一种锂电池极耳供料装置的制作方法

本发明涉及锂电池自动焊接机领域，具体涉及一种锂电池极耳供料装置。

背景技术：

目前，在锂电池行业自动焊接机通用极耳供料方式以垂直放置为主，垂直放置是将极耳垂直堆叠，极耳由齿轮齿条电机步进上升，具有稳定性好、步进精确、堆叠层数多等一系列优良性能，在锂电池堆叠供料中广泛应用；在锂电池生产中，极耳供料由于极耳自身的特性，堆叠放置时不可避免的产生倾斜，使得抓取极耳时容易脱落，一般情况下需要重复抓取才能满足使用要求，同时，由于倾斜容易出现受力不均的情况，导致极耳顶升时卡料，使齿轮齿条电机上下反复运动，甚至卡死，出现这样的情况，必须由人工进行处理。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供了一种锂电池极耳供料装置，其具有极耳平稳供料，出料口的物料保持水平状态、无倾斜和送料平顺不卡料的特点。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包括底板，所述底板上设置有料槽转换机构和推送机构，所述料槽转换机构包括旋转气缸和旋转气缸座，所述旋转气缸设置在旋转气缸座上，旋转气缸上方设置有供料装置，所述供料装置包括料槽、挡板、压板、定位销和料槽旋转底板，所述料槽设置有相同的两个，分别为弧形供料槽和弧形备料槽，所述料槽包括极耳卡槽，所述料槽、挡板、压板和定位销分别与料槽旋转底板相连接，所述极耳卡槽具有水平向上的出料口；所述推送机构包括安装座和导杆气缸，所述导杆气缸设置在安装座的顶部，所述安装座上方还设置有旋转供料机构，所述旋转供料机构与导杆气缸相连接，旋转供料机构包括步进电机、旋转块和电机安装座，所述步进电机与电机安装座相连接，所述旋转块与步进电机相连接。

作为优选，还包括用于检测极耳到位情况的对射光纤感应装置，所述对射光纤感应装置包括检测支架A、极耳位置发射器、检测支架B和极耳位置接收器，所述检测支架A与底板相连接，所述极耳位置发射器与检测支架A相连接，所述检测支架B与底板相连接，所述极耳位置接收器与检测支架B相连接。

作为优选，所述旋转块上设置有极耳料槽检测感应器。

作为优选，所述电机安装座设置有两个旋转块安全限位感应器。

作为优选，所述旋转气缸座与底板之间设置有支柱，所述支柱一端与底板相连接，另一端与旋转气缸座相连接。

本发明有益效果为：本发明设计新颖，结构简单，与现有技术相比具有以下优点：

1、所述弧形卡槽堆叠极耳方式，与极耳堆叠的夹角一致，使极耳取料时无倾斜，方便取料，取料时无掉料，提高了设备的供料效率；

2、通过改善卡槽固定机构的压板和档板，使卡槽易拆装，提高了预装极耳卡槽的更换，节省人工时间；

3、极耳推送机构由步进电机和旋转板结构相比传统齿轮齿条电机成本更低，有利于降低企业的生产成本；

4、通过料槽转换机构可以对两个料槽进行快速转换，提高了极耳的供料速度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的推送机构的局部结构示意图；

图中：

1.底板 2.旋转气缸 3.旋转气缸座

4.支柱 5.料槽 6.极耳卡槽

7.挡板 8.压板 9.定位销

10.料槽旋转底板 11.安装座 12.导杆气缸

13.步进电机 14.旋转块 15.电机安装座

16.检测支架A 17.极耳位置发射器 18.检测支架B

19.极耳位置接收器 20.极耳料槽检测感应器

21.旋转块安全限位感应器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参看图1和图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包括底板1，所述底板1上设置有料槽转换机构和推送机构，所述料槽转换机构包括旋转气缸2、旋转气缸座3和支柱4，所述支柱4一端与底板1相连接，另一端与旋转气缸座3相连接，所述旋转气缸2设置在旋转气缸座3上，旋转气缸2上方设置有供料装置，所述供料装置包括料槽5，所述料槽包括极耳卡槽6、挡板7、压板8、定位销9和料槽旋转底板10，所述料槽设置有相同的两个5，分别为弧形供料槽和弧形备料槽，所述极耳卡槽6具有竖直向上的出料口，所述料槽5、挡板7、压板8和定位销9分别与料槽旋转底板10相连接；所述推送机构包括安装座11和导杆气缸12，所述导杆气缸2设置在安装座11的顶部，所述安装座11上方还设置有旋转供料机构，所述旋转供料机构与导杆气缸12相连接，旋转供料机构包括步进电机13、对射光纤感应装置、旋转块14和电机安装座15，所述步进电机13与电机安装座15相连接，所述旋转块14与步进电机13相连接。

还包括用于检测极耳是否到达出料口处的对射光纤感应装置，所述对射光纤感应装置包括检测支架A16、极耳位置发射器17、检测支架B18和极耳位置接收器19，所述检测支架A16与底板1相连接，所述极耳位置发射器17与检测支架A16相连接，所述检测支架B18与底板1相连接，所述极耳位置接收器19与检测支架B18相连接。所述旋转块14上设置有极耳料槽检测感应器20。所述电机安装座设置有两个旋转块安全限位感应器21。

本发明装置在使用时，极耳卡槽6内预先装好极耳，步进电机13驱动旋转块14推动极耳沿料槽上升，极耳上升到出料口时，极耳位置发射器17和极耳位置接收器19形成的对射光纤被遮挡，步进电机13停止，机械手取走最上层极耳，对射光纤未被极耳遮挡，步进电机13推动极耳上升，如此往复供料；当一个极耳卡槽6极耳被取完时，旋转块14上的极耳料槽检测感应器20感应到无极耳，推送机构后退，在旋转块14移动过程中通过旋转块安全限位感应器21来控制旋转块14的旋转角度，防止步进电机13驱动超出旋转块14的行程保护，料槽转换机构控制料槽5切换，以便空置状态的极耳卡槽6预装极耳，设备实现不停机供料。

综上所述，本发明装置通过采用极耳堆叠夹角一致的极耳卡槽，旋转块和步进电机13推送极耳，极耳位置发射器17和极耳位置接收器19控制极耳供料，在供料过程中无卡料，取料口极耳无倾斜，取料时无掉料，提高了设备供料效率，通过改善极耳卡槽6固定机构的压板和档板，使极耳卡槽6易折装，提高了预装极耳卡槽6的更换，节省人工时间；极耳推送机构为步进电机13和旋转块14，结构相比传统齿轮齿条电机成本更低，有利于降低企业的生产成本。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。