电梯运行参数智能自诊断装置的制作方法

本发明涉及电梯检测技术领域，具体是指对电梯的运行进行智能诊断的装置。

背景技术：

对于电梯的运行，安全第一最重要。电梯的安全部件是等到电梯出了问题才起保护作用，但电梯没发生故障时，有关电梯安全方面的参数是否有变差，必须依靠专业人员采用对应的专业设备和方法逐项检测来获得。目前，对于还能正常使用的亚健康电梯，这种专项检测是很少或根本不进行的，由于专业技术的局限性，必须要专业设备和专业人员才能进行检测，不能普及进行。因此当电梯牵涉到安全方面的主要参数状态是否正常，各参数是否有偏差，则无从而知，往往出现状况后经过一段时间运行情况不断变差，最终出现故障不能用了进行维修。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种便携式电梯主要运行参数智能自诊断装置。维保人员每次维保时，使用该装置可以即时装配进行检测并且方便携带，系统自动分析电梯工作状态是否有异常，以便维保人员及时处理。检测时，各模块安装在电梯各对应的部位。检测完毕后可拆除，也可安装在被检部位运行记录一定时间段内的参数。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种电梯运行参数智能自诊断装置，包括有主控模块和均通过无线连接主控模块的轿厢运行检测模块、门系统运行检测模块、制动器制动力相对值检测和钢丝绳滑移检测模块、以及电气元件温度检测模块。

进一步地，所述主控模块包括MCU单元以及均与MCU单元连接的操作面板单元和无线传输单元。

所述轿厢运行检测模块包括MCU单元以及均与MCU单元连接的X Z Y轴检测单元和无线传输单元。

所述门系统运行检测模块包括MCU单元以及均与MCU单元连接的光耦隔离单元和无线传输单元。

所述制动器制动力相对值检测和钢丝绳滑移检测模块包括MCU单元以及均与MCU单元连接的增量型编码器和无线传输单元。

所述电气元件温度检测模块包括MCU单元以及均与MCU单元连接的红外非接触温度测量传感器单元和无线传输单元。

所述主控模块还集成有蓝牙传送单元、USB接口单元、SD卡接口单元、及485接口单元。

所述无线传输单元为ZigBee无线传输单元。

采用本发明所带来的有益效果：本发明电梯运行参数智能自诊断装置的主控模块和其他检测模块之间采用无线传输，无需另外敷设线路，工作电压等级低，低功耗，电池供电即可，且操作简单、方便，因此维保人员每次保养可以方便携带，即时装配进行检测，系统自动分析电梯的轿厢运行状态、门系统运行状态、制动器制动力相对值、钢丝绳滑移距离、控制柜部件热参数与预先设定号的基准参数值比较，判断出电梯各方面机能的状况。检测诊断数据可通过无线网络传送给移动终端或电梯物联网管理平台，为电梯物联网管理平台的电梯故障预防大数据分析处理提供实效的参数。能更好地让电梯维保管理者实时了解所在用电梯的各方面性能，及时针对某方面的性能下降提前作好应对措施，能够更有效的防止电梯意外事故的发生。

附图说明

图1为本发明电梯运行参数智能自诊断装置的方框图；

图2为本发明中的主控模块的方框图；

图3为本发明中的轿厢运行检测模块的方框图；

图4为本发明中的门系统运行检测模块的方框图；

图5为本发明中的制动器制动力相对值检测和钢丝绳滑移检测模块的方框图；

图6为本发明中的电气元件温度检测模块的方框图；

图7为本发明电梯运行参数智能自诊断装置的检测流程图。

具体实施方式

如图1所示，一种电梯运行参数智能自诊断装置，包括有主控模块1和均通过无线连接主控模块1的轿厢运行检测模块2、门系统运行检测模块3、制动器制动力相对值检测和钢丝绳滑移检测模块4、以及电气元件温度检测模块5。其中的无线连接可采用ZigBee无线传输连接，使主控模块1和各检测模块之间进行无线数据传输，可最大支持16组ZigBee无线信号接入。

具体的，如图2所示，所述主控模块1包括MCU单元11以及均与MCU单元11连接的操作面板单元12和无线传输单元13。主控模块1通过操作面板单元12更改或查看参数。参数可分为电梯基本信息参数、功能参数、基准参数和电梯运行参数四大类，如表1所示，基准参数和电梯运行参数可以通过修改程序扩展。

表1.1参数明细表

为进一步地便于电梯的管理，所述主控模块1还集成有蓝牙传送单元14、USB接口单元15、SD卡接口单元16、及485接口单元17。蓝牙传送单元14可和手机等移动终端的蓝牙捆绑，或和电梯物联网电梯端网关的蓝牙捆绑，蓝牙模块扩展和蓝牙数据传送参数设为1，即可将检测分析后的数据传送到手机app或电梯物联网管理平台服务端。SD卡接口单元16用于存储系统的参数，当蓝牙模块信号不好，难以把数据传出去的时候，可以通过取出SD卡，读取里面的各类参数。USB接口单元15为扩展单元，使用之前可通过设定USB接口扩展参数来开通此功能，开通此功能后，USB接口插入U盘，系统自动将SD卡上的参数内容拷贝一份到U盘上。485接口单元17亦为扩展单元，使用之前可把命令源选择设为1，此时485接口可以连接LCD显示和操作屏。

电梯运行时，轿厢运行检测模块2检测到轿厢X、Y、Z轴加速度、角加速度、角速度，从而判断电梯运动部件的机能性机械性能。如图3所示，所述轿厢运行检测模块2包括MCU单元21以及均与MCU单元21连接的X Z Y轴检测单元22和无线传输单元23。轿厢运行检测前，将轿厢运行检测模块2平置在轿厢地板上，模块上电，X Z Y轴检测单元22会在静止的时候进行自动校准，校准以后Z轴的角度会重新初始化为0，Z轴角度输出为0时，可视为自动校准完成的信号。轿厢上下运行时，XZY轴检测单元22会发送3个数据包到MCU单元21，分别是加速度包、角速度包和角度包。MCU单元再将检测到的数据通过无线传输单元23送到主控模块1，主控模块1将取最大值与已储存好的基准值作比较，判别被测电梯的运动部件机能是否变差。

轿厢开关门时，门系统运行检测模块3能分别检测出轿门动作响应时间和厅门动作响应时间，从而判断电梯门部件的机能性机械性能。如图4所示，所述门系统运行检测模块3包括MCU单元31以及均与MCU单元31连接的光耦隔离单元32和无线传输单元33。开门指令信号、关门指令信号、轿门锁动作信号、厅门锁动作信号通过光耦隔离单元32(光耦隔离单元可以增加模块输入回路的稳定性)，被MCU单元31接收。MCU单元31根据接收到的信号，通过内部运算，计算出轿门动作响应时间t1(开门指令信号或关门指令信号发出时间到轿门锁动作时间)和厅门动作响应时间t2(轿门锁动作时间到厅门锁动作时间)。通过无线传输单元33把t1和t2送到主控模块1，主控模块1将取最大值与已储存的基准值作比较，判别门机构是否有偏差。

电梯制停时，制动器制动力相对值检测和钢丝绳滑移检测模块4能检测出电梯的制动距离，从而判断曳引机制动器制动的机械性能。电梯首层和顶层来回运行操作，制动器制动力相对值检测和钢丝绳滑移检测模块4能检测出钢丝绳的滑移距离，从而判断钢丝绳是否存在打滑风险。如图5所示，所述制动器制动力相对值检测和钢丝绳滑移检测模块4包括MCU单元41以及均与MCU单元41连接的增量型编码器42和无线传输单元43。

制动器制动力相对值检测时，制动器制动力相对值检测和钢丝绳滑移检测模块4设定键选A＝OFF，B＝OFF。当MCU单元41接收到制动器制动信号时，开始读取增量型编码器数据。MCU单元41通过对数据的分析，计算出制动器的制动距离s(制动器制动信号发出到电梯停止所用的距离)。通过无线传输单元43传送到主控模块1，主控模块1将取最大值与已储存的基准值比较，判别制动距离是否超标，相对的得出制动力是否变差的结论。

钢丝绳滑移检测可采用两种方法：

方法1

制动器制动力相对值检测和钢丝绳滑移检测模块4设定键选A＝ON，B＝OFF。检测钢丝绳移滑值时，先将电梯停在最顶层，打急停，拆开曳引机防护罩，用记号笔在曳引轮及钢丝绳齐划一记号。松开急停，开电梯(空载)下行至最低层再开回最顶层，往复5次，最后一次开回最顶层后，打急停，取制动器制动力相对值检测和钢丝绳滑移检测模块4，将增量型编码器42滚轮压在曳引轮划线上，按制动器制动力相对值检测和钢丝绳滑移检测模块4上检测按钮一下，然后滚轮压着曳引钢丝绳朝钢丝绳划线点方向滚动，至钢丝绳划线点时，按一下检测按钮，MCU单元数据读取完成。(若滑移距离小于2mm，则不用滚压，直接在检测按钮按两下即可)。通过无线传输单元43将检测数据即时传到主控模块1。主控模块1将取最大值与已储存的基准值作比较，判别钢丝绳移滑值是否超标。

方法2

制动器制动力相对值检测和钢丝绳滑移检测模块4设定键选A＝OFF，B＝ON。电梯停在最下层，打急停，制动器制动力相对值检测和钢丝绳滑移检测模块4固定使之滚轮压靠在曳引轮边上可随之转动，压按检测按钮2秒，检测灯3闪烁，进入楼距自学习状态，电梯控制柜打检修(或紧急电动)，开慢车使电梯运行到最顶层停止，连按2下按钮，检测灯3长亮，自学习完毕，此时制动器制动力相对值检测和钢丝绳滑移检测模块4将电梯运行时从下强减速信号ON开始到上强减速信号OFF间增量型编码器42的脉冲记录下，作为钢丝绳滑移值基准参数。然后电梯打自动，设电梯控制柜为正常，控制电梯从最底层运行中间层，再由中间层到最顶层，再从最顶层运到中间层，再从中间层到最低层，各一次。此时制动器制动力相对值检测和钢丝绳滑移检测模块4将电梯运行时从下强减速信号ON开始到上强减速信号OFF间增量编码器的脉冲记录下，再和钢丝绳滑移值基准参数比较，得出滑移值正常还是变大了的偏差情况。正常时除了检测灯3常亮外，检测灯1闪烁，若不正常，检测灯2闪烁，此时制动器制动力相对值检测和钢丝绳滑移检测模块4通过无线传输单元43自动将数据传送到主控模块1。将制动器制动力相对值检测和钢丝绳滑移检测模块4设定键选A＝OFF，B＝OFF，检测结束。

电梯运行若干次后，手持电气元件温度检测模块5可以检测控制柜内的电气元件温度值，从而判断控制柜各元器件的工作状态是否正常。如图6所示，所述电气元件温度检测模块5包括MCU单元51以及均与MCU单元51连接的红外非接触温度测量传感器单元52和无线传输单元53。检测控制柜内电气元件温度时，控制电梯上下运行10次后，电气元件温度检测模块5感应圆口离控制柜200mm处，对准电气元件1秒后按确认按钮，红外非接触温度测量传感器单元52将温度数据传送给MCU单元51，再通过无线传输单元53把温度数据传送到主控模块1，主控模块1将取最大值与已储存的基准值作比较，判别控制柜电气元件是否正常。