针灸针的自动穿管包装机的制作方法

本发明涉及针灸针自动化包装设备，尤其涉及一种针灸针自动穿管包装机。该自动穿管包装机适用于铜丝绕柄、钢管柄以及塑料柄三种针灸针的穿管包装。

背景技术：

针灸针从柄部结构可分为铜丝绕柄针、钢管柄针和塑料柄针。不管哪种形式的针灸针在生产中都需要对针灸针产品进行包装。现有技术中，针灸针的包装方式多种多样，其中有一种穿管包装形式。这种包装形式是将针灸针穿入一个塑料管中，针灸针柄的一部分从塑料管的一端露出，再用一个楔形的塑料片插入塑料管的针柄露出端，将针体卡紧定位在塑料管中，以防针体从管中滑出，塑料管既起到保护针体的作用，又可以在针灸操作时作为辅助用具使用。

目前，据申请人了解国内针灸针的穿管包装几乎都是手工操作。由于针灸针较细，手工操作存在效率低、易伤针尖、易污染以及包装质量难以保证等问题。为了提高穿管包装效率和质量，中国专利CN201587547U授权公告一件名称为《一种针灸针自动穿管包装机》，该专利公开了一种针灸针的自动穿管包装机，一定程度上提高了针灸针穿管包装的效率和质量，但是该现有包装机的设计，尤其是插片机构的设计仍存缺陷，结构复杂，不便于维护，并且在设备运行过程中可能存在稳定性和可靠性的问题，同时针灸针、塑料管、塑料片三者的结合效率依然有待提高。

因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本发明所要研究解决的课题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种针灸针的自动穿管包装机。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种针灸针的自动穿管包装机，用于将针灸针通过一定位插片组配包装于一管体中；包括一机架，该机架具有一水平台面，该水平台面上包括沿X轴从左向右布置的管、针供料单元、自动穿管包装单元以及出料集料单元；其中，

所述管、针供料单元包括管体供料盘、管体传送带以及针灸针传送带；所述管体供料盘通过所述管体传送带将管体逐一传送至所述自动穿管包装单元中；所述针灸针传送带将针灸针逐一传送至所述自动穿管包装单元中；

所述自动穿管包装单元包括顺时针转动设置在机架上的一上料轮，其转轴沿Y轴设置，该上料轮的左侧为入料侧，对应所述管体传送带以及所述针灸针传送带设置，上料轮的右侧为出料侧，对应所述出料集料单元设置；所述上料轮的圆周面上沿Y轴方向分为前端的分管部和后端的分针部；所述分管部对位所述管体传送带，供所述管体上料之用，所述分针部对位所述针灸针传送带，供所述针灸针上料之用；所述分管部包括多个等距排布且相互平行设置的分管槽，各分管槽沿上料轮的圆周方向均匀布置，且每个分管槽用于定位一所述管体；所述分针部包括多个与分管槽数量相同的分针槽，且所述分针槽与所述分管槽一一对位并连通设置，每个分针槽用于定位一所述针灸针，且所述针灸针前端的针柄朝向所述分管槽设置；

所述自动穿管包装单元还包括一真空吸针机构，该真空吸针机构沿水平台面的Z轴设置于所述上料轮的上方，包括一压动块以及一抽气孔；所述压动块对应所述上料轮的任一列定位有管体的分管槽以及定位有针灸针的分针槽的上方，并通过一第一气缸驱动做Z轴方向的上升和下降的动作；所述抽气孔沿Y轴方向对应所述分管槽的前端设置；当所述压动块下降时，压动块贴合所述分管槽中的管体外壁，使管体与外界隔离，之后所述抽气孔进行抽真空，使管体中形成负压，进而将所述分针槽中的针灸针吸入管体中，并使针灸针的针柄伸出所述管体的前端，完成针、管穿设组配，并形成一初级包装产品；

所述自动穿管包装单元还包括一定位插片组配机构，该定位插片组配机构沿机架的Y轴方向对应所述上料轮的下料侧设置，包括一插片送料推块以及一插片插组推块；所述插片送料推块对应一插片供料装置设置，该插片供料装置包括插片供料盘及插片传送带，所述插片送料推块由一第二气缸驱动做X轴方向的往复运动，以将单个定位插片推送至与所述初级包装产品对应的一插组位；所述插片插组推块由一第三气缸驱动做Y轴方向的往复运动，以将所述插组位上的定位插片推送至所述初级包装产品的管体中，并同时将所述针灸针的针柄一同推入管体中，达成定位插片、针灸针以及管体的三者定位，形成终极包装产品；其中，所述自动穿管包装单元还包括一挡块，该挡块设于所述上料轮上所述分管部与所述分针部的交界处，并对应所述插片插组推块设置，用于对所述管体的后端进行抵靠，实现当所述插片插组推块将定位插片以及所述针灸针的针柄一同推入管体时，该挡块对管体的后端产生反向作用力，辅助三者插组定位；

所述出料集料单元包括一出料通道以及一集料箱，所述出料通道的入口对应所述上料轮的出料侧设置，用于接收定位插片、针灸针以及管体插组定位之后的所述终极包装产品；所述出料通道的出口对应所述集料箱设置，用于将终极包装产品送入集料箱收纳。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1．上述方案中，所述上料轮通过一电机驱动，做顺时针地步进旋转，以实现转、停交替的动作。

2．上述方案中，“所述分针槽与所述分管槽一一对位并连通设置”，借此设计，当所述分管部中产生负压时，所述分针槽中的针灸针即可被吸入分管槽中的所述管体中，完成针、管穿设组配。

3．上述方案中，还包括一针灸针初级上料轮，该针灸针初级上料轮位于所述管、针供料单元与所述自动穿管包装单元之间，针灸针初级上料轮的转轴与所述上料轮的转轴平行设置，同样做顺时针转动；

所述针灸针初级上料轮的左侧为入料侧，对应所述针灸针传送带设置，针灸针初级上料轮的右侧为出料侧，对应所述上料轮的分针部设置；

所述针灸针初级上料轮上包括多个等距排布且相互平行设置的初级分针槽，各初级分针槽沿针灸针初级上料轮的圆周方向均匀布置，且每个初级分针槽用于定位多根针灸针。

借此针灸针初级上料轮的设计，可将所述针灸针传送带上排布杂乱的针灸针进行预排列，提高进入所述上料轮中所述分针槽的效率。

4．上述方案中，所述上料轮的各所述分管槽以及各所述分针槽中均开设有吸气孔，该吸气孔持续吸气以产生负压，对分管槽中的管体以及分针槽中的针灸针进行定位，防止上料轮在转动时管体和针灸针脱出上料轮。

5．上述方案中，所述上料轮的分管部和分针部之间设有分隔片，进而保证所述管体传送带送来的管体与所述针灸针传送带送来的针灸针在进入上料轮之后能准确进入各自的定位槽，而不会串位。

6．上述方案中，所述上料轮上还设有一导向片，该导向片位于所述压动块的右侧，抵靠于所述管体的后端；所述导向片沿X轴方向设置，并朝向Y轴方向倾斜，因此当管体和针灸针结合为所述初级包装产品之后，能够在随所述上料轮转动的同时朝向所述定位插片组配机构移动。

7．上述方案中，所述机架上还设有一挡片，该挡片与所述导向片平行设置，并间隙设置于所述管体的前端，因此当管体和针灸针结合为所述初级包装产品之后，所述针灸针的手柄经由该档片的抵靠使得针灸针不会脱出所述管体的前端。

8．上述方案中，还包括一位置传感器，该位置传感器对应所述定位插片的插组位设置，当所述初级包装产品随所述上料轮转动至所述插组位时，所述位置传感器将发送信号令所述插片插组推块将定位插片连同所述针灸针的手柄一并推送入所述管体中。

本发明工作原理及优点如下：

本发明一种针灸针的自动穿管包装机，包括管、针供料单元、自动穿管包装单元以及出料集料单元；自动穿管包装单元包括上料轮，上料轮分为分管部和分针部；分管部包括多个分管槽，用于定位管体；分针部包括与分管槽数量相同的分针槽，且分针槽与分管槽一一对位并连通设置，用于定位针灸针；还包括真空吸针机构，包括压动块及抽气孔；压动块对应上料轮的分管槽及分针槽的上方设置；抽气孔对应分管槽的前端设置；当压动块下降时抽气孔进行抽真空，将分针槽中的针灸针吸入管体中；还包括定位插片组配机构，包括插片送料推块及插片插组推块；插片送料推块将定位插片推送至插组位；插片插组推块将插组位上的定位插片推送至管体中，达成针、插片和管三者定位；出料集料单元包括出料通道及集料箱。相比现有技术而言，本发明结构简单、工作可靠且包装效率高。

附图说明

附图1为本发明实施例主视视角的结构示意图；

附图2为本发明实施例俯视视角的结构示意图；

附图3为图2中A-A向的剖面示意图；

附图4为本发明实施例上料轮的剖面示意图。

以上附图中：1．针灸针；2．定位插片；3．管体；4．机架；5．管体供料盘；6．管体传送带；7．针灸针传送带；8．上料轮；9．分管部；10．分针部；11．分管槽；12．分针槽；13．压动块；14．抽气孔；16．插片插组推块；17．插片供料盘；18．插片传送带；19．插组位；20．挡块；21．出料通道；22．集料箱；23．针灸针初级上料轮；24．初级分针槽；25．吸气孔；26．分隔片；27．导向片；28．挡片。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例：参见附图1～4所示，一种针灸针的自动穿管包装机，用于将针灸针1通过一定位插片2组配包装于一管体3中；包括一机架4，该机架4具有一水平台面，该水平台面上包括沿X轴从左向右布置的管、针供料单元、自动穿管包装单元以及出料集料单元；其中，

所述管、针供料单元包括管体供料盘5、管体传送带6以及针灸针传送带7；所述管体供料盘4通过所述管体传送带6将管体3逐一传送至所述自动穿管包装单元中；所述针灸针传送带7将针灸针1逐一传送至所述自动穿管包装单元中，针灸针1通过手工上料方式添加至针灸针传送带7上。

所述自动穿管包装单元包括顺时针转动设置在机架4上的一上料轮8，该上料轮8通过一电机驱动，做顺时针地步进旋转，以实现转、停交替的动作；上料轮8的转轴沿Y轴设置，该上料轮8的左侧为入料侧，对应所述管体传送带6以及所述针灸针传送带7设置，上料轮8的右侧为出料侧，对应所述出料集料单元设置；所述上料轮8的圆周面上沿Y轴方向分为前端的分管部9和后端的分针部10；所述分管部9对位所述管体传送带6，供所述管体3上料之用，所述分针部10对位所述针灸针传送带7，供所述针灸针1上料之用；所述分管部9包括多个等距排布且相互平行设置的分管槽11，各分管槽11沿上料轮8的圆周方向均匀布置，且每个分管槽11用于定位一所述管体3；所述分针部10包括多个与分管槽11数量相同的分针槽12，且所述分针槽12与所述分管槽11一一对位并连通设置，每个分针槽12用于定位一所述针灸针1，且所述针灸针1前端的针柄朝向所述分管槽11设置。

所述自动穿管包装单元还包括一真空吸针机构，该真空吸针机构沿水平台面的Z轴设置于所述上料轮8的上方，包括一压动块13以及一抽气孔14；所述压动块13对应所述上料轮8的任一列定位有管体3的分管槽11以及定位有针灸针1的分针槽12的上方，并通过一第一气缸（图中未绘出）驱动做Z轴方向的上升和下降的动作，上料轮8转动时，压动块13上升，上料轮8停止时，压动块13下降；所述抽气孔14沿Y轴方向对应所述分管槽11的前端设置；当所述压动块13下降时，压动块13贴合所述分管槽11中的管体3外壁，使管体3与外界隔离，之后所述抽气孔14进行抽真空（见图3中箭头方向），使管体3中形成负压，进而将所述分针槽12中的针灸针1吸入管体3中，并使针灸针1的针柄伸出所述管体3的前端，完成针、管穿设组配，并形成一初级包装产品。

所述自动穿管包装单元还包括一定位插片组配机构，该定位插片组配机构沿机架4的Y轴方向对应所述上料轮8的下料侧设置，包括一插片送料推块（图中未绘出）以及一插片插组推块16；所述插片送料推块对应一插片供料装置设置，该插片供料装置包括插片供料盘17及插片传送带18，所述插片送料推块由一第二气缸（图中未绘出）驱动做X轴方向的往复运动，以将单个定位插片2推送至与所述初级包装产品对应的一插组位19；所述插片插组推块16由一第三气缸（图中未绘出）驱动做Y轴方向的往复运动（见图2箭头方向），以将所述插组位19上的定位插片2推送至所述初级包装产品的管体3中，并同时将所述针灸针1的针柄一同推入管体3中，达成定位插片2、针灸针1以及管体3的三者定位，形成终极包装产品；其中，所述自动穿管包装单元还包括一挡块20，该挡块20设于所述上料轮8上所述分管部9与所述分针部10的交界处，并对应所述插片插组推块16设置，用于对所述管体3的后端进行抵靠，实现当所述插片插组推块16将定位插片2以及所述针灸针1的针柄一同推入管体3时，该挡块20对管体3的后端产生反向作用力，辅助三者插组定位。

所述出料集料单元包括一出料通道21以及一集料箱22，所述出料通道21的入口对应所述上料轮8的出料侧设置，用于接收定位插片2、针灸针1以及管体3插组定位之后的所述终极包装产品；所述出料通道21的出口对应所述集料箱22设置，用于将终极包装产品送入集料箱22收纳。

其中，还包括一针灸针初级上料轮23，该针灸针初级上料轮23位于所述管、针供料单元与所述自动穿管包装单元之间，针灸针初级上料轮23的转轴与所述上料轮8的转轴平行设置，同样做顺时针转动。

所述针灸针初级上料轮23的左侧为入料侧，对应所述针灸针传送带7设置，针灸针初级上料轮23的右侧为出料侧，对应所述上料轮8的分针部10设置。

所述针灸针初级上料轮23上包括多个等距排布且相互平行设置的初级分针槽24，各初级分针槽24沿针灸针初级上料轮23的圆周方向均匀布置，且每个初级分针槽24用于定位多根针灸针1。

借此针灸针初级上料轮23的设计，可将所述针灸针传送带7上排布杂乱的针灸针1进行预排列，提高进入所述上料轮8中所述分针槽12的效率。

其中，如图4所示，所述上料轮8的各所述分管槽11以及各所述分针槽12中均开设有吸气孔25，该吸气孔25持续吸气以产生负压，对分管槽11中的管体3以及分针槽12中的针灸针1进行定位，防止上料轮8在转动时管体3和针灸针1脱出上料轮8。各所述吸气孔25均连通一吸气装置进行吸气。

其中，所述上料轮8的分管部9和分针部10之间设有分隔片26，进而保证所述管体传送带6送来的管体3与所述针灸针传送带7送来的针灸针1在进入上料轮8之后能准确进入各自的定位槽，而不会串位。

其中，所述上料轮8上还设有一导向片27，该导向片27位于所述压动块13的右侧，抵靠于所述管体3的后端；所述导向片27沿X轴方向设置，并朝向Y轴方向倾斜，因此当管体3和针灸针1结合为所述初级包装产品之后，能够在随所述上料轮8转动的同时朝向所述定位插片组配机构移动。

所述机架4上还设有一挡片28，该挡片28与所述导向片27平行设置，并间隙设置于所述管体3的前端，因此当管体3和针灸针1结合为所述初级包装产品之后，所述针灸针1的手柄经由该档片28的抵靠使得针灸针1不会脱出所述管体3的前端。

其中，还包括一位置传感器（图中未绘出），该位置传感器对应所述定位插片2的插组位19设置，当所述初级包装产品随所述上料轮8转动至所述插组位19时，所述位置传感器将发送信号令所述插片插组推块16将定位插片2连同所述针灸针1的手柄一并推送入所述管体3中。

本发明一种针灸针的自动穿管包装机，包括管、针供料单元、自动穿管包装单元以及出料集料单元；自动穿管包装单元包括上料轮，上料轮分为分管部和分针部；分管部包括多个分管槽，用于定位管体；分针部包括与分管槽数量相同的分针槽，且分针槽与分管槽一一对位并连通设置，用于定位针灸针；还包括真空吸针机构，包括压动块及抽气孔；压动块对应上料轮的分管槽及分针槽的上方设置；抽气孔对应分管槽的前端设置；当压动块下降时抽气孔进行抽真空，将分针槽中的针灸针吸入管体中；还包括定位插片组配机构，包括插片送料推块及插片插组推块；插片送料推块将定位插片推送至插组位；插片插组推块将插组位上的定位插片推送至管体中，达成针、插片和管三者定位；出料集料单元包括出料通道及集料箱。相比现有技术而言，本发明结构简单、工作可靠且包装效率高。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。