数控牵引收卷装置的制作方法

本发明涉及塑料编织机械，尤其是塑料圆织机的数控牵引收卷装置。

背景技术：

现有数控牵引收卷装置，用数控技术实现塑料圆织机的牵引、收卷合二为一。例如，申请号为201620834681.6的中国实用新型专利，公开了“一种具有牵引功能的数控收卷装置”。此装置采用压簧，使牵引辊压紧收卷辊，虽然可行，但结构稍显复杂、工艺性差；更为严重的是，牵引辊一端设有一齿轮，与收卷辊齿轮相啮合，使其成主动辊，其有害之处在于，不仅给装配带来不便，且一旦牵引辊磨损时，就会在两辊之间出现间隙，最终使装置失去牵引功能而无法工作；再是其传动线路较长，动力要从收卷辊一端传到另一端，增加了二只齿轮，故该装置有结构不合理、难以保证装置正常运转的缺陷。

技术实现要素：

为了克服现有技术中结构不合理、难以保证正常运转的缺陷，本发明提供一种优化传动结构，采用拉簧使牵引辊与收卷辊压紧，去除牵引辊齿轮和单侧传动，实现对织布的牵引、收卷。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种数控牵引收卷装置，包括底盘，设在底盘上的步进电机和减速器、第一收卷辊、第一齿轮、第二收卷辊、第二齿轮、介轮、牵引辊、立柱，所述第一齿轮与第二齿轮之间设有介轮，所述牵引辊设在摆座上，摆座一端设有拉簧，另一端设有铰销，铰销固定在底盘上，所述立柱上设有连接梁、横梁、重力辊，连接梁与立柱固连，横梁上设有支架、滑块，滑块与立柱滑动配合，重力辊与支架滚动配合。

上述的牵引辊在拉簧作用下压紧在第一收卷辊上，牵引辊与第一收卷辊之间有织布，第一收卷辊为主动辊，牵引辊为被动辊，依靠相互间摩擦力传动，实现对织布的牵引。

上述的重力辊、第一收卷辊、第二收卷辊之间有卷布管，卷布管外有卷布，第一收卷辊和第二收卷辊为主动辊，在重力辊的施压下，实现对卷布的紧密卷绕。

上述的步进电机的运转，系根据设在主轴上的编码器采集的信号由数控系统控制，用以取代传统的机械传动、变速。

上述的步进电机，或者是伺服电机。

上述的减速器为二级齿轮减速器，其输出齿轮即是第一收卷辊上的第一齿轮。

上述的拉簧的另一端与拉杆连接，拉杆座设在底盘上，拉杆上有螺纹，用于调节拉簧拉力。

上述的第一收卷辊与第二收卷辊旋转线速度、方向相同。

上述的第一收卷辊、第二收卷辊与底盘之间设有第一轴承。

上述的所述牵引辊与摆座之间设有第二轴承。

上述的卷布管两端有能横移和锁定的挡板。

上述的挡板的头部与横梁的方孔配合，横梁下降时，挡板头部处于横梁的方孔中。

本发明的有益效果：采用数控技术，实现牵引(提升)和收卷两者合二为一，简化牵引收卷装置结构，方便安装，降低成本，提高智能化水平。

附图说明

图1为本数控牵引收卷装置示意图。

图2为图1的侧视图。

图3为图1的A-A剖视图。

图4为图2的B-B剖视图。

图5为图3中的牵引辊、摆座、拉簧部件的俯视展开图。

图中：1.底盘，2.牵引辊，3.摆座，4.第一收卷辊，5.挡板，6.第二收卷辊，7.卷布管，8.立柱，9.重力辊，10.支架，11.滑块，12.连接梁，13.横梁，14.卷布，15.拉簧，16.步进电机，17.减速器，18.第一齿轮，19.介轮，20.第二齿轮，21.第一轴承，22.方孔，23.鉸销，24.第二轴承，25.拉杆，26.拉杆座，27.织布。

具体实施方式

如图1～5所示，一种数控牵引收卷装置，包括底盘1、设在底盘1上的步进电机16、减速器17、第一、第二收卷辊4、6、第一、第二齿轮18、20、牵引辊2、介轮19及立柱8，所述牵引辊2设在摆座3上，所述摆座3一端设有拉簧15，另一端设有铰销23，所述铰销23固定在底盘1上，所述立柱8上设有连接梁12、横梁13及重力辊9，所述连接梁12与立柱8固连，所述横梁13上设有支架10及滑块11，所述滑块11与立柱8滑动配合，所述重力辊9与支架10滚动配合，其特征在于：

所述牵引辊2压紧在第一收卷辊4上，所述牵引辊2与第一收卷辊4之间有织布27，所述重力辊9、第一收卷辊4、第二收卷辊6之间有卷布管7，卷布管7外有卷布14。

所述步进电机16的运转，系根据设在主轴上编码器采集的信号由数控系统控制。

所述步进电机16，或者是伺服电机。

所述减速器17为二级齿轮减速器，减速器17的输出齿轮即是第一齿轮18。

所述拉簧15另一端与拉杆座26上带螺的拉杆15连接，所述拉杆座26设在底盘上。

所述第一收卷辊4和第二收卷辊6旋转线速度、方向相同。

所述第一、第二收卷辊4、6、与底盘1之间设有第一轴承21。

所述牵引辊2与摆座3之间设有第二轴承24。

所述卷布管7两端有能横向平移和锁定的挡板5。

所述挡板5的头部与横梁12的方孔22配合，横梁12下降时，挡板5头部处于横梁12的方孔中。

以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。