一种PCB板自动抓取旋转机构的制作方法

本发明涉及电路板制作加工技术领域，更具体的说涉及一种PCB板自动抓取旋转机构。

背景技术：
：

现有的PCB板加工时需要将其从输送带上取料后进行加工，现有的加工方式均是人工再输送带旁等料后进行拿取再进行加工，其非常麻烦，而且人工劳动量大。

技术实现要素：
：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种PCB板自动抓取旋转机构，它可以自动将PCB板抓取，无需人工抓取，效率高，效果好，大大降低人工劳动量。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种PCB板自动抓取旋转机构，包括主机架，所述主机架的右侧固定有两个输送支撑板，两个传动辊处于两个输送支撑板的前后两端处，传动辊的两端铰接在两个输送支撑板上，输送带张紧在两个传动辊上，其中一个输送支撑板上固定有输送电机，输送电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动辊的一端具有的花键孔中，主机架的左侧顶面设有抓取支撑板，抓取支撑板的底面中部固定有旋转齿轮，旋转齿轮的中部底面具有转动轴，转动轴铰接在主机架的顶板上，主机架的顶板的底面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过主机架的顶板并固定有驱动齿轮，驱动齿轮与旋转齿轮相啮合；

抓取支撑板的顶面中部固定有提升气缸，提升气缸的推杆的顶端固定有抓取杆，抓取杆的端部底面固定有抓取板，抓取板的底面两侧固定有夹持支撑板，夹持气缸固定在夹持支撑板的外侧壁，夹持气缸的推杆穿过夹持支撑板并固定有夹持板，两个夹持板的相对壁面具有凹槽，两个夹持板处于输送带的两侧上方，输送带上放置有PCB板，PCB板的两侧处于凹槽中并夹持在两个夹持板之间。

所述抓取板的底面中部固定有多个真空吸盘，真空吸盘压靠在PCB板的顶面上。

所述凹槽的内侧壁上固定有弹性保护层。

所述抓取支撑板的顶面固定有导向套筒，抓取杆的底面固定有导向杆，导向杆插套在导向套筒中。

所述抓取支撑板的一侧外壁固定有感应凸起，抓取支撑板的两侧的主机架的顶板上固定有限位板，限位板上固定有接近开关，接近开关的感应端与感应凸起相对应。

本发明的突出效果是：

与现有技术相比，它可以自动将PCB板抓取，无需人工抓取，效率高，效果好，大大降低人工劳动量。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的输送支撑板与输送带之间的局部结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至图2所示，一种PCB板自动抓取旋转机构，包括主机架10，所述主机架10的右侧固定有两个输送支撑板11，两个传动辊12处于两个输送支撑板11的前后两端处，传动辊12的两端铰接在两个输送支撑板11上，输送带13张紧在两个传动辊12上，其中一个输送支撑板11上固定有输送电机14，输送电机14的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动辊12的一端具有的花键孔中，主机架10的左侧顶面设有抓取支撑板15，抓取支撑板15的底面中部固定有旋转齿轮151，旋转齿轮151的中部底面具有转动轴152，转动轴152铰接在主机架10的顶板上，主机架10的顶板的底面固定有旋转伺服电机16，旋转伺服电机16的输出轴穿过主机架10的顶板并固定有驱动齿轮161，驱动齿轮161与旋转齿轮151相啮合；

抓取支撑板15的顶面中部固定有提升气缸153，提升气缸153的推杆的顶端固定有抓取杆17，抓取杆17的端部底面固定有抓取板18，抓取板18的底面两侧固定有夹持支撑板181，夹持气缸182固定在夹持支撑板181的外侧壁，夹持气缸182的推杆穿过夹持支撑板181并固定有夹持板183，两个夹持板183的相对壁面具有凹槽184，两个夹持板183处于输送带13的两侧上方，输送带13上放置有PCB板1，PCB板1的两侧处于凹槽184中并夹持在两个夹持板183之间。

进一步的说，所述抓取板18的底面中部固定有多个真空吸盘185，真空吸盘185压靠在PCB板1的顶面上。

进一步的说，所述凹槽184的内侧壁上固定有弹性保护层186。

进一步的说，所述抓取支撑板15的顶面固定有导向套筒154，抓取杆17的底面固定有导向杆171，导向杆171插套在导向套筒154中。

进一步的说，所述抓取支撑板15的一侧外壁固定有感应凸起155，抓取支撑板15的两侧的主机架10的顶板上固定有限位板19，限位板19上固定有接近开关191，接近开关191的感应端与感应凸起155相对应。

工作原理：待抓取的PCB板1放置在输送带13上，通过输送电机14运行，将PCB板1向前输送，当移动至抓取板18的下方时，通过提升气缸153的推杆下降，使得两个夹持板183处于PCB板1的两侧，通过夹持气缸182的推杆推动，将PCB板1夹持，并通过真空吸盘185吸附(由于输送带13运行速度比较慢，此夹持过程无需输送电机14停止即可完成)，然后，提升气缸153的推杆提升，通过旋转伺服电机16运行，使得抓取支撑板15旋转，当左侧的接近开关191的感应端与感应凸起155相感应后，就将感应信号输送给控制主机，控制主机就控制旋转伺服电机16停止运行然后，提升气缸153的推杆下降，同时，夹持气缸182的推杆回缩，实现PCB板1下料，其效率高，效果好。

最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。