油汀片输送设备及具有其的油汀焊接系统的制作方法

本发明涉及油汀加工领域，具体而言，涉及一种油汀片输送设备及具有其的油汀焊接系统。

背景技术：

目前，油汀片在完成多点焊之后，进入皮带输送线，由皮带输送线送到各缝焊工位，再由人工取料放到缝焊机进行缝焊。

在现有技术中，一台多点焊机对应多台缝焊机，但因焊头打磨及设备维修等原因，导致少量油汀片未完成缝焊工序就流到输送线末端，需要人工收集后再送到输送线前端进行缝焊。

可见，现有技术中的对油汀片进行焊接的方式存在工人劳动强度大、生产效率低的缺点。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种油汀片输送设备及具有其的油汀焊接系统，以解决现有技术中油汀的生产方式效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种油汀片输送设备，包括用于运送待缝焊的油汀片的缝焊输送线，油汀片输送设备还包括：缓存输送线，缓存输送线与缝焊输送线平行设置并与缝焊输送线的输送方向相反，以使缝焊输送线上的未被缝焊的油汀片缓存在缓存输送线上并经缓存输送线的输送后返回到缝焊输送线上。

进一步地，油汀片输送设备还包括：提升组件，提升组件设置在缝焊输送线的进料端，以将缓存输送线上的油汀片提到缝焊输送线上。

进一步地，缓存输送线位于缝焊输送线的下方，以使位于缝焊输送线出料端上的油汀片落到缓存输送线上。

进一步地，油汀片输送设备还包括：滑落梯，滑落梯设置在缝焊输送线的出料端，滑落梯位于缝焊输送线与缓存输送线之间，以使位于缝焊输送线出料端上的油汀片经滑落梯滑落至缓存输送线上。

进一步地，滑落梯包括斜梯体和与斜梯体连接的过渡梯体，以使位于缝焊输送线上的油汀片依次经斜梯体和过渡梯体后落到缓存输送线上。

进一步地，过渡梯体平行于缓存输送线。

进一步地，滑落梯包括平行设置两个滑落杆和用于连接两个滑落杆的连接杆。

进一步地，油汀片输送设备还包括两个相对设置的限位架，两个限位架分别位于滑落梯的相应一侧，两个限位架之间形成用于限位油汀片的油汀片限位空间。

进一步地，油汀片输送设备还包括：缓存检测器，缓存检测器的检测头朝向缓存输送线的出料端设置，以检测缓存输送线的出料端是否存在油汀片。

进一步地，缓存输送线包括缓存传动链条和用于驱动缓存传动链条转动的缓存驱动器；缓存驱动器与缓存检测器通讯连接，并根据缓存检测器的检测信息驱动缓存传动链条转动以使位于缓存输送线的出料端的油汀片移出缓存输送线的出料端。

进一步地，油汀片输送设备还包括：顶升定位组件，顶升定位组件设置在缝焊输送线的输送路径上，以将缝焊输送线上的油汀片顶升到缝焊输送线上方的预定位置。

根据本发明的另一方面，提供了一种油汀焊接系统，包括油汀片输送设备和用于焊接油汀片的焊接机，油汀片输送设备为上述的油汀片输送设备。

本发明中的油汀片输送设备，通过缝焊输送线和缓存输送线实现对油汀片循环传输，其中，缓存输送线与缝焊输送线平行设置并与缝焊输送线的输送方向相反。通过以上设置可以实现缝焊输送线上的未被缝焊的油汀片缓存在缓存输送线上并经缓存输送线的输送后返回到缝焊输送线上，进行相应的焊接，以此循环运行，可以避免人工反复放置未焊接的油汀片，从而提高了油汀的生产效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的油汀片输送线的实施例的结构示意图；

图2示出了图1中的油汀片输送线的头部结构的局部放大图；

图3示出了图1中的油汀片输送线的中部结构的局部放大图；以及

图4示出了图1中的油汀片输送线的尾部结构的局部放大图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、缝焊输送线；20、缓存输送线；21、传动链条；30、油汀片；40、提升组件；50、滑落梯；51、斜梯体；52、过渡梯体；53、滑落杆；54、连接杆；60、限位架；70、顶升定位组件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明提供了一种油汀片输送设备，请参考图1至图4，包括用于运送待缝焊的油汀片30的缝焊输送线10，油汀片输送设备还包括：缓存输送线20，缓存输送线20与缝焊输送线10平行设置并与缝焊输送线10的输送方向相反，以使缝焊输送线10上的未被缝焊的油汀片30缓存在缓存输送线20上并经缓存输送线20的输送后返回到缝焊输送线10上。

本发明中的油汀片输送设备，通过缝焊输送线10和缓存输送线20实现对油汀片30循环传输，其中，缓存输送线20与缝焊输送线10平行设置并与缝焊输送线10的输送方向相反。通过以上设置可以实现缝焊输送线10上的未被缝焊的油汀片30缓存在缓存输送线20上并经缓存输送线20的输送后返回到缝焊输送线10上，进行相应的焊接，以此循环运行，可以避免人工反复放置未焊接的油汀片30，从而提高了油汀的生产效率。

为了能够将油汀片30放置在缝焊输送线10上，油汀片输送设备还包括：提升组件40，提升组件40设置在缝焊输送线10的进料端，以将缓存输送线20上的油汀片30提到缝焊输送线10上。优选地，提升组件40位于缓存输送线20的出料端。通过在油汀片输送设备上设置有提升组件40，其中，提升组件40设置在缝焊输送线10的进料端，可以将缓存输送线20上的油汀片30提到缝焊输送线10上。

值得注意的是，本申请中所提到的缝焊输送线10的进料端是指沿缝焊输送线输送方向的首端，缝焊输送线10的出料端是指沿缝焊输送线输送方向的尾端。本申请中的缓存输送线20的进料端是指沿缝焊输送线输送方向的首端，缓存输送线20的出料端是指沿缝焊输送线输送方向的尾端。

如图2所示，缓存输送线20位于缝焊输送线10的下方，以使位于缝焊输送线10出料端上的油汀片30落到缓存输送线20上。通过将缓存输送线20设置于缝焊输送线10的下方，可以使位于缝焊输送线10出料端上的油汀片30落到缓存输送线20上。

为了保证油汀片30稳定地落到缓存输送线20上，如图4所示，油汀片输送设备还包括：滑落梯50，滑落梯50设置在缝焊输送线10的出料端，滑落梯50位于缝焊输送线10与缓存输送线20之间，以使位于缝焊输送线10出料端上的油汀片30经滑落梯50滑落至缓存输送线20上。

优选地，滑落梯50连接在缝焊输送线10的出料端与缓存输送线20的进料端之间，通过在油汀片输送设备上设置有滑落梯50，为了保证将位于缝焊输送线10出料端上的油汀片30经滑落梯50滑落至缓存输送线20上，滑落梯50设置在缝焊输送线10的出料端，且滑落梯50位于缝焊输送线10与缓存输送线20之间。

考虑到能够保证油汀片30能够从滑落梯50上滑下，滑落梯50包括斜梯体51和与斜梯体51连接的过渡梯体52，以使位于缝焊输送线10上的油汀片30依次经斜梯体51和过渡梯体52后落到缓存输送线20上。通过在滑落梯50上设置有斜梯体51和与斜梯体51连接的过渡梯体52，可以使位于缝焊输送线10上的油汀片30依次经斜梯体51和过渡梯体52后落到缓存输送线20上。

优选地，过渡梯体52平行于缓存输送线20。通过将过渡梯体52缓存输送线20平行设置，可以保证油汀片30稳定地通过过渡梯体52落到缓存输送线20上

考虑到滑落梯50结构完整性，滑落梯50包括平行设置两个滑落杆53和用于连接两个滑落杆53的连接杆54。

为了保证油汀片30按预定位置落到缓存输送线20上，如图4所示，油汀片输送设备还包括两个相对设置的限位架60，两个限位架60分别位于滑落梯50的相应一侧，两个限位架60之间形成用于限位油汀片30的油汀片限位空间。通过在油汀片输送设备上设置有两个相对设置的限位架60，且两个限位架60分别位于滑落梯50的相应一侧，通过在两个限位架60之间形成用于限位油汀片30的油汀片限位空间，可以保证油汀片30按预定位置落到缓存输送线20上。

为了保证缓存输送线20的出料端存在油汀片30，如图4所示，油汀片输送设备还包括：缓存检测器，缓存检测器的检测头朝向缓存输送线20的出料端设置，以检测缓存输送线20的出料端是否存在油汀片30。通过在油汀片输送设备上设置有缓存检测器，将缓存检测器的检测头朝向缓存输送线20的出料端设置，可以检测缓存输送线20的出料端是否存在油汀片30。

缓存输送线20为步进式驱动，缓存输送线20包括缓存传动链条21和用于驱动缓存传动链条21转动的缓存驱动器；缓存驱动器与缓存检测器通讯连接，并根据缓存检测器的检测信息驱动缓存传动链条21转动以使位于缓存输送线20的出料端的油汀片30移出缓存输送线20的出料端。通过在缓存输送线20上设置有缓存传动链条21和用于驱动缓存传动链条21转动的缓存驱动器，其中，缓存驱动器与缓存检测器通讯连接，并根据缓存检测器的检测信息驱动缓存传动链条21转动，可以保证位于缓存输送线20的出料端的油汀片30移出缓存输送线20的出料端。

为了能够将油汀片30顶升到缝焊输送线10上方的预定位置，如图3所示，油汀片输送设备还包括：顶升定位组件70，顶升定位组件70设置在缝焊输送线的输送路径上，以将缝焊输送线10上的油汀片30顶升到缝焊输送线10上方的预定位置。

此外，抓取组件包括：提升架，提升架设置在缝焊输送线的进料端；提取件，提取件可运动地安装在提升架上，以夹取缓存输送线上的油汀片并将油汀片放置在缝焊输送线上。

提升组件还包括：第一升降驱动器，第一升降驱动器安装在提升架上并与提取件驱动连接，以驱动提取件升降运动。提升组件还包括：旋转驱动器，旋转驱动器安装在第一升降驱动器与提取件之间，以驱动提取件旋转运动。

缓存输送线位于缝焊输送线的下方，提取件具有位于缓存输送线上方的原始位置与位于缓存输送线上方的夹取位置；第一升降驱动器驱动提取件从原始位置运动到夹取位置，以使提取件夹取缓存输送线上的油汀片。

提升组件还包括：第二升降驱动器，第二升降驱动器安装在第一升降驱动器与旋转驱动器之间，以驱动提取件从夹取位置返回到位于缝焊输送线下方的切换位置；第一升降驱动器驱动提取件从切换位置返回到原始位置。

缝焊输送线具有两条平行设置的缝焊传动链条，油汀片放置在缝焊传动链条上；其中，当提取件位于夹取位置与切换位置之间时，旋转驱动器驱动提取件旋转预设角度，以使油汀片通过两条缝焊传动链条之间的间隙；当提取件返回至原始位置后，旋转驱动器驱动提取件回转复位，第一升降驱动器驱动提取件运动至释放油汀片的位置，以将油汀片释放到缝焊输送线上。

本发明还提供了一种油汀焊接系统，包括油汀片输送设备和用于焊接油汀片的焊接机，油汀片输送设备为上述的油汀片输送设备。

本发明中的油汀片输送设备上层为连续运行输送线(缝焊输送线10)，下层为步进式输送线(缓存输送线20)，末端设有自动滑落装置(滑落梯50)，前端设有自动提升装置(提升组件40)，组成闭合输送线。

本发明的油汀片输送设备具体工作原理如下：

1、上、下两层输送线均采用带附件链条(传动链条21)对油汀片进行输送，油汀片经多点焊出来进入上层输送线，通过链条附件托住油汀片向前运行；

2、油汀片到达顶升工位，经顶升定位装置顶升，与链条线分离，并进行精确定位，以便机器人取料送到缝焊机进行缝焊；

3、输送线边分布有多台缝焊机。因焊头打磨及设备维修等原因，导致少量油汀片未完成缝焊工序就流到输送线末端，经滑落装置进入下层回流输送线；

滑落装置的工作原理为：

1、未完成缝焊油汀片流到输送线末端，经链条附件送到斜滑落杆，再进入下层输送线；

2、下层输送线检测到有油汀片下来，电机启动，输送线向前运行1个步距后停止，等待下一个油汀片过来。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明中的油汀片输送设备，通过缝焊输送线和缓存输送线实现对油汀片循环传输，其中，缓存输送线与缝焊输送线平行设置并与缝焊输送线的输送方向相反。通过以上设置可以实现缝焊输送线上的未被缝焊的油汀片缓存在缓存输送线上并经缓存输送线的输送后返回到缝焊输送线上，进行相应的焊接，本发明的多点焊至缝焊双层输送线，该输送线有上下两层，到上层输送线末端还未完成缝焊的油汀片，可经输送线下层自动回流到输送线前端；以减少人工搬运过程。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。