垃圾运输车以及垃圾处理设备的制作方法

本发明涉及建筑施工领域，具体而言，涉及一种垃圾运输车以及垃圾处理设备。

背景技术：

目前，在建筑施工过程中，会产生大量的建筑垃圾，在对这些垃圾进行处理时，需要先将垃圾集中起来，一般采用火化处理。在运输垃圾过程中，由于建筑环境复杂，基本采用工人推动运输车进行输送，将垃圾输送中合适位置后，倾斜运输车，将垃圾倒出。

发明人在研究中发现，传统的建筑施工过程中垃圾运输车至少存在如下缺点：

将垃圾运输至合适位置后，采用倾倒的方式将垃圾从车厢内倒出，操作不便，倒垃圾过程中，垃圾易堆积在车厢内，清理不便；操作费时费力，劳动强度大。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种垃圾运输车，以改善传统的运输车结构单一、操作费时费力，垃圾的倾倒不便的问题。

本发明的目的在于提供一种垃圾处理设备，以改善传统的运输车结构单一、操作费时费力，垃圾的倾倒不便的问题。

本发明的实施例是这样实现的：

基于上述第一目的，本发明提供了一种垃圾运输车，包括车厢、行走机构以及控制机构，其中：

所述车厢的顶部具有第一敞口，所述车厢的底部具有第二敞口，所述行走机构安装在所述车厢的底部，与所述车厢的围挡固定连接；所述控制机构包括铰接在所述车厢的围挡上的两个控制板，两个所述控制板相对所述车厢转动过程中关闭或者开启所述第二敞口，所述控制机构还包括支撑轮、电机以及绕线盘，所述支撑轮的远离其轮主体的端部铰接于一个所述控制板，所述支撑轮转动过程中其与所述控制板相铰接的端部能够抵紧在两个所述控制板的底部，用于限制两个控制板相对于所述车厢的转动，所述电机安装在所述车厢上，所述电机的输出轴上固定安装有所述绕线盘，所述绕线盘用于绕设牵引线，所述牵引线连接在所述支撑轮上。

在本发明较佳的实施例中，所述车厢包括相对设置的两个侧板，两个所述控制板分别安装在两个所述侧板的底部边侧，每个所述控制板的远离对应的所述侧板的边侧安装有密封条。

在本发明较佳的实施例中，所述支撑轮还包括轮轴以及支撑杆，所述支撑杆的一端安装有所述轮轴，所述轮主体转动安装于所述轮轴上，所述支撑杆的远离所述轮轴的端部铰接在一所述控制板上，所述支撑杆与所述控制板的铰接轴线平行于所述控制板与所述围挡的铰接轴线，所述支撑杆的与所述控制板铰接的端部还具有抵紧部，所述支撑杆转动过程中，所述抵紧部抵紧在另一所述控制板上。

在本发明较佳的实施例中，未铰接所述支撑杆的所述控制板的底板面设置有限位槽，所述限位槽包括槽底壁以及连接所述槽底壁的槽侧壁，所述槽侧壁设置为斜面，所述槽侧壁的远离所述限位槽的槽口的一侧朝向所述槽底壁的中心位置倾斜；对应的，所述抵紧部具有端面以及与该端面连接的周面，所述周面为与所述槽侧壁相配合的斜面。

在本发明较佳的实施例中，所述行走机构包括四根安装杆以及安装在每根所述安装杆的端部的万向轮，四根所述安装杆分别位于同一矩形的四个角处且围绕所述支撑轮设置。

在本发明较佳的实施例中，所述安装杆为伸缩杆，所述安装杆包括第一杆部以及第二杆部，所述第一杆部插装在所述第二杆部内，所述第一杆部的底部安装有所述万向轮，所述第二杆部的远离所述第一杆部的端部安装在所述围挡上；所述第二杆部与所述第一杆部之间设置液压杆组件，用于驱使所述第二杆部相对于所述第一杆部滑动，所述第二杆部与所述第一杆部之间设置有限制所述第二杆部沿远离所述第一杆部的方向滑离所述第一杆部的限位机构。

在本发明较佳的实施例中，所述限位机构包括第一环状凸起和第二环状凸起，所述第一环状凸起安装在所述第一杆部的远离所述万向轮的一端，所述第二环状凸起安装在所述第二杆部的靠近所述万向轮的一端，所述第二环状凸起位于所述第一环状凸起与所述万向轮之间，且所述第一环状凸起位于所述第二环状凸起的滑动路径上。

在本发明较佳的实施例中，所述垃圾运输车还包括复位机构，所述复位机构安装在所述车厢与所述支撑轮之间，令所述支撑轮具有朝向抵紧所述控制板的方向的转动趋势。

在本发明较佳的实施例中，所述控制机构还包括两根拉索，每根所述拉索的一端连接所述控制板的远离铰接位置的一侧，另一端穿过所述围挡位于所述车厢的外部，且位于所述车厢的外部的所述拉索的端部设置有拉环。

基于上述第二目的，本发明提供了一种垃圾处理设备，包括所述的垃圾运输车。

本发明实施例的有益效果是：

综上所述，本发明实施例提供了一种垃圾运输车，其结构简单合理，便于制造加工，安装与使用方便，同时，该垃圾运输车在使用时操作方便快捷，不需要倾斜运输车就能够将车厢内的垃圾倒出来，且垃圾不易残留在车厢内，垃圾的清理更加彻底，避免了多次倾斜运输车来彻底清理垃圾时的繁琐操作，节省人力物力。具体如下：

本实施例提供的垃圾运输车，在车厢的底部安装有行走机构，行走机构带动车厢运动，运动方便。在车厢的顶部设置有第一敞口，在车厢的底部设置有第二敞口，在第二敞口处安装有两扇由两个控制板构成的门，两个控制板分别铰接在车厢的围挡上，两个控制板能够相对于围挡转动，进而打开或者关闭第二敞口，实际操作时，将两个控制板转动且关闭第二敞口，同时，在一个控制板的边侧处安装有支撑轮，第二敞口封闭后，支撑轮支撑在控制板的下方，即支撑轮的一端支撑在地面上，与行走机构一起起到支撑车厢的作用，支撑轮的远离地面的一端抵紧在控制板上，限制两个控制板相对于围挡的转动，支撑轮起到了锁紧两个控制板的作用，此时，从第一敞口处向车厢内放置垃圾，垃圾不会从第二敞口处落出。在运输过程中，支撑轮与行走机构一起运动，当运动至合适位置后，操作电机，电机带动牵引线绕设在绕线盘上，牵引线连接在支撑轮上，进而使支撑轮相对于控制板转动，支撑轮朝向贴靠在控制板的方向运动，支撑轮的端部离开地面，垃圾在重力作用下将两个控制板打开，垃圾能够从第二敞口处落出，不需要倾斜车厢，即不需要在卸载垃圾过程中利用力将车体倾斜，节省了大量的人力，降低了劳动强度，垃圾的卸载更加合理。

本实施例提供的垃圾处理设备包括上述的垃圾运输车，具有垃圾运输车的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例的垃圾运输车的结构图；

图2为本发明实施例的垃圾运输车的侧向视图；

图3为本图2中的A－A向剖视图；

图4为本发明实施例的垃圾运输车的抵紧部和控制板的配合结构图；

图5为本发明实施例的垃圾运输车的安装杆的剖视图。

图标：100－车厢；110－第一敞口；120－第二敞口；130－围挡；200－行走机构；210－安装杆；211－第一杆部；212－第二杆部；213－液压杆组件；220－万向轮；300－控制机构；310－支撑轮；311－支撑杆；312－轮主体；313－抵紧部；314－斜面；320－电机；330－绕线盘；340－控制板；341－限位槽；342－槽底壁；343－槽侧壁；350－牵引线；400－复位机构；500－拉索；600－拉环；700－张紧装置；710－弹性件；720－抵紧轮。

具体实施方式

将垃圾运输至合适位置后，采用倾倒的方式将垃圾从车厢内倒出，操作不便，倒垃圾过程中，垃圾易堆积在车厢内，清理不便；操作费时费力，劳动强度大。

鉴于此，本发明设计者设计了一种垃圾运输车以及垃圾处理设备，通过改变垃圾运输车的结构，在卸载垃圾时，不需要倾斜车体，大大降低了劳动强度。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

垃圾运输车实施例

请参阅图1－图5，本实施例提供了一种垃圾运输车，包括车厢100、行走机构200以及控制机构300，车厢100的顶部具有第一敞口110，车厢100的底部具有第二敞口120，行走机构200安装在车厢100的底部，与车厢100的围挡130固定连接；控制机构300包括铰接在车厢100的围挡130上的两个控制板340，两个控制板340相对车厢100转动过程中关闭或者开启第二敞口120，控制机构300还包括支撑轮310、电机320以及绕线盘330，支撑轮310的远离其轮主体312的端部铰接于一个控制板340，支撑轮310转动过程中其与控制板340相铰接的端部能够抵紧在两个控制板340的底部，用于限制两个控制板340相对于车厢100的转动，电机320安装在车厢100上，电机320的输出轴上固定安装有绕线盘330，绕线盘330用于绕设牵引线350，牵引线350连接在支撑轮310上。优选设置为，电机320的轴线和支撑轮310与控制板340铰接的轴线平行设置。

本实施例提供的垃圾运输车，在车厢100的底部安装有行走机构200，行走机构200带动车厢100运动，运动方便。在车厢100的顶部设置有第一敞口110，在车厢100的底部设置有第二敞口120，在第二敞口120处安装有两扇由两个控制板340构成的门，两个控制板340分别铰接在车厢100的围挡130上，两个控制板340能够相对于围挡130转动，进而打开或者关闭第二敞口120，实际操作时，将两个控制板340转动且关闭第二敞口120，同时，在一个控制板340的边侧处安装有支撑轮310，第二敞口120封闭后，支撑轮310支撑在控制板340的下方，即支撑轮310的一端支撑在地面上，与行走机构200一起起到支撑车厢100的作用，支撑轮310的远离地面的一端抵紧在控制板340上，限制两个控制板340相对于围挡130的转动，支撑轮310起到了锁紧两个控制板340的作用，此时，从第一敞口110处向车厢100内放置垃圾，垃圾不会从第二敞口120处落出。在运输过程中，支撑轮310与行走机构200一起运动，当运动至合适位置后，操作电机320，电机320带动牵引线350绕设在绕线盘330上，牵引线350连接在支撑轮310上，进而使支撑轮310相对于控制板340转动，支撑轮310朝向贴靠在控制板340的方向运动，支撑轮310的端部离开地面，垃圾在重力作用下将两个控制板340打开，垃圾能够从第二敞口120处落出，不需要倾斜车厢100，即不需要在卸载垃圾过程中利用力将车体倾斜，节省了大量的人力，降低了劳动强度，垃圾的卸载更加合理。

在实际加工时，将车厢100加工为方体形，第一敞口110和第二敞口120为矩形口，围挡130为四个首尾依次连接的矩形板构成，同时，将控制板340加工为矩形板，每个控制板340的一侧边铰接在围挡130的相对设置的两个矩形板上。显然，为了便于运输，在车厢100上安装有推动杆，施工者操作推动杆，便于推动整个车厢100在行走机构200的带动下运动。同时，由于某些垃圾颗粒小或者垃圾中有水分，为了避免在运输过程中污染环境，在两个控制板340的密封处设置有密封条，即两个控制板340的远离铰接位置的两侧通过密封条连接，实际加工时，在每个边侧都安装一个密封条，两个控制板340转动至关闭第二敞口120的位置后，两个密封条呈挤压状态紧密结合。

请参阅图3，本实施例提供的垃圾运输车，两个控制板340的开启依靠垃圾的重力实现，而两个控制板340的关闭依靠支撑轮310的支撑作用实心，优选设置为，支撑轮310还包括轮轴以及支撑杆311，支撑杆311的一端安装有轮轴，轮主体312转动安装于轮轴上，支撑杆311的远离轮轴的端部铰接在一控制板340上，支撑杆311与控制板340的铰接轴线平行于控制板340与围挡130的铰接轴线，支撑杆311的与控制板340铰接的端部还具有抵紧部313，支撑杆311转动过程中，抵紧部313抵紧在另一控制板340上。实际加工时，两个控制板340的铰接轴线位于平行于垃圾运输车的运行方向的两侧，支撑轮310在转动打开控制板340时，支撑轮310朝向靠近与其连接的控制板340的底面方向运动，控制板340顺利打开，进而打开了第二敞口120，垃圾顺利落下，不需要倾斜车体，大大降低了劳动强度。进一步的，支撑轮310安装在控制板340的沿平行于铰接线的中部位置。

请参阅图4，在支撑轮310支撑在控制板340底部时，支撑轮310与行走机构200一起运动，支撑轮310需要与地面接触，因此，为了保证支撑轮310的支撑效果，进而保证第二敞口120的关闭效果，优选设置为，未铰接支撑杆311的控制板340的底板面设置有限位槽341，限位槽341包括槽底壁342以及连接槽底壁342的槽侧壁343，槽侧壁343设置为斜面314，槽侧壁343的远离限位槽341的槽口的一侧朝向槽底壁342的中心位置倾斜；对应的，抵紧部313具有端面以及与该端面连接的周面，周面为与槽侧壁343相配合的斜面314。抵紧部313与限位槽341的配合关系好，抵紧部313在与限位槽341配合时，抵紧部313朝向限位槽341运动，抵紧部313的斜面314与限位槽341的倾斜设置的槽侧壁343接触时，槽侧壁343具有导向作用，便于抵紧部313卡紧在限位槽341内。进一步的，在限位槽341与抵紧部313上设置相互吸引的磁铁，增加了抵紧部313与控制板340的连接强度，支撑轮310的抵紧效果更好，使用更加安全。实际加工时，在支撑杆311的远离轮主体312的端部设置该抵紧部313，抵紧部313为沿支撑杆311的轴线方向凸出支撑杆311的端面的结构。

请参阅图2和图3，进一步的，垃圾运输车还包括复位机构400，复位机构400安装在车厢100与支撑轮310之间，令支撑轮310具有朝向抵紧控制板340的方向的转动趋势。垃圾卸载完毕后，操作电机320，使得绕设在绕线盘330上的牵引线350变长，此时，复位机构400驱使支撑轮310转动，能够抵紧在控制板340的底部，实现第二敞口120的关闭，便于下次转填垃圾。复位机构400优选采用复位弹簧，复位弹簧的一端安装在控制板340上，另一端安装在支撑杆311上，复位弹簧与控制板340呈倾斜设置，显然，复位弹簧安装的控制板340为支撑杆311铰接的控制板340。此外，设置复位机构400，复位机构400始终具有将支撑轮310的抵紧部313抵紧在控制板340上的力，保证在垃圾输送过程中，支撑轮310的不易随意转动，第二敞口120的封闭更加可靠，不会影响垃圾的输送效率。进一步的，复位机构400有两个，支撑轮310位于两个复位机构400的中间，复位效果好。在该方案中，为了保证牵引线350变长过程中，不易出现打结的情况，或者不易出现因为松弛状态缠绕在垃圾上的情况，在行走结构上安装有张紧装置700，张紧装置700包括弹性件710和抵紧轮720，弹性件710的一端安装在行走机构200上，另一端安装有抵紧轮720，抵紧轮720位于绕线盘330和支撑轮310与牵引线350的连接位置之间，抵紧轮720的轮面抵紧在牵引线350上，使牵引线350始终保持张紧状态。

请参阅图1和图2，进一步的，行走机构200包括四根安装杆210以及安装在每根安装杆210的端部的万向轮220，四根安装杆210分别位于同一矩形的四个角处且围绕支撑轮310设置，为了提高整体的结构强度，相邻的安装杆210之间设置有加固架，电机320、弹性件710都安装在对应的安装架上。行走机构200结构简单合理，不会影响支撑轮310的安装和转动，也不会影响控制板340的转动。优选设置为，安装杆210为伸缩杆，安装杆210包括第一杆部211以及第二杆部212，第一杆部211插装在第二杆部212内，第一杆部211的底部安装有万向轮220，第二杆部212的远离第一杆部211的端部安装在围挡130上；第二杆部212与第一杆部211之间设置液压杆组件213，用于驱使第二杆部212相对于第一杆部211滑动，第二杆部212与第一杆部211之间设置有限制第二杆部212沿远离第一杆部211的方向滑离第一杆部211的限位机构。在垃圾卸载过程中，由于垃圾的量较多时，垃圾不易全部从车厢100内落出，因此，调整液压杆组件213，使第二杆部212相对于第一杆部211运动，进而使车厢100升高，增大了第二敞口120与地面的空间面积，垃圾落出更加方便。

请参阅图5，限位机构包括第一环状凸起和第二环状凸起，第一环状凸起安装在第一杆部211的远离万向轮220的一端，第二环状凸起安装在第二杆部212的靠近万向轮220的一端，第二环状凸起位于第一环状凸起与万向轮220之间，且第一环状凸起位于第二环状凸起的滑动路径上。限位机构结构简单，便于加工。

请参阅图3，控制机构300还包括两根拉索500，每根拉索500的一端连接控制板340的远离铰接位置的一侧，另一端穿过围挡130位于车厢100的外部，且位于车厢100的外部的拉索500的端部设置有拉环600。通过拉动拉环600，将控制板340进行关闭，操作方便快捷。拉索500与控制板340的连接位置位于控制板340的沿平行于其铰接线方向的中部位置，拉动更加省力。在围挡130上开设有孔，便于拉索500穿出，在拉索500穿出围挡130的端部设置有拉环600，避免了拉索500缩进到围挡130内，操作方便可靠。

垃圾处理设备实施例

本实施例提供了一种垃圾处理设备，包括上述实施例提供的垃圾运输车，还包括盖板和燃烧器，燃烧器设置在车厢100内，盖板铰接在第一敞口110处，能够将垃圾进行火化后再卸载，垃圾的处理更加及时。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。