置有第一横杆，所述第一横杆上设置有第一连接装置，所述第一连接装置的下方设置有连接座，所述连接座的下方设置有吸料座和微型光电传感器，所述吸料座的下方设置吸料杆，所述吸料杆的下部设置有吸料头、所述吸料座两端设置有旋转翼，所述第一连接装置的上方设置有第一驱动装置，所述支撑架的左侧设置有第二横杆，所述第二横杆上设置有第二连接装置，所述第二连接装置的下方设置有压料杆，所述压料杆的下部设置有压料头，所述第二连接装置的上方设置有第二驱动装置，所述支撑架上设置有旋转装置，所述旋转装置分别连接第一横杆和第二横杆，所述工作台内设置有中心控制处理器。

上述方案的优选方案为：所述旋转翼两侧设置有连接杆，所述连接杆与吸料头连接，连接杆可以随着吸料杆上下伸缩，增加吸料的稳定性。

上述方案的优选方案为：所述吸料杆内设置有吸气管，所述吸料头内设置有吸气孔，吸料头上的可以增加取料的稳定性，可以防止在送料过程中料从吸头上掉下。

上述方案的优选方案为：所述压料杆的两侧设置有推力杆，所述推力杆上设置有推力头，推力杆上的推力头包装盒的盖子折叠好。

上述方案的优选方案为：所述放置台上设置有放物槽，所述放物槽内设置有包装盒，所述放置台的底部设置有重力传感器，包装盒放在放物槽内，然后在放入食品，重力传感器会感应到放物槽内是否有食品。

有益效果：采用上述技术方案，本发明的一种用于食品生产的包装机器人在工作过程中，吸料头把加工好的取下来，旋转装置把吸料头旋转到另一侧，然后把食品放到放料槽的包装盒中，压料杆的两侧设置有推力杆，所述推力杆上设置有推力头，推力杆上的推力头包装盒的盖子折叠好，压料杆在进行压合并包装好食品，放置台的底部设置有重力传感器，包装盒放在放物槽内，然后在放入食品，重力传感器会感应到放物槽内是否有食品，当放置台装满食品后，放置台的下方设置有自动门，自动门的下方设置有出料通道，自动门会自动打开食品从出料通道进入到包装箱中，包装箱的下方设置有传输轨道，传输轨道会把包装好的食品送出，完成包装，实现了机器人的自动化工作。本发明的一种用于食品生产的包装机器人，在包装过程中不需要人员参与，实现了自动化运行，提高了工作效率节省了成本，同时也减少食品污染问题，提高食品安全。

附图说明

图1为本发明一种用于食品生产的搬运机器人的结构示意图。

图2为本发明中放置台的结构示意图

图中：1-工作台，2-连接杆，3-吸料头，4-微型光电传感器，5-吸料杆，6-吸气管，7-连接座，8-旋转翼，9-第一驱动装置，10-第一连接装置，11-第一横杆，12-旋转装置，13-第二横杆，14-第二驱动装置，15-第二连接装置，16-压料杆，17-推力杆，18-推力头，19-放置台，20-重力感应器，21-自动门，22-出料通道，23-包装箱，24-中央控制处理器，25-吸气孔，26-吸料座，27-放料槽，27-包装盒，28-支撑架，29-传输轨道，30-压料头。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1、2所示,本实施例的一种用于食品生产的包装机器人，包括工作台1、支撑架28和传输轨道29，工作台1上设置有放置台19，放置台19的下方设置有自动门21，自动门21的下方设置有出料通道22，出料通道22的下方设置有包装箱23，包装箱23的下方设置有传输轨道29，工作台1的上方设置有支撑架28、支撑架28的右侧设置有第一横杆11，第一横杆11上设置有第一连接装置10，第一连接装置10的下方设置有连接座7，连接座7的下方设置有吸料座26和微型光电传感器4，吸料座26的下方设置吸料杆5，吸料杆5的下部设置有吸料头3、吸料座26两端设置有旋转翼8，第一连接装置10的上方设置有第一驱动装置9，支撑架28的左侧设置有第二横杆13，第二横杆13上设置有第二连接装置15，第二连接装置16的下方设置有压料杆16，压料杆16的下部设置有压料头30，第二连接装置15的上方设置有第二驱动装置14，支撑架28上设置有旋转装置12，旋转装置分别连接第一横杆11和第二横杆13，工作台1内设置有中心控制处理器24。

其中，旋转翼8两侧设置有连接杆2，连接杆2与吸料头3连接，连接杆2可以随着吸料杆上下伸缩，增加吸料的稳定性。

其中，吸料杆5内设置有吸气管6，吸料头3内设置有吸气孔25，吸料头上的可以增加取料的稳定性，可以防止在送料过程中料从吸头上掉下。

其中，压料杆16的两侧设置有推力杆17，推力杆17上设置有推力头18，推力杆17上的推力头包装盒的盖子折叠好。

其中，放置台19上设置有放物槽27，放物槽27内设置有包装盒28，放置台19的底部设置有重力传感器20，包装盒放在放物槽内，然后在放入食品，重力传感器会感应到放物槽内是否有食品。

综上所述，本发明所提供的一种用于食品生产的包装机器人在工作过程中，吸料头把加工好的取下来，旋转装置把吸料头旋转到另一侧，然后把食品放到放料槽的包装盒中，压料杆的两侧设置有推力杆，所述推力杆上设置有推力头，推力杆上的推力头包装盒的盖子折叠好，压料杆在进行压合并包装好食品，放置台的底部设置有重力传感器，包装盒放在放物槽内，然后在放入食品，重力传感器会感应到放物槽内是否有食品，当放置台装满食品后，放置台的下方设置有自动门，自动门的下方设置有出料通道，自动门会自动打开食品从出料通道进入到包装箱中，包装箱的下方设置有传输轨道，传输轨道会把包装好的食品送出，完成包装，实现了机器人的自动化工作。本发明的一种用于食品生产的包装机器人，在包装过程中不需要人员参与，实现了自动化运行，提高了工作效率节省了成本，同时也减少食品污染问题，提高食品安全。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。