方法和电梯与流程

文档序号:11684078阅读:158来源:国知局
方法和电梯与流程

本发明涉及一种用于测试电梯的操作的方法以及一种电梯。所述电梯特别是用于运输乘客和/或货物的电梯。



背景技术:

现代电梯通常被布置为禁止意外的轿厢运动,即,轿厢的非命令运动,其中门在远离平台的门区域内打开。

这通过为电梯提供用于停止意外的轿厢运动的装置来实现。这些装置可以包括制动器以及激活机械制动器的设备。通常,意外的轿厢运动防护功能(ucmp)可以分为以下部分:检测设备、激活设备和停止设备。检测设备配置为例如使用传感器检测意外运动的发生,激活设备配置为激活停止设备,诸如机械制动器的停止设备配置为执行实际制动。

ucmp的功能包括在序列中发生的若干动作。为了ucmp的快速且有效的操作,重要的是,检测设备适当地快速触发所述激活,并且所述激活设备适当地快速激活停止设备,并且所述停止设备适当地快速执行轿厢的制动。可能的是,在服务人员的检查中不能通过正常检查或正常诊断检测的部件的不同故障或磨损可以导致ucmp工作太慢并且不能在期望的距离内停止轿厢。这种效应可以由在序列的任何点处的系统部件的操作中形成的任何延迟引起。例如延迟可以在释放门区域的安全继电器,或释放用于激活停止设备的主接触器或等效部件时形成。这种效应可能由例如制动控制器的dc侧断路部件(例如继电器)的故障引起。这种效应还可能是由于制动器下降速度变慢。因此,电梯制动系统在紧急情况或其它异常情况下,特别是ucm情况下的性能不是恒定的。为了确保安全,接收描述电梯的这些功能的状态的信息将是有利的。已知电梯的缺点是没有接收到描述在需要快速制动的所述情况下电梯制动系统的性能的信息。



技术实现要素:

本发明的目的是引入一种改进的方法以及改进的电梯,通过该方法可以增加对电梯的主要状态的了解。特别地,目的是引入一种解决方案,通过该解决方案可以测试电梯的制动性能。利用该解决方案,可以测试电梯的制动性能,使得接收的反馈指示制动系统的主要性能的基本特性,同时考虑包括在制动过程中的延迟。该解决方案特别适合于确定电梯制动系统在紧急情况下,特别是ucm情况或需要快速制动的其它异常情况下的性能。

提出一种用于测试包括电梯轿厢的电梯的操作的新方法,该方法包括:特别是在第一时刻开始电梯轿厢的运动;然后,特别是在第二时刻启动用于停止电梯轿厢的运动的停止序列;监控电梯轿厢的运动,所述监控优选地包括监控电梯轿厢的加速度和/或速率和/或速度;检测电梯轿厢的运动中的预定响应,特别是在第三时刻发生的,所述预定响应优选地是停止电梯轿厢的加速或开始减小电梯轿厢的速率或速度;确定在所述启动停止序列和在电梯轿厢的运动中检测到的预定响应之间经过的时间,从而确定电梯的反应时间;以及将所述经过的时间与至少一个基准比较,例如与至少一个预定阈值进行比较。利用该方法,实现上述优点和目的中的一个或多个。特别地,监控获得预定响应所需的时间给出了关于整个制动系统的大部分的性能的必要信息。此外,该方法获得制动系统的信息,其可容易用于与基准进行比较,并且还用于触发预防措施。在下文中引入优选的其它特征,这些其它特征可以单独地或以任何组合与该方法组合。

在优选实施例中,所述响应是停止电梯轿厢的加速。该响应是制动过程中的重要的期望中间结果,并且其容易检测。从而,达到该响应经过的时间有效地描述了整个制动系统的状况,并且提供了与基准进行比较的优选基础。。

在优选实施例中,所述响应是开始减小电梯轿厢的速率或速度。该响应是相应地随着所述停止加速而在制动过程中的重要的期望中间结果,此外,其容易检测。因此,达到该响应所经过的时间有效地描述了整个制动系统的状况,并且提供了与基准进行比较的优选基础。该响应提供了要监控的一个替代响应。

在优选实施例中,所述监控电梯轿厢的运动包括监控电梯轿厢的加速度和/或速率和/或速度。也就是说,监控这些中的任何一个、任何两个或全部。因此,可以获得轿厢运动的数据,其可用于检测预定响应。通过监控这些中的任何一个产生的数据可以用于获得(例如通过计算)速率数据、加速度数据或速度数据。可以选择这些中的任何一个用于检测预定响应。所述监控例如可以是连续的或间歇的。

在优选实施例中,该方法还包括在启动停止序列的同时启动计时器。

在优选实施例中,电梯轿厢停靠在平台处,特别地使得平台门槛和轿厢门槛在所述时刻(即当电梯轿厢的所述运动在所述第一时刻开始时)彼此平齐。

在优选实施例中,当轿厢到达轿厢的预定阈值位置时,触发所述启动停止序列。优选地,轿厢的所述预定阈值位置是轿厢在垂直方向上远离轿厢在轿厢门槛和平台门槛彼此平齐时的轿厢位置距离d的位置,其中所述距离d小于1米,优选地在0.02-0.35米的范围内。优选地,轿厢的所述预定阈值位置由位置传感器的位置限定。优选地,在电梯正常使用时,当轿厢到达轿厢的所述预定阈值位置(p2)且其门打开时,自动触发停止序列。

在优选实施例中,该方法还包括监控轿厢位置。这优选地利用位置感测器件执行,例如利用至少一个位置传感器。优选地,当用于检测轿厢位置的位置检测器件检测到轿厢已经到达阈值位置(p2)时,触发所述启动停止序列。位置感测器件优选地是安装在平台附近的非接触式接近传感器。可替代地,位置感测器件可以包括一些其它类型的传感器,例如激光传感器、磁条传感器、超声传感器、绝对编码器或aps装置(例如利用一个或多个相机)。

在优选实施例中,电梯自动执行该方法。

在优选实施例中,所述停止序列包括激活一个或多个机械制动器。因此,经过的时间将包括包含在激活过程中的任何延迟,使得其可用于揭示使制动系统的操作危险地缓慢的任何延迟。优选地,所述一个或多个机械制动器是配置为当激活时作用在驱动轮或固定到该驱动轮上的部件上的制动器,一个或多个与轿厢连接的绳索围绕该驱动轮通过。优选地,所述一个或多个制动器的激活包括中断对电动保持器件的电力供应,所述电力保持器件克服由弹簧机构产生的力而将制动器保持在非制动状态。

在优选实施例中,电梯包括用于移动轿厢的电机,并且所述停止序列包括优选地通过中断到电机的电力供应将电机转换到非驱动状态。由于将电机转换到非驱动状态,在没有电机的控制下,电梯轿厢速度降低电机。在大多数紧急制动情况下是这种情况,从而该方法适合于很好地模拟这种情况。

在优选实施例中,所述启动停止序列包括断开电梯的安全链,其结果是电机转换到非驱动状态并且制动器被激活,特别是切断对电机和制动器的电力供应。

在优选实施例中,该方法还包括如果所述经过的时间超过至少一个阈值,则触发一个或多个预定动作。所述动作优选地包括以下中的一个或多个:防止电梯轿厢的进一步启动;发送报警信号;发送指示需要维修的信号。优选阈值是在200-400ms之间、优选地为300ms的阈值时间。所述至少一个阈值当然可以包括多个阈值,在该情况下,当超过第一(较低)阈值时,执行第一动作,例如发送报警信号或发送指示需要维修的信号,并且当超过第二(较高)阈值时,执行第二动作,例如防止电梯轿厢的进一步启动。

在优选实施例中,仅当轿厢没有乘客时才执行用于测试的方法。优选地,该方法包括至少在所述停止序列启动之前,确保轿厢没有乘客。

在优选实施例中,在所述运动期间,门是关闭的。优选地,该方法还包括在所述开始运动之前,关闭轿厢门。

在优选实施例中,在所述开始电梯轿厢的运动中,电梯轿厢的运动在轻的方向上开始,即在由轿厢和配重之间的不平衡推动轿厢的方向上。

在优选实施例中,在所述启动停止序列之前,轿厢被设置为以不超过1m/s的恒定速度,优选地以0.1-0.5m/s的恒定速度,如3m/s被驱动。优选地,在所述第二时刻,轿厢具有不超过1m/s,优选地0.1-0.5m/s,如0.3m/s的恒定速度。

在优选实施例中,所述确定经过的时间包括测量或计算在所述启动停止序列和在电梯轿厢的运动中所述检测到的预定响应之间经过的时间,即在第二时刻和所述第三时刻之间经过的时间。

在优选实施例中,该方法可以附加地包括确定轿厢在第一时刻和第四时刻之间行进的距离,该第四时刻是电梯轿厢到达静止的时刻,并且该方法包括将轿厢行进的所述距离与至少一个预定阈值进行比较,并且该方法还包括如果轿厢1行进的所述距离超过阈值,则触发一个或多个预定动作。优选地,阈值是在0.5-1.2米范围内,优选地至少0.5米并且至多1.0米的阈值距离。优选地,所述动作包括以下中的一个或多个:防止电梯轿厢的进一步启动;发送报警信号;发送指示需要维修的信号。

在优选实施例中,所述监控电梯轿厢的运动可以包括通过检测器检测电梯轿厢的运动。所述检测运动可以使用检测器来执行,该检测器是加速计或可替代地为速率检测器或速度检测器。由这些检测器中的任何一个产生的数据可以用于获得(例如通过计算)速率数据、加速度数据或速度数据,无论选择哪一个都用于检测预定响应。

在优选实施例中,所述检测预定响应包括分析通过所述监控轿厢运动获得的数据。

在优选实施例中,所述监控加速度包括产生要在所述检测中使用的瞬时加速度大小数据。

在优选实施例中,在所述运动开始时,使用电机移动轿厢。

在优选实施例中,断开序列使电梯轿厢在第四时刻最终静止。

还提出了一种新的电梯,其包括井道、可在井道中移动的电梯轿厢以及电梯控制器,电梯控制器配置为测试电梯的电梯控制器,用于尤其在第一时刻开始电梯轿厢的运动;然后尤其在第二时刻启动用于停止电梯轿厢的运动的停止序列;监控电梯轿厢的运动,所述监控优选地包括监控电梯轿厢的加速度和/或速率和/或速度;检测电梯轿厢的运动中的预定响应,特别是在第三时刻发生的,所述预定响应优选地是停止电梯轿厢的加速或开始减小电梯轿厢的速率或速度;确定在所述启动停止序列和在电梯轿厢的运动中检测到预定响应之间经过的时间,从而确定电梯的反应时间;以及将所述经过的时间与至少一个基准比较,例如与至少一个预定阈值进行比较。因此,如上面在方法的背景下所描述的,实现了上述优点和目的中的一个或多个。

在优选实施例中,电梯配置为执行用于测试电梯的方法,特别是其步骤,该方法已经在上面或本申请中的其它地方描述。

在优选实施例中,电梯配置为执行用于自动测试电梯的步骤。优选地,电梯配置为执行用于周期性地(每天或者距上次测试的时期超过阈值)自动地或者响应于远程命令(例如来自维修中心)自动地或响应于来自维修人员的手动命令(例如经由包括在电梯控制器中的电梯控制面板)自动地测试电梯的步骤。

电梯优选地使得其轿厢布置为服务于两个或更多个平台。电梯优选地响应于来自位于平台和/或轿厢内部的用户接口的信号来控制轿厢的运动,以便服务于平台和/或电梯轿厢内的人。优选地,轿厢具有适于接收乘客的内部空间,并且轿厢设置有可在打开和关闭状态之间移动的一个或多个门。

附图说明

在下文中,将通过示例并参考附图更详细地描述本发明,在附图中:

图1示出了在根据本发明的第一实施例的用于测试电梯的操作的方法中实现的电梯轿厢的速度曲线,以及指示行进的距离的距离曲线。

图2示出了在根据本发明的第二实施例的用于测试电梯的操作的方法中实现的电梯轿厢的速度曲线。

图3示出了根据本发明实施例的电梯。

图4示出了在优选实施例中为轿厢定义的预定阈值位置。

从附图和与其相关的详细描述中,本发明的前述方面、特征和优点将是显而易见的。

具体实施方式

图1和图2中的每个示出了电梯的电梯轿厢的速度曲线。图1中呈现的速度曲线是通过执行根据本发明的第一实施例的用于测试电梯的操作的方法而产生的示例性速度曲线,而图2中呈现的速度曲线是通过执行根据本发明的第二实施例的用于测试电梯的操作的方法而产生的示例性速度曲线。在每种情况下,电梯包括电梯轿厢,以下称为电梯轿厢1,其适于接收乘客和/或货物,并且可在两个或更多个平台l0-l3之间的井道h中垂直移动。用于实现该方法的电梯结构的一种可能配置在图3中示出。

参考图1和图2,在用于测试电梯的操作的方法中,电梯轿厢1的运动在第一时刻t1开始。此后,在第二时刻t2启动用于停止电梯轿厢1的运动的停止序列。如在图1和图2中可见,当停止序列启动时,在时刻t2,轿厢1的速度不会立即受到影响,这是由于停止序列需要一些时间才会生效的事实。除了必要的延迟之外,在序列的任何点处的系统部件的操作中形成的一些不必要的延迟可能在电梯的长期使用期间出现,并且反应时间超出可接受的范围。在该方法中,在轿厢1的运动期间监控电梯轿厢的运动,优选地为加速度。附加地或可替代地,监控电梯轿厢1的速率和/或速度。通过监控这些中的任一个产生的数据可以用于获得(例如通过计算)选择用于检测对启动的停止序列的预定响应的参数。制动将最终生效,并且在该方法中,检测到电梯轿厢的运动中的预定响应在第三时刻t3发生。所述响应是对所述启动停止序列的响应,最优选地是停止加速(即加速度已经降低到零)。在该方法中,确定所述启动停止序列和在电梯轿厢1的运动中所述检测的预定响应之间的时间δt1,从而确定电梯的反应时间。如上所述,所述响应优选地停止电梯轿厢的加速。如图2和图3所示,所述经过的时间δt1为在第二时刻t2和第三时刻t3之间经过的时间。在该方法中,将所述经过的时间δt1与一个或多个基准进行比较,例如与一个或多个预定阈值进行比较。预定阈值可以是存储在电梯的存储器中的预定阈值时间。

通过将经过的时间δt1与基准相比较,可以测试被测试的电梯是否具有足够短的反应时间,并且特别是接收适于确定是否超过一个或多个预定阈值的信息。这样的阈值可以例如包括一阈值,超过该阈值意味着电梯需要维修和/或超过该阈值意味着电梯处于需要立即禁止进一步使用(即防止进一步启动)的状态。门区域通常设置有冗余,测试的焦点可以在与激活和停止相关的功能中。

如上所述,所述响应最优选地是停止加速。电梯表现为使得在t2和t3之间的某一时刻制动开始影响轿厢运动。然而,在该方法中,该时刻不需要给予主要关注。该时刻难以确定,并且其不反映制动序列的完全性能。替代地,注意力最优选地集中在实现加速度停止的效果所需的时间δt1(反应时间)上。该响应是制动过程中的重要的期望中间结果,并且此外其容易检测。因此,到达该响应所经过的时间有效地描述了整个制动系统的状态,并且提供了与基准进行比较的优选基础。作为停止加速的响应的替代,所述响应可以是开始减小电梯轿厢的速率或速度。该响应是相应地作为所述加速停止的制动过程中的重要的期望中间结果。

所述确定经过的时间δt1可以以各种替代方式之一来实现。最优选地,该方法还包括在停止序列启动的同时,即在第二时刻t2启动计时器。然后在所述确定经过的时间δt1中利用计时器。计时器是通过测量来确定经过的时间的简单方法。因此,可以通过记录在第三时刻t3由计时器指示的时间来确定经过的时间。可替代地,在第二时刻t2以及在第三时刻t3记录时钟的时间,并且通过计算确定经过的时间。所述确定经过的时间δt1可以通过利用一个或多个处理器来执行,例如包括在电梯中的一个或多个微处理器。

优选地,当轿厢到达轿厢的预定阈值位置p2时,触发所述启动停止序列。阈值位置p2在图4中示出。轿厢的所述预定阈值位置p2是轿厢在垂直方向上与轿厢1的轿厢位置p1相距距离d的位置,并且当轿厢1处于位置p1时,轿厢门槛和平台门槛彼此平齐。因此,为了处于轿厢的阈值位置p2,轿厢1需要从位置p1行进距离d。所述距离d优选地在0.02-1.00米的范围内。当所述距离短时,该方法适合于模拟意外轿厢运动情况,以及利用用于ucmp功能的传感器。更优选地,所述距离d在所述0.02-0.35米的范围内。利用该位置p2,该方法充分地集中于测试电梯的ucmp功能的性能。电梯使得在电梯的正常使用中,当轿厢在其门d打开的情况下到达轿厢的预定阈值位置p2时,自动触发停止序列。

优选地,该方法还包括用至少一个位置传感器s监控轿厢位置。在这种情况下,在该方法中,当诸如用于检测轿厢位置的位置传感器s的位置感测器件检测到轿厢已经到达阈值位置p2时,触发所述启动停止序列。因此,轿厢的所述预定阈值位置p2由传感器s的位置限定。位置传感器s最优选地是安装在平台l1附近的非接触式接近传感器。

所述停止序列优选地使得其包括一个或多个机械制动器b的激活,其中所述激活器件触发一个或多个机械制动器以转换到制动状态。这优选地被实现为使得一个或多个制动器的所述激活包括中断到电力保持器件的电力供应,所述电力保持器件在电力供给时克服由弹簧机构产生的力保持所述一个或多个制动器处于非制动状态。所述一个或多个机械制动器b优选地配置为当激活时作用在驱动轮102或固定到驱动轮102的部件上的制动器,与轿厢1连接的一个或多个绳索r围绕该驱动轮102通过。所述激活可以由控制单元100b执行,控制单元例如控制对制动器b的电力供应。

电梯优选地包括驱动机械m,驱动机械m包括用于移动轿厢1的电机101。优选地,在所述运动开始时,使用电机101移动轿厢1。除了激活一个或多个机械制动器b,所述停止序列优选地还包括将电机101转换到非驱动状态中,这可以通过中断对电机101的电力供应来实现。

优选地,该方法还包括如果所述经过的时间δt1超过至少一个预定阈值,则触发一个或多个预定动作。优选地,所述阈值是在200-400ms之间,优选地为300ms的阈值时间。优选地,所述动作包括以下中的一个或多个:防止电梯轿厢的进一步启动;发送报警信号;发送指示需要维修的信号。所述至少一个阈值可以包括多个阈值,并且当超过第一(较低)阈值时,执行第一动作,例如发送报警信号或发送指示需要维修的信号,并且当超过第二(较高)阈值时,执行第二动作,例如防止电梯轿厢的进一步启动。

为了使该方法安全,优选地,该方法还包括在所述开始运动之前,关闭轿厢门d。因此,在所述运动期间,轿厢1的门d被关闭。同样,优选地,仅当轿厢1没有乘客时才执行测试方法。为此,该方法优选地包括至少在启动所述停止序列之前确保轿厢1没有乘客的步骤。

为了使测试结果可靠,优选地选择运行方向,使得测试最差的情况。因此,优选地,在电梯轿厢的所述开始运动中,电梯轿厢的运动在轻的方向上开始,即在轿厢1由于重力影响轿厢和连接到其上的部件(例如与其连接的任何绳索r和/或配重2)而移动的方向上。在配重电梯的情况下,所述轻的方向优选地向上,并且在无配重电梯的情况下,所述轻的方向优选地向下。

尽管不是必需的,但是在两个实施例中优选的是,在所述时刻t1(即当电梯轿厢的所述运动在所述第一时刻t1开始时),电梯轿厢停靠在平台处,特别地使得平台门槛和轿厢门槛()彼此平齐。因此,可以更容易地确保该方法的安全性,特别是轿厢没有乘客。

在图1所示的第一实施例中,测试以接近于实际中最经常发生的意外轿厢运动情况的类似方式实施。在图1所示的第一实施例的背景下,特别有利的是,在电梯轿厢1的所述运动开始时的所述时刻t1,电梯轿厢1停靠在位置p1,由此,平台门槛和轿厢门槛彼此平齐。此外,优选地,当轿厢到达轿厢的预定阈值位置p2时执行所述启动停止序列,轿厢的预定阈值位置p2是轿厢在垂直方向上与轿厢的所述轿厢位置p1相距0.02到1.00米之间,优选地在0.02到0.35之间的位置,轿厢在第一时刻t1停靠在轿厢的所述轿厢位置p1处,使得轿厢门槛和平台门槛彼此平齐。这是有利的,因为以这种方式,该方法几乎一一地模仿了意外轿厢运动情况。执行该方法也只需要很少的时间。

图1还示出了表示当执行该方法时轿厢1行进的距离的距离曲线。根据第一实施例的方法可以附加地包括确定轿厢1在第一时刻t1和第四时刻t4之间行进的距离s1,该第四时刻是电梯轿厢1到达静止的时刻,并且该方法包括将轿厢1行进的所述距离与至少一个预定阈值进行比较,并且该方法还包括如果轿厢1行进的所述距离超过阈值,触发一个或多个预定动作。阈值优选地是在0.5-1.2米之间,优选地至少0.5米并且至多1.0米的阈值距离。所述动作优选地包括以下中的一个或多个:防止电梯轿厢的进一步启动;发送报警信号;发送指示需要维修的信号。距离s1表示轿厢离开平台多短可以达到静止。为了确保电梯的安全,该距离需要保持低于基于安全问题选择的预定阈值。能够确定和比较该距离s1,该方法还很好地适用于测试该安全方面。

在图2所示的第二实施例中,在所述启动停止序列之前,轿厢被设置为以不超过1m/s的恒定速度,优选地以0.1-0.5m/s的恒定速度,如3m/s被驱动。因此,在所述第二时刻t2,轿厢具有不超过1m/s,优选地所述0.1-0.5m/s,如0.3m/s的恒定速度。在本实施例中,可以更灵活地选择启动停止序列的轿厢位置。

图3示出了根据本发明的电梯的优选实施例。电梯实施在本申请中其它地方描述的方法。电梯包括井道h、可在井道h中移动的电梯轿厢1以及电梯控制器100,电梯控制器配置为执行至少以下步骤以测试电梯:在第一时刻t1开始电梯轿厢1的运动;然后在第二时刻t2启动用于停止电梯轿厢1的运动的停止序列;以及监控电梯轿厢的运动。所述监控优选地包括监控电梯轿厢1的加速度和/或速率和/或速度。电梯控制器100还配置为检测在第三时刻t3发生的电梯轿厢1的运动中的预定响应,所述预定响应优选地是停止电梯轿厢的加速(即加速度已经降低到零),或可替代地开始减小电梯轿厢1的速率或速度,以及电梯控制器还配置为确定在所述启动停止序列和在电梯轿厢1的运动中所述检测到的预定响应之间经过的时间δt1,从而确定电梯的反应时间;以及将所述经过的时间δt1与至少一个基准比较,例如与至少一个预定阈值进行比较。如上所述,所述响应最优选地是停止电梯轿厢1的加速度。电梯优选地还配置为如果所述经过的时间δt1超过至少一个阈值,则触发一个或多个预定动作。

优选地,电梯配置为执行用于自动测试电梯的步骤。电梯可以配置为执行用于周期性地(每天或者如果距上次测试的时期超过一阈值时)自动地或者响应于远程命令(例如来自维修中心)自动地或响应于来自维修人员的手动命令(例如经由包括在电梯控制器中的电梯控制面板)自动地测试电梯的步骤。

电梯包括驱动机械m,驱动机械m包括用于移动轿厢1的电机101。电梯包括一个或多个机械制动器b,其配置为当激活时作用在驱动轮102或固定到驱动轮102上的部件上,与轿厢1连接的一个或多个绳索r围绕该驱动轮102通过。例如,所述激活可以由包括在电梯控制器100中的控制单元100b执行。所述停止序列优选地使得其包括一个或多个机械制动器b的激活,其中所述激活器件触发一个或多个机械制动器以转换到制动状态。这优选地被实现为使得一个或多个制动器的所述激活包括中断到电力保持器件的电力供应,所述电力保持器件在电力供给时克服由弹簧机构产生的力保持所述一个或多个制动器处于非制动状态。除了激活一个或多个机械制动器b,所述停止序列优选地还包括将电机101转换到非驱动状态中,这可以通过中断到电机101的电力供应来实现。向电机101的电力供应优选地由诸如图3所示的频率控制器100a的电驱动系统控制。所述中断向电动保持器件的供电和/或中断向电机101的电力供应可以可替代地由切断电梯的安全链(公知的电梯的安全器件)的安全控制器执行,其具有切断对电机和制动器的电力供应的效果。

通常,启动序列一般导致电机的力矩比制动器下降更早地下降,这具有速度可能首先增加的效果。这在图2中是清楚可见的。在第一实施例中可以发生相同的效果,然而由于在第二实施例中在恒定速度情况下启动停止序列的事实,其不容易被检测到。

优选地,在该方法中,制动序列允许电梯轿厢1在时刻t4最终静止。然而这不是必需的,因为可替代地,一旦已经获得必要的信息,即至少已经检测到用于停止序列的预定响应,则可以中断制动序列。

该方法可以附加地包括确定在第三时刻t3和第四时刻t4之间经过的时间(δt2=t4-t3),该第四时刻是电梯轿厢1达到静止的时刻。同样,该方法可以附加地包括确定第三时刻t3和第四时刻t4之间的减速度。也可以为这些参数分配一个或多个阈值。

该方法的步骤可以以各种不同的方式实现。在一种实施方式中,所述监控电梯轿厢的运动的步骤可以使用至少检测到电梯轿厢的运动的检测器来实现。特别地,加速度的监控可以以多种替代方式进行,例如直接地或间接地。所述监控电梯轿厢1的加速度可以例如包括通过检测器(例如通过加速度计)检测加速度,或可替代地通过检测器检测电梯轿厢的速率或速度,并且然后基于速率或速度的变化确定(例如通过计算)加速度。此外,一个或多个处理器(如一个或多个微处理器)可以用于执行电梯轿厢的所述监控运动。在实施所述检测预定响应的步骤的一种方式中,该步骤包括分析通过所述监控轿厢运动获得的数据。优选地,所述监控加速度包括产生要在所述检测中使用的瞬时加速度幅度数据。另一方面,可以基于所述分析来执行确定第三时刻t3。

用于所述经过的时间δt1的至少一个阈值优选地存储在存储器中(例如硬盘驱动器或存储器芯片),并且使用与所述存储器连接的一个或多个处理器(例如微处理器)来执行所述比较。

如上所述,在最优选的实施例中,电梯轿厢1的运动中的所述预定响应(其中所述响应是启动停止序列的响应)停止电梯轿厢1的加速,或可替代地开始减小电梯轿厢1的速率或速度。然而,更广泛地考虑,所述响应可以是以下的一个或多个中的任何预定变化:电梯轿厢1的加速度、电梯轿厢1的速率、电梯轿厢1的速度。因此,电梯在电梯轿厢的运动中达到任何期望的响应的反应时间可以被确定。

应当理解,上述描述和附图仅旨在教导发明人已知的用于制造和使用本发明的最佳方式。对于本领域技术人员显而易见的是,本发明构思可以以各种方式实现。因此,如本领域技术人员根据上述教导所理解的,本发明的上述实施例可以被修改或改变,而不脱离本发明。因此,应当理解,本发明及其实施例不限于上述示例,而是可以在权利要求的范围内变化。

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