活塞柱上料机构的活塞柱移料组件的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种活塞柱上料机构的活塞柱移料组件。

背景技术：

目前自动化的趋势日益明显，好的机构设计可以提高生产效率，降低生产成本，目前机械化生产的过程中，通常需要输送物料，以便于进行下一步的操作，传统的移料组件会使得机器与工件产生摩擦碰撞，造成工件磨损，移料的位置不精准，而且还需要人工控制，效率低下，导致生产成本提高，有鉴于此，有必要对现有的活塞柱上料机构的活塞柱移料组件予以改进。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种活塞柱上料机构的活塞柱移料组件，其结构紧凑，操作方便，可以将工件输送至准确的位置，移料便捷，工件的磨损小，取代人工控制，工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种活塞柱上料机构的活塞柱移料组件，该活塞柱上料机构的活塞柱移料组件包括移料安装板，移料安装板的上端面通过加强筋固定有与之垂直的移料连接板，移料连接板的顶面设有移位避让开口，移料连接板的侧面位于移位避让开口的两侧均插装有一根移料导向轴，两根移料导向轴均穿过移料连接板，两根移料导向轴的一端固定有一块移料板，两根移料导向轴的另一端固定有一块移料齿条安装板，移料齿条安装板和移料板的相对内侧面之间固定有移料齿条，移料齿条与两根移料导向轴相平行且穿过于移料连接板上的移位避让开口，移料连接板的内侧面固定有轴承座，轴承座内插装有一根纵向的旋转轴，旋转轴穿过轴承座，旋转轴的上部套装有移料导向齿轮，旋转轴的下部套装有第一移料齿轮，移位导向齿轮与移料齿条相啮合，移料连接板的外侧面固定有移料电机，移料电机的输出轴穿过移料连接板后套装有第二移料齿轮，第二移料齿轮与第一移料齿轮相啮合，移料板相对于安装移料齿条的另一侧面通过气缸固定器件固定有升降气缸，移料板上位于升降气缸的两侧固定有直线轴承座，升降气缸的活塞杆端头通过气缸连接板固定有移料夹块安装板，移料夹块安装板的下端面的两侧均通过升降导向杆支座安装有升降导向杆，两根升降导向杆分别穿过两个直线轴承座，移料夹块安装板的上端面固定有与之垂直的夹料导向杆安装板，夹料导向杆安装板的内侧面通过夹料导向杆支座固定有一根夹料导向杆，夹料导向杆上套装有五对移料夹块，每对移料夹块的相对内侧面均设有移料夹槽，每对移料夹块的下端面均设有夹料移位开口，移料夹块安装板的上端面位于夹料导向杆的下方固定有夹块移位导向条，夹块移位导向条依次穿过五对移料夹块上的夹料移位开口，夹料导向杆上还套装有固定支座，五个固定支座均固定在夹料导向杆安装板的内侧面上，每个固定支座分别位于每对移料夹块之间，夹料导向杆上靠近两个夹料导向杆支座的两个移料夹块分别与两个夹料导向杆支座之间均安装有弹簧，夹料导向杆上位于相邻的两个固定支座之间的两个移料夹块之间也均安装有弹簧。

本发明的有益效果是：本发明一种活塞柱上料机构的活塞柱移料组件，其结构紧凑，操作方便，可以将工件输送至准确的位置，移料便捷，工件的磨损小，取代人工控制，工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

附图说明

图1是本发明活塞柱上料机构的活塞柱移料组件的结构示意图；

图2是本发明活塞柱上料机构的活塞柱移料组件的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，本发明实施例包括：

一种活塞柱上料机构的活塞柱移料组件，该活塞柱上料机构的活塞柱移料组件包括移料安装板291，移料安装板291的上端面通过加强筋固定有与之垂直的移料连接板292，移料连接板292的顶面设有移位避让开口，移料连接板292的侧面位于移位避让开口的两侧均插装有一根移料导向轴293，两根移料导向轴293均穿过移料连接板292，两根移料导向轴293的一端固定有一块移料板294，两根移料导向轴293的另一端固定有一块移料齿条安装板295，移料齿条安装板295和移料板294的相对内侧面之间固定有移料齿条296，移料齿条296与两根移料导向轴293相平行且穿过于移料连接板292上的移位避让开口，移料连接板292的内侧面固定有轴承座，轴承座内插装有一根纵向的旋转轴297，旋转轴297穿过轴承座，旋转轴297的上部套装有移料导向齿轮298，旋转轴297的下部套装有第一移料齿轮299，移位导向齿轮298与移料齿条296相啮合，移料连接板292的外侧面固定有移料电机2910，移料电机2910的输出轴穿过移料连接板292后套装有第二移料齿轮2911，第二移料齿轮2911与第一移料齿轮299相啮合，移料板294相对于安装移料齿条296的另一侧面通过气缸固定器件固定有升降气缸2912，移料板294上位于升降气缸2912的两侧固定有直线轴承座2913，升降气缸2912的活塞杆端头通过气缸连接板固定有移料夹块安装板2914，移料夹块安装板2914的下端面的两侧均通过升降导向杆支座安装有升降导向杆2915，两根升降导向杆2915分别穿过两个直线轴承座2913，移料夹块安装板2914的上端面固定有与之垂直的夹料导向杆安装板2916，夹料导向杆安装板2916的内侧面通过夹料导向杆支座2921固定有一根夹料导向杆2917，夹料导向杆2917上套装有五对移料夹块2918，每对移料夹块2918的相对内侧面均设有移料夹槽，每对移料夹块2918的下端面均设有夹料移位开口，移料夹块安装板2914的上端面位于夹料导向杆2917的下方固定有夹块移位导向条2919，夹块移位导向条2919依次穿过五对移料夹块2918上的夹料移位开口，夹料导向杆2917上还套装有固定支座2920，五个固定支座2920均固定在夹料导向杆安装板2916的内侧面上，每个固定支座2920分别位于每对移料夹块2918之间，夹料导向杆2917上靠近两个夹料导向杆支座2921的两个移料夹块2918分别与两个夹料导向杆支座2921之间均安装有弹簧，夹料导向杆2917上位于相邻的两个固定支座2920之间的两个移料夹块2918之间也均安装有弹簧。

本发明活塞柱上料机构的活塞柱移料组件工作时，升降气缸2912活塞杆向上伸展使得移料夹块安装板2914带动五对移料夹块2918上移，工件被五对移料夹块2918夹紧，然后升降气缸2912活塞杆缩回，移料电机2910运转使得第二移料齿轮2911通过第一移料齿轮299带动旋转轴297旋转，从而使得移位导向齿轮298带动移料齿条296移动，进而使得移料板294移动至指定的位置，升降气缸2912活塞杆伸展使得五对移料夹块2918中的工件分别与下一道工序中放置工件的位置对齐，同时移料电机2910的运转使得五个活塞柱被分别输送至指定的位置，机器重复以上工作步骤。

本发明一种活塞柱上料机构的活塞柱移料组件，其结构紧凑，操作方便，可以将工件输送至准确的位置，移料便捷，工件的磨损小，取代人工控制，工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。