一种全自动自动开箱打包机的制作方法

本发明涉及开箱打包机技术领域，具体为一种全自动自动开箱打包机。

背景技术：

开箱机集自动开箱、自动折合下盖、自动密封纸箱底部，机器采用PLC+人机界面控制，折底不停留，输送中完成折底、封底；同时完成吸箱、成型、折底、封底整个过程；操作方便、维修简单、性能稳定，是自动化规模生产必不可少的流水线设备。

开箱机主要由上箱机构、主机架、真空吸箱、主传动、箱板抬升机构、摇臂输箱机构、开箱机构、调高机构、纸箱短边折边机构、纸箱长边闭合及整型机构、推箱拨叉、纸箱导轨、压实撞杆及热熔胶系统、气动控制系统、电气控制系统等组成。开箱机也叫纸箱成型机，箱子底部按一定程序折合，并用胶带密封后输送给装箱机的专用设备。自动纸箱成型机、自动开箱机是大批量纸箱自动开箱、自动折合下盖、自动密封下底胶带的流水线设备，机器全部采用PLC+显示屏控制,大大方便操作，是自动化规模生产必不可少的设备。

打包机又称捆包机、打带机或捆扎机，是使用捆扎带捆扎产品或包装件，然后收紧并将两端通过发热烫头热融粘接方式结合。打包机的功能是加固包装物品的，使物品在搬运过程中、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观。打包机的结构组成：打包机主要由送带、退带、接头连接切断装置、传动系统、轨道机架及控制装置所组成。利用品牌打包机技术，现设计成整机双电路控制，比以往单电路控制性能更加稳定可靠，双电路控制使得机器电板内部负荷降低，打包机结构每个电路之间运行更加畅行稳定。

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。

现有的开箱打包机对于次品没有进行合理的回收、保护，浪费了大量可再利用资源，而且，对于抓取装置一般设置为固定式结构或者通过螺丝固定，不方便拆卸和安装，适用性低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种全自动自动开箱打包机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动自动开箱打包机，包括开箱装置、贴胶装置和升降组件，所述开箱装置和贴胶装置安装在传送带左右两侧，且传送带后方安置有箱子存储柜，所述传送带表面设置有填充层，所述箱子存储柜顶部设置有出料口，且箱子存储柜内部安置有顶料装置，所述箱子存储柜侧面设置有柜门，所述传送带前侧上方安装有机架组件，且机架组件上方左侧安装有电气控组件，所述电气控组件右侧安置有传动机构，所述机架组件下方设置有滑轨，且滑轨内安置有滑块，所述升降组件下方与下压装置相连接，且升降组件安装在滑块下方，所述下压装置内侧底部安装有连接件，且连接件下方与抓取机构相连接，所述抓取机构下方左侧安装有限位器，且限位器右侧的传送带外侧安装有固定座，所述固定座上安装有旋转轴，且旋转轴与拨料杆相连接，所述拨料杆前方设置有次品回收箱，且次品回收箱底部安装有箱门，所述次品回收箱内安装有挡板，且挡板上设置有填充物，所述下压装置右侧安置有分列链道，且分列链道内安置有产品。

优选的，所述开箱装置、顶料装置、贴胶装置、传送带、电气控组件、滑轨、传动机构、滑块、升降组件、下压装置、连接件、抓取机构、旋转轴和拨料杆之间连接方式均为电性连接。

优选的，所述连接件材质设置为电磁铁。

优选的，所述抓取机构的顶部材质设置为铁磁性物质。

优选的，所述拨料杆设置为旋转式结构，且拨料杆长度大于传送带的宽度。

优选的，所述限位器的高度设置为产品高度的三分之一。

优选的，所述出料口和挡板均设置为45°的坡道。

优选的，所述柜门设置为透明结构。

优选的，所述填充物材质设置为海绵。

优选的，所述填充层材质设置为橡胶。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该全自动自动开箱打包机，设置有次品回收箱，拨料杆设置为旋转式结构，且拨料杆长度大于传送带的宽度，方便将被限位器挡下的产品拨入次品回收箱，同时，次品回收箱内部的挡板上设置有填充物，而且填充物材质设置为海绵，对次品起到保护的作用，在次品下落的过程中起到缓冲的作用，提高回收利用率，降低成本，另外，连接件材质设置为电磁铁，断电以后可以将抓取机构拆卸下来，进行更换或维修清理，跟换其他种抓取机构可以适用于多种产品，提高了实用性，同时抓取机构的顶部材质设置为铁磁性物质，铁磁性物质如铁、镍、钴等金属，在电磁铁断电或通电的作用下，方便安装和拆卸抓取机构。

附图说明

图1为本发明一种全自动自动开箱打包机的结构示意图；

图2为本发明一种全自动自动开箱打包机的正面结构示意图；

图3为本发明一种全自动自动开箱打包机的箱子存储柜示意图；

图4为本发明一种全自动自动开箱打包机的次品收集箱示意图；

图5为本发明一种全自动自动开箱打包机的传送带截面示意图。

图中：1、开箱装置，2、顶料装置，3、箱子存储柜，4、贴胶装置，5、机架组件，6、产品，7、分列链道，8、次品回收箱，9、传送带，10、电气控组件，11、滑轨，12、传动机构，13、滑块，14、升降组件，15、下压装置，16、连接件，17、抓取机构，18、固定座，19、旋转轴，20、拨料杆，21、限位器，22、出料口，23、柜门，24、填充物，25、挡板，26、箱门，27、填充层。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种全自动自动开箱打包机，包括开箱装置1、顶料装置2、箱子存储柜3、贴胶装置4、机架组件5、产品6、分列链道7、次品回收箱8、传送带9、电气控组件10、滑轨11、传动机构12、滑块13、升降组件14、下压装置15、连接件16、抓取机构17、固定座18、旋转轴19、拨料杆20、限位器21、出料口22、柜门23、填充物24、挡板25、箱门26和填充层27，开箱装置1和贴胶装置4安装在传送带9左右两侧，且传送带9后方安置有箱子存储柜3，传送带9表面设置有填充层27，填充层27材质设置为橡胶，对产品、箱子和打包后的箱子起到防滑的作用，箱子存储柜3顶部设置有出料口22，且箱子存储柜3内部安置有顶料装置2，箱子存储柜3侧面设置有柜门23，柜门23设置为透明结构，便于发现箱子存储柜3内箱子的剩余量，传送带9前侧上方安装有机架组件5，且机架组件5上方左侧安装有电气控组件10，电气控组件10右侧安置有传动机构12，机架组件5下方设置有滑轨11，且滑轨11内安置有滑块13，升降组件14下方与下压装置15相连接，且升降组件14安装在滑块13下方，下压装置15内侧底部安装有连接件16，且连接件16下方与抓取机构17相连接，连接件16材质设置为电磁铁，断电以后可以将抓取机构17拆卸下来，进行更换或维修清理，跟换其他种抓取机构17可以适用于多种产品，提高了实用性，抓取机构17下方左侧安装有限位器21，且限位器21右侧的传送带9外侧安装有固定座18，抓取机构17的顶部材质设置为铁磁性物质，铁磁性物质如铁、镍、钴等金属，在电磁铁断电或通电的作用下，方便安装和拆卸抓取机构17，限位器21的高度设置为产品6高度的三分之一，固定座18上安装有旋转轴19，且旋转轴19与拨料杆20相连接，拨料杆20设置为旋转式结构，且拨料杆20长度大于传送带9的宽度，方便将被限位器21挡下的产品6拨入次品回收箱8，拨料杆20前方设置有次品回收箱8，且次品回收箱8底部安装有箱门26，次品回收箱8内安装有挡板25，且挡板25上设置有填充物24，出料口22和挡板25均设置为45°的坡道，便于箱子和次品滑出，给予二者开始的作用力，填充物24材质设置为海绵，对次品起到保护的作用，下压装置15右侧安置有分列链道7，且分列链道7内安置有产品6，开箱装置1、顶料装置2、贴胶装置4、传送带9、电气控组件10、滑轨11、传动机构12、滑块13、升降组件14、下压装置15、连接件16、抓取机构17、旋转轴19和拨料杆20之间连接方式均为电性连接。

本实施例的工作原理：该全自动自动开箱打包机，首先通过柜门23观察箱子存储柜3内部箱子存量是否充足，接着该装置在顶料装置2的作用下将纸箱顶出，从出料口22滑落在传送带9上，然后在开箱装置1和贴胶装置4的作用下，将纸箱包装完毕，通过传送带9将其送至机架组件5中部下方，接着抓取机构17在下压装置15和升降组件14的依次作用下，将产品6从分列链道7内抓出，接着利用滑块13在滑轨11将产品6向纸箱方向移动，部分产品6通过限位器21，放入纸箱内，通过传送带输出，另一部分产品6未通过限位器21，掉落在传送带9上，拨料杆20在旋转轴19的作用下，将产品6拨入次品回收箱8内，从挡板25上滑入箱体底部，最后从箱门26落出。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。