刹车泵外壳上料机的移位单元的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种刹车泵外壳上料机的移位单元。

背景技术：

刹车泵由外壳、密封圈、密封套等零部件组成，在刹车泵外壳的上料过程中，需要用到移位单元，现有的移位单元结构复杂，需要人工的配合工作，这样就使得工作效率低，有鉴于此，需要对现有的移位单元予以改进。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种刹车泵外壳上料机的移位单元，结构新颖，操作简便，能够自动的对工件移位，无需人工协助，这样就使得工作效率高。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种刹车泵外壳上料机的移位单元，刹车泵外壳上料机的移位单元，该刹车泵外壳上料机的移位单元包括移位安装板，移位安装板上依次安装有三个结构相同的移位装置，移位装置包括两块通过加强筋固定在移位安装板上平面的移位导向板，两块移位导向板之间留有间隙，两块移位导向板外侧面的上部均设有横向的导向滑槽，两块移位导向板的外侧面位于导向滑槽的下方均固定有横向的移位滑块，移位滑块上安装有与之配合运动的移位滑轨，两个移位滑轨均横向设置，两个移位滑轨的外侧面均固定有一块移位板，两块移位板的外侧面均固定有一对移位导向螺栓，每块移位板的内侧面上位于移位滑轨的两端均固定有一块移位导向块，移位导向块的端头为尖头形，同一块移位板上的移位导向块为一组，两块移位导向板上分别设有与两组移位导向块对应的移位导向通槽，两组移位导向块分别嵌入到与之对应的移位导向通槽内，两块移位导向板的相对内侧面上均设有一个移位导向滑道，两个移位导向滑道的结构相同并且对称设置，移位导向滑道包括移位导向板上设置的一个向外倾斜的第一导向滑槽、一个向外倾斜的第二导向滑槽、一个向内倾斜的第三导向滑槽、一个向内倾斜的第四导向滑槽、一个横向的第五导向滑槽和一个横向的第六导向滑槽，第五导向滑槽和第六导向滑槽分别位于移位导向通槽的上方和下方，第一导向滑槽长于第二导向滑槽，第一导向滑槽与第二导向滑槽的上端分别与第五导向滑槽的两端相通，第一导向滑槽内边沿的下部与靠近第一导向滑槽的移位导向通槽相通，第二导向滑槽的下端与另一个移位导向通槽相通，第三导向滑槽短于第四导向滑槽，第三导向滑槽与第四导向滑槽的下端分别与第六导向滑槽的两端相通，第三导向滑槽的上端与靠近第三导向滑槽的移位导向通槽相通，第四导向滑槽内边沿的上部与另一个移位导向通槽相通；

优选的是，移位装置还包括两个固定在移位安装板下平面的直线轴承座，两个直线轴承座上均插装有一根移位导向轴，每根移位导向轴的两端穿过与之对应的直线轴承座后均销接有一根移位导向连杆，每根移位导向连杆的上部均设有开口向上的“U”形开口，同一根移位导向轴上的两根移位导向连杆为一组，每组移位导向连杆的下端通过支柱固定，两组移位导向连杆分别与两对移位导向螺栓对应，移位安装板上设有与两组移位导向连杆对应的连杆导向通槽，两组移位导向连杆的上端穿过与之对应的连杆导向通槽，每组移位导向连杆的上部销接有一根与之垂直的移位连杆，移位连杆位于连杆导向通槽的上方，两对移位导向螺栓的螺杆分别穿过与之对应的移位导向连杆上的“U”形开口；

优选的是，刹车泵外壳上料机的移位单元还包括移位安装板的下平面位于相邻两个移位装置之间的移位旋转气缸，两个移位旋转气缸的旋转台向上并且均穿过移位安装板，两个移位旋转气缸的旋转台上均固定有移位旋转板，两块移位旋转板的上平面均固定有螺杆向上的移位导向螺栓，每个移位导向螺栓两侧的移位连杆间固定有移位连接板，两块移位连接板上均设有一个螺栓导向通槽，两个螺栓导向通槽分别与两个移位导向螺栓对应，两个移位导向螺栓的螺杆分别穿过与之对应的螺栓导向通槽；

优选的是，刹车泵外壳上料机的移位单元还包括两块移位直线导轨安装板，两块移位直线导轨安装板分别位于两块移位连接板的上方，每块移位直线导轨安装板固定在与之对应的移位连接板两侧的移位导向板上，两块移位直线导轨安装板的上平面均固定有一个移位直线导轨和一个移位推拉气缸连接座，移位推拉气缸连接座位于移位直线导轨的一侧，两个移位直线导轨平行，两个移位直线导轨的滑块上固定有与移位直线导轨垂直的移位推拉气缸安装板，移位推拉气缸安装板的上平面通过气缸安装座安装有两个与移位直线导轨平行的移位推拉气缸，两个移位推拉气缸分别与两个移位推拉气缸连接座对应，两个移位推拉气缸的活塞杆通过气缸链接器件和与之对应的移位推拉气缸连接座固定，移位推拉气缸安装板上插装有三对与三个移位装置对应的移位导向柱，每对移位导向柱的下端穿过与之对应的两块移位导向板之间的间隙后均通过固定块连接，三块固定块上均插装有一根导向轴，每根导向轴的两端穿过与之对应的固定块后分别嵌入到与之对应的两块移位导向板上的移位导向滑道内，三对移位导向柱的上端通过导向套固定有垫板，垫板的上平面固定有四块垫块，四块垫块均带有倾斜面，四块垫块的倾斜面上固定有垫块连接板，垫块连接板的倾斜面固定有五个等距的移位固定块，垫块连接板上位于每块移位固定块上方的两侧均固定有一个移位定位轴。

本发明的有益效果是：本发明一种刹车泵外壳上料机的移位单元，结构新颖，操作简便，能够自动的对工件移位，无需人工协助，这样就使得工作效率高。

附图说明

图1是本发明刹车泵外壳上料机的移位单元的结构示意图；

图2是本发明刹车泵外壳上料机的移位单元的部分示意图之一；

图3是本发明刹车泵外壳上料机的移位单元的部分示意图之二；

图4是本发明刹车泵外壳上料机的移位单元的部分示意图之三；

图5是本发明刹车泵外壳上料机的移位单元的部分示意图之四；

图6是本发明刹车泵外壳上料机的移位单元的部分示意图之五。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图6，本发明实施例包括：

一种刹车泵外壳上料机的移位单元，该刹车泵外壳上料机的移位单元包括移位安装板251，移位安装板251上依次安装有三个结构相同的移位装置252，移位装置252包括两块通过加强筋固定在移位安装板251上平面的移位导向板2521，两块移位导向板2521之间留有间隙，两块移位导向板2521外侧面的上部均设有横向的导向滑槽，两块移位导向板2521的外侧面位于导向滑槽的下方均固定有横向的移位滑块2522，移位滑块2522上安装有与之配合运动的移位滑轨2523，两个移位滑轨2523均横向设置，两个移位滑轨2523的外侧面均固定有一块移位板2524，两块移位板2524的外侧面均固定有一对移位导向螺栓2525，每块移位板2524的内侧面上位于移位滑轨2523的两端均固定有一块移位导向块2526，移位导向块2526的端头为尖头形，同一块移位板2524上的移位导向块2526为一组，两块移位导向板2521上分别设有与两组移位导向块2526对应的移位导向通槽2527，两组移位导向块2526分别嵌入到与之对应的移位导向通槽2527内，两块移位导向板2521的相对内侧面上均设有一个移位导向滑道，两个移位导向滑道的结构相同并且对称设置，移位导向滑道包括移位导向板2521上设置的一个向外倾斜的第一导向滑槽25280、一个向外倾斜的第二导向滑槽28281、一个向内倾斜的第三导向滑槽25282、一个向内倾斜的第四导向滑槽25283、一个横向的第五导向滑槽25284和一个横向的第六导向滑槽25285，第五导向滑槽25284和第六导向滑槽25285分别位于移位导向通槽2527的上方和下方，第一导向滑槽25280长于第二导向滑槽28281，第一导向滑槽25280与第二导向滑槽28281的上端分别与第五导向滑槽25284的两端相通，第一导向滑槽25280内边沿的下部与靠近第一导向滑槽25280的移位导向通槽2527相通，第二导向滑槽28281的下端与另一个移位导向通槽2527相通，第三导向滑槽25282短于第四导向滑槽25283，第三导向滑槽25282与第四导向滑槽25283的下端分别与第六导向滑槽25285的两端相通，第三导向滑槽25282的上端与靠近第三导向滑槽25282的移位导向通槽2527相通，第四导向滑槽25283内边沿的上部与另一个移位导向通槽2527相通；

移位装置252还包括两个固定在移位安装板251下平面的直线轴承座2529，两个直线轴承座2529上均插装有一根移位导向轴25210，每根移位导向轴25210的两端穿过与之对应的直线轴承座2529后均销接有一根移位导向连杆25211，每根移位导向连杆25211的上部均设有开口向上的“U”形开口，同一根移位导向轴25210上的两根移位导向连杆25211为一组，每组移位导向连杆25211的下端通过支柱25212固定，两组移位导向连杆25211分别与两对移位导向螺栓2525对应，移位安装板251上设有与两组移位导向连杆25211对应的连杆导向通槽，两组移位导向连杆25211的上端穿过与之对应的连杆导向通槽，每组移位导向连杆25211的上部销接有一根与之垂直的移位连杆25213，移位连杆25213位于连杆导向通槽的上方，两对移位导向螺栓2525的螺杆分别穿过与之对应的移位导向连杆25211上的“U”形开口；

刹车泵外壳上料机的移位单元还包括移位安装板251的下平面位于相邻两个移位装置252之间的移位旋转气缸253，两个移位旋转气缸253的旋转台向上并且均穿过移位安装板251，两个移位旋转气缸253的旋转台上均固定有移位旋转板254，两块移位旋转板254的上平面均固定有螺杆向上的移位导向螺栓255，每个移位导向螺栓255两侧的移位连杆25213间固定有移位连接板256，两块移位连接板256上均设有一个螺栓导向通槽，两个螺栓导向通槽分别与两个移位导向螺栓255对应，两个移位导向螺栓255的螺杆分别穿过与之对应的螺栓导向通槽；

刹车泵外壳上料机的移位单元还包括两块移位直线导轨安装板257，两块移位直线导轨安装板257分别位于两块移位连接板256的上方，每块移位直线导轨安装板257固定在与之对应的移位连接板256两侧的移位导向板2521上，两块移位直线导轨安装板257的上平面均固定有一个移位直线导轨258和一个移位推拉气缸连接座259，移位推拉气缸连接座259位于移位直线导轨258的一侧，两个移位直线导轨258平行，两个移位直线导轨258的滑块上固定有与移位直线导轨258垂直的移位推拉气缸安装板2510，移位推拉气缸安装板2510的上平面通过气缸安装座安装有两个与移位直线导轨258平行的移位推拉气缸2511，两个移位推拉气缸2511分别与两个移位推拉气缸连接座259对应，两个移位推拉气缸2511的活塞杆通过气缸链接器件和与之对应的移位推拉气缸连接座259固定，移位推拉气缸安装板2510上插装有三对与三个移位装置252对应的移位导向柱2512，每对移位导向柱2512的下端穿过与之对应的两块移位导向板2521之间的间隙后均通过固定块2513连接，三块固定块2513上均插装有一根导向轴2514，每根导向轴2514的两端穿过与之对应的固定块2513后分别嵌入到与之对应的两块移位导向板2521上的移位导向滑道内，三对移位导向柱2512的上端通过导向套固定有垫板2515，垫板2515的上平面固定有四块垫块2516，四块垫块2516均带有倾斜面，四块垫块2516的倾斜面上固定有垫块连接板2517，垫块连接板2517的倾斜面固定有五个等距的移位固定块2518，垫块连接板2517上位于每块移位固定块2518上方的两侧均固定有一个移位定位轴2519。

本发明工作时，两个移位旋转气缸253转动使得移位连接板256带动移位连杆25213摆动，移位连杆25213摆动使得移位导向块2526在与之对应的移位导向通槽2527内滑动，两个移位推拉气缸2511的活塞杆缩回使得移位固定块2518和与之对应的移位定位轴2519将外壳卡住，外壳卡住后，两个移位推拉气缸2511的活塞杆伸出使得垫板2515水平滑动下料处。

本发明一种刹车泵外壳上料机的移位单元，结构新颖，操作简便，能够自动的对工件移位，无需人工协助，这样就使得工作效率高。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。