太阳能电池板翻转装置的制作方法

本发明涉及太阳能电池板技术领域，特别是涉及一种太阳能电池板翻转装置。

背景技术：

在太阳能电池板生产过程中常常需要对电池板进行翻转，目前翻转装置上大多设置夹紧装置，夹紧装置包括上下两夹爪，两个夹爪是固定的，因此，两个夹爪之间的距离不会发生变化，两夹爪内侧设有橡胶块对太阳能电池板起保护作用，由传送带将太阳能电池板传送至两夹爪之间，当两夹爪之间距离过小时，太阳能电池板不易流进两夹爪之间，影响生产效率，当两夹爪之间距离过大时，翻转过程中，太阳能电池板容易滑落造成损坏。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中翻转装置上夹紧装置易对电池板造成损伤的不足，本发明提供一种太阳能电池板翻转装置。

本发明解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种太阳能电池板翻转装置，包括机架以及设置在所述机架上的翻转机构和第一驱动装置，所述翻转机构包括转轴以及对称设于所述转轴外侧上的两个翻转组件，所述转轴与所述机架转动连接，所述第一驱动装置与所述转轴传动连接，所述翻转组件包括两个夹爪、气囊以及用于对所述气囊充气和放气的控制装置，两个所述夹爪与所述转轴外侧壁固定连接形成用于放置太阳能电池板的U形架，所述U形架内侧设有所述气囊，当所述控制装置对所述气囊内充气时，所述气囊撑开将太阳能电池板夹紧，当所述控制装置将所述气囊内气体排出时，所述气囊收缩将太阳能电池板松开。

将翻转装置设于两传送带之间，传送带将太阳能电池板传送U形架内，此时控制装置用于向气囊内充气，气囊内充气后膨胀用于夹紧太阳能电池板上下两侧，防止太阳能电池板翻转过程中滑落，第一驱动装置用于驱动转轴旋转，翻转太阳能电池板，在太阳能电池板翻转后，控制装置用于将气囊内的气体抽出，气囊收缩，将太阳能电池板松开，太阳能电池板继续往下一道工序传送。采用气囊，既可以在气囊收缩状态下使太阳能电池板快速流入或流出U形架，又可以在气囊撑开时夹紧太阳能电池板，避免太阳能电池板翻转时滑落受到损伤，保证产品质量和生产效率，方便快捷。

进一步，所述控制装置包括针筒和气缸，所述针筒包括筒体和活塞杆，所述筒体一端设有输出孔，所述筒体套设于所述活塞杆上，所述输出孔通过气管与所述气囊连通，所述活塞杆与所述气缸输出端固定连接，所述气缸用于驱动所述活塞杆靠近或远离所述输出孔。利用气缸推拉针筒，实现向气囊内充气和放气，生产成本低，方便高效。

进一步，为了增大夹爪与太阳能电池板的接触面积，所述夹爪包括平行设置的两个夹紧指，所述夹紧指与所述转轴轴线垂直，所述气囊设于所述夹紧指内侧。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种太阳能电池板翻转装置，采用气囊，既可以在气囊收缩状态下使太阳能电池板快速流入或流出U形架，又可以在气囊撑开时夹紧太阳能电池板，避免太阳能电池板翻转时滑落受到损伤，保证产品质量和生产效率，方便快捷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明最佳实施例的结构示意图；

图2是针筒的结构示意图。

图中：1、机架，2、转轴，3、夹爪，3-1、夹紧指，4、气囊，5、针筒，5-1、输出孔、5-2、筒体，5-3、活塞杆，6、电机，7、气缸，8、皮带轮。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-2所示，本发明的一种太阳能电池板翻转装置，包括机架1以及设置在所述机架1上的翻转机构和第一驱动装置，所述翻转机构包括转轴2以及对称设于所述转轴2外侧上的两个翻转组件，所述转轴2与所述机架1转动连接，所述电机6与所述转轴2传动连接，所述转轴2一端设有皮带轮8，所述皮带轮8通过皮带与所述电机6输出端传动连接，所述翻转组件包括两个夹爪3、气囊4以及用于对所述气囊4充气和放气的控制装置，两个所述夹爪3与所述转轴2外侧壁固定连接形成用于放置太阳能电池板的U形架，所述U形架内侧设有所述气囊4，当所述控制装置对所述气囊4内充气时，所述气囊4撑开将太阳能电池板夹紧，当所述控制装置将所述气囊4内气体排出时，所述气囊4收缩将太阳能电池板松开。

所述控制装置包括针筒5和气缸7，所述针筒5包括筒体5-2和活塞杆5-3，所述筒体5-2一端设有输出孔5-1，所述筒体5-2套设于所述活塞杆5-3上，所述输出孔5-1通过气管与所述气囊4连通，所述活塞杆5-3与所述气缸7输出端固定连接，所述气缸7用于驱动所述活塞杆5-3靠近或远离所述输出孔5-1。

所述夹爪3包括平行设置的两个夹紧指3-1，所述夹紧指3-1与所述转轴2轴线垂直，所述气囊4设于所述夹紧指3-1内侧。

工作原理：

将翻转装置设于两传送带之间，传送带将太阳能电池板传送至U形架内，气缸7驱动活塞杆5-3靠近输出孔5-1，向气囊4内压进空气，气囊4充气膨胀夹紧太阳能电池板上下两侧，防止太阳能电池板翻转过程中滑落，电机6驱动转轴2旋转180°，从而翻转太阳能电池板，气缸7驱动活塞杆5-3远离输出孔5-1，将气囊4内的空气抽出，气囊4收缩松开太阳能电池板，太阳能电池板跟随传输带向下一道工序移动。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本发明的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。