一种漆包机的拉杆式自动换盘装置的制作方法

本发明属于漆包机技术领域，具体的是指一种漆包机的拉杆式自动换盘装置。

背景技术：

目前，在漆包线生产中都是通过收线装置收线，现行的收线方式大多为力矩收线，普遍采用人工手动换盘方式，对操作工的个人技能要求较高，需要经过较长时间的学习，并且人工手动换盘效率很低，随着设备效率的不断提高，生产速度的不断加快，人工手动换盘越来越困难，已经无法满足生产的需求，中国专利201620070369.4公开了一种采用定盘收线方式的自动换盘装置，但是实际操作过程中发现，拉线杆将漆包线拉入到捕线器捕线位置的过程中，阻力较大，容易将漆包线从不同位置拉断，换盘失效率较高。

技术实现要素：

本发明为了克服现有技术之不足，提出了一种的漆包机的拉杆式自动换盘装置。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的。

一种漆包机的拉杆式自动换盘装置，安装在漆包机机架上，所述漆包机机架上设置有多组收线单元，每组收线单元包括有能够相对于机架前后移动的排线杆及安装在排线杆上的一对排线导轮、所述一对排线导轮的左右两侧对称的设有左收线机构和右收线机构，左收线机构和右收线机构均包括一收线电机，收线电机的转轴向前伸出且传动连接一捕线盘和一收线盘，捕线盘的边缘设置有捕线器，捕线盘的外侧设置有相对于机架固定的收线盘外罩，收线盘外罩上固定设置有切刀，左收线机构的邻侧设有左拉杆，右收线机构的邻侧设有右拉杆，左拉杆由左拉杆电机驱动能够转动以将漆包线由右收线机构切换到左收线机构，右拉杆由右拉杆电机驱动能够转动以将漆包线由左收线机构切换到右收线机构。

更具体的，所述左拉杆和右拉杆对称设置。

更具体的，所述一对排线导轮沿水平方向左右并排设置。

更具体的，所述左拉杆和右拉杆的一端均设置有可转动的拉线导轮，设置拉线导轨，便于拉杆拉线时，减少线材与拉杆之间的摩擦阻力。

更具体的，所述左拉杆的一端连接左拉杆电机的输出轴，另一端连接左拉线导轮，所述右拉杆的一端连接右拉杆电机的输出轴，另一端连接右拉线导轮。

更具体的，所述切刀设置在收线盘外罩的下侧边缘。

更具体的，所述左拉杆和右拉杆的旋转平面位于机架和捕线盘之间，所述收线盘外罩设有左拉杆和右拉杆的转动避空位，这样左拉杆和右拉杆不进行换盘作业时，能够转动到捕线盘后侧，不会对排线杆及排线导轮的前后移动产生干扰。

更具体的，所述机架上还设有左拉杆和右拉杆转动的限位感应器，这样左拉杆和右拉杆被限制一定范围内转动，更加安全可靠。

更具体的，所述切刀与收线盘外罩之间形成一用于切割漆包线的锐角，锐角便于对漆包线进行切割操作。

更具体的，还包括一PLC控制器，所述PLC控制器与收线电机、左拉杆电机、右拉杆电机连接进行控制，通过在人机界面预设操作指令，从而完成整个设备的全自动收线和全自动换盘作业。

本发明的有益效果在于，本发明通过在左右收线机构的两侧设置用于自动换盘的左拉杆机构和右拉杆机构，两组拉杆机构互相独立工作并通过PLC控制器进行控制，拉杆由拉杆电机驱动将漆包线从其中一收线盘拉到相对的另一收线盘时，捕线器配合进行捕线、切刀配合进行切线，从而完成了两个收线盘之间的自动换盘动作，动作连贯，切线阻力小，并每次均在同一位置切断，精度较高，换盘失效率极低。

附图说明

图1为本发明的前视图。

图2为本发明的侧视图。

图3为本发明的换盘过程示意图之一。

图4为本发明的换盘过程示意图之二。

图5为本发明的换盘过程示意图之三。

图6为本发明的换盘过程示意图之四。

具体实施方式

下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。

如图1和图2，一种漆包机的拉杆式自动换盘装置的实施例，安装在漆包机的机架1上，所述漆包机的机架1上设置有多组收线单元(图中只示出一组)，每组收线单元包括有能够相对于机架1前后移动(如图中Y轴方向)的排线杆2及安装在排线杆2上的一对排线导轮21，所述一对排线导轮21沿水平方向(如图中X轴方向)左右并排设置，所述一对排线导轮21的左右两侧对称的设有左收线机构3和右收线机构3’，左收线机构3和右收线机构3’均包括一收线电机31，收线电机31的转轴32向前伸出且传动连接一捕线盘33和一收线盘34，捕线盘33的边缘设置有捕线器331，捕线器331为一安装在捕线盘33上的金属压片，其为现有技术，捕线盘33的外侧设置有相对于机架1固定的收线盘外罩35，收线盘外罩35的下侧边缘固定设置有切刀351，左收线机构3的邻侧设有左拉杆4，右收线机构3’的邻侧设有右拉杆4’，所述左拉杆4和右拉杆4’呈对称设置，左拉杆4由左拉杆电机41驱动能够转动从而将漆包线由右收线机构3’切换到左收线机构3，右拉杆4’由右拉杆电机41’驱动能够转动从而将漆包线由左收线机构3切换到右收线机构3’，更具体的，所述左拉杆4的顶端连接左拉杆电机的输出轴，底端连接左拉线导轮42，所述右拉杆4的顶端连接右拉杆电机的输出轴，底端连接右拉线导轮42’。

还包括一PLC控制器(图中未示出)，所述PLC控制器与两个收线电机31、左拉杆电机41、右拉杆电机41’连接以进行控制。

工作原理如下：

A：如图3所示，漆包线100经过一对排线导轮21之间(实际上只与左边的排线导轮21接触)，并缠绕到左收线机构3的收线盘34上，随着收线盘34的高速转动，同时排线导轮21的前后移动，使漆包线100均匀的缠绕在收线盘上；

B：如图4所示，当左收线机构3的收线盘34收线到一定程度时(接近收线完毕)，PLC控制器控制右拉杆4’从图中的a位置转动到b位置；

C：如图5所示，此时一对排线导轮21继续向后运动(即右拉杆4’方向)，当漆包线100处于能够被挂到右拉线导轮42’上的状态时，右拉杆4’在PLC控制器的控制下从图中的b位置回到a位置，并将漆包线拉到C的状态，漆包线100被挂到右收线机构3’的捕线器331上，同时漆包线100被右收线机构3’的收线盘外罩35的切刀351切断；

D：如图6所示，换盘过程完毕，漆包线100开始在空载的右侧收线盘上进行缠线收线。

其中左拉杆4的动作过程与上述右拉杆4’的过程完全相同，在此不做赘述。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。