介质输送装置的制作方法

本发明涉及一种具备对介质进行收卷的收卷部的介质输送装置。

背景技术：

以作为介质输送装置的一个示例的打印机为例而进行说明。在打印机之中，已知一种实施通过输送辊对而将介质向上游侧输送的反向输送动作(反向馈送)和将从输送辊对输送至上游侧的介质收卷在卷筒体上的卷回动作的打印机。在该打印机中，迟于由输送辊对进行的反向输送动作的开始而开始由卷筒体进行的卷回动作，另一方面，使反向输送动作和卷回动作大致同时结束(参照专利文献1)。

在具备将从输送部输送至下游侧的介质进行收卷的收卷部的介质输送装置中，当在开始进行输送部将介质向上游侧输送的反向输送动作之后，开始进行收卷部将介质放回的放回动作时，收卷部与输送部之间的介质会成为绷紧的状态，从而输送部有可能无法恰当地实施反向输送动作。

专利文献1：日本特开2009-280398号公报

技术实现要素：

本发明的课题在于，提供一种能够对在输送部实施反向输送动作时，输送部与收卷部之间的介质成为绷紧状态的情况进行抑制的介质输送装置。

本发明的介质输送装置的特征在于，具备：输送部，其实施将介质向下游侧输送的输送动作和将介质向上游侧输送的反向输送动作；收卷部，其实施对通过输送动作而被输送至下游侧的介质进行收卷的收卷动作和对收卷后的介质进行放回的放回动作，收卷部先于反向输送动作而实施放回动作。

根据该结构，在通过放回动作而对介质进行了放回的状态下，开始进行反向输送动作。因此，能够对在输送部进行反向输送动作时，输送部与收卷部之间的介质成为绷紧状态的情况进行抑制。

在这种情况下，优先为，还具备放回量检测部，所述放回量检测部对通过放回动作而产生的介质的放回量进行检测，收卷部在所检测到的放回量超过了阈值的情况下，使放回动作停止，所述阈值是基于通过反向输送动作而产生的介质的反向输送量而得到的。

根据该结构，能够对从收卷部放回过量的介质的情况进行抑制。

在这种情况下，优选为，还具备：张力部件，其对输送部和收卷部之间的介质赋予张力，并且在放回动作被实施时，朝向放回停止位置进行移动；位置检测部，其对张力部件的位置进行检测，在通过位置检测部而检测到张力部件到达了放回停止位置的情况下，收卷部使放回动作停止。

根据该结构，能够对从收卷部放回过量的介质的情况进行抑制。

在这种情况下，优选为，还具备：放回量检测部，其对通过所述放回动作而产生的所述介质的放回量进行检测；张力部件，其对输送部和收卷部之间的介质赋予张力，并且在放回动作被实施时，朝向放回停止位置进行移动；位置检测部，其对张力部件的位置进行检测，在通过位置检测部而检测到张力部件到达了放回停止位置的情况下，以及，在虽然未检测到张力部件到达了放回停止位置但所检测到的放回量超过了阈值的情况下，收卷部使放回动作停止，其中，所述阈值是基于通过反向输送动作而产生的介质的反向输送量而得到的。

根据该结构，即使在介质从收卷部被放回时张力部件未朝向放回停止位置移动的情况下，在所检测到的放回量超过了阈值的时间点，放回动作也停止。因此，能够对从收卷部放回过量的介质的情况进行抑制。

附图说明

图1为表示本发明的一个实施方式所涉及的记录装置的简要结构的图。

图2为与记录装置的输送部、收卷部及张力赋予部有关的控制框图。

图3为表示收卷动作的控制流程的流程图。

图4为用于对收卷动作进行说明的图。

图5为接着图4，用于对收卷动作进行说明的图。

图6为接着图5，用于对收卷动作进行说明的图。

图7为接着图6，用于对收卷动作进行说明的图。

图8为表示参考例所涉及的放回动作的控制流程的流程图。

图9为用于对参考例所涉及的放回动作进行说明的图。

图10为接着图9，用于对参考例所涉及的放回动作进行说明的图。

图11为接着图10，用于对参考例所涉及的放回动作进行说明的图。

图12为接着图11，用于对参考例所涉及的放回动作进行说明的图。

图13为表示实施方式所涉及的放回动作的控制流程的流程图。

图14为用于对实施方式所涉及的放回动作进行说明的图。

图15为接着图14，用于对实施方式所涉及的放回动作进行说明的图。

图16为接着图15，用于对实施方式所涉及的放回动作进行说明的图。

图17为接着图16，用于对实施方式所涉及的放回动作进行说明的图。

图18为用于对在放回动作之后被实施的反向输送动作进行说明的图。

图19为接着图18，用于对在放回动作之后被实施的反向输送动作进行说明的图。

具体实施方式

下面，参照附图，对作为本发明的介质输送装置的一个实施方式的记录装置1进行说明。

根据图1，对记录装置1的简要结构进行说明。记录装置1为，对介质p进行输送并且通过喷墨方式对介质p印刷图像的装置。记录装置1具备介质输送机构2、压印板3、抽吸风扇4、记录部5、干燥部6、张力赋予部8和对这些部件进行支承的支承框架7。

介质输送机构2以卷对卷的方式将长条状的介质p从放卷侧卷筒体101向收卷侧卷筒体103进行输送。放卷侧卷筒体101为，介质p被卷绕于放卷侧芯101a(例如纸管)上而得到的卷筒体。收卷侧卷筒体103为，从放卷侧卷筒体101放卷出且由记录部5印刷了图像的介质p被卷绕于收卷侧芯103a上而得到的卷筒体。另外，作为介质p，可以使用例如纸、薄膜、布等各种的材质。可安置于记录装置1上的放卷侧卷筒体101的宽度、径(直径)及重量分别为例如64英寸(约1.6m)、250mm及80kg。介质输送机构2具备放卷部11、输送部12和收卷部13。

在放卷部11上安置有放卷侧卷筒体101。放卷部11具备放卷侧支承部14和放卷电机(未图示)。放卷侧支承部14对放卷侧卷筒体101以使之能够旋转的方式进行支承。放卷电机为使放卷侧卷筒体101旋转的驱动源。作为放卷电机，例如能够使用dc(directcurrent：直流)电机。通过放卷电机向正反方向中的一个方向进行旋转，从而放卷侧卷筒体101向放卷方向d1旋转，由此使介质p从放卷侧卷筒体101被放卷。此外，通过放卷电机向正反方向中的另一个方向进行旋转，从而放卷侧卷筒体101向卷回方向d2进行旋转，由此使介质p被卷回至放卷侧卷筒体101。

输送部12将从放卷侧卷筒体101放卷出的介质p向收卷部13进行输送。输送部12具备输送辊16和输送电机22(参照图2)。输送辊16具备驱动辊18和从动辊19。驱动辊18和从动辊19对夹持于彼此之间的介质p进行输送。输送电机22为使驱动辊18旋转的驱动源。作为输送电机22，例如能够使用dc电机。输送部12通过输送电机22向正反方向中的一个方向进行旋转，从而实施利用输送辊16而将介质p向下游侧即输送方向d3进行输送的输送动作。此外，输送部12通过输送电机22向正反方向中的另一个方向进行旋转，从而实施利用输送辊16而将介质p向上游侧即作为输送方向d3的相反方向的反向输送方向d4进行输送的反向输送动作。

收卷部13将输送过来的介质p收卷成卷筒状。收卷部13具备收卷侧支承部15和收卷电机23(参照图2)。收卷侧支承部15对收卷侧芯103a以使之能够旋转的方式进行支承。在收卷侧芯103a上安装有介质p的顶端部。通过介质p被收卷于收卷侧芯103a上，从而形成收卷侧卷筒体103。收卷电机23为，使收卷侧卷筒体103旋转的驱动源。作为收卷电机23，例如能够使用dc电机。收卷部13通过收卷电机23向正反方向中的一个方向进行旋转，从而实施使收卷侧卷筒体103向收卷方向d5旋转以将介质p收卷于收卷侧卷筒体103上的收卷动作。此外，收卷部13通过收卷电机23向正反方向中的另一个方向进行旋转，从而实施使收卷侧卷筒体103向与收卷方向相反的放回方向d6旋转以将被收卷在收卷侧卷筒体103上的介质p放回的放回动作。

压印板3被设置于与输送辊16相比靠输送路径pa的下游侧。在压印板3上形成有多个上下贯穿的抽吸孔26。抽吸风扇4被设置于压印板3的下方。通过抽吸风扇4进行工作，从而抽吸孔26内成为负压，由此使压印板3上的介质p被抽吸保持。从后述的记录头27对被抽吸保持于压印板3上的介质p喷出油墨。

记录部5对介质p记录图像。记录部5具备记录头27、滑架28、滑架移动机构29。记录头27对被吸附在压印板3的上表面上的介质p喷出油墨。滑架28上搭载有记录头27。滑架移动机构29使滑架28在与介质p的输送方向d3交叉的方向上进行往复移动。

干燥部6在从放卷侧卷筒体101至收卷侧卷筒体103的介质p的输送路径pa上，被设置于与记录部5相比靠下游侧。干燥部6具备铝板31和被设置于铝板31的背面上的管式加热器32。通过管式加热器32发热，从而在被赋予了油墨的介质p从铝板31的表面通过时，促进介质p的干燥。

张力赋予部8与从干燥部6通过后的介质p接触，并对介质p赋予张力。由此，在适当的张力被赋予在介质p上的状态下，通过收卷部13而对介质p进行收卷。张力赋予部8具备张力杆33和两个臂部件34。张力杆33通过自重而对介质p直接赋予张力，并且沿着介质p的宽度方向而与介质p接触。两个臂部件34以能够摆动的方式被设置在杆支轴35上，并且分别对张力杆33的两端部进行支承。

在介质p通过输送辊16而向输送方向d3被输送的情况下，或者在收卷侧卷筒体103向放回方向d6旋转的情况下，在张力杆33向第一方向d11即下方进行移动的同时，臂部件34向相对于水平面所成的角度变小的方向进行摆动。另一方面，在介质p通过输送辊16而向反向输送方向d4被输送的情况下，或者在收卷侧卷筒体103向收卷方向d5旋转的情况下，在张力杆33向第二方向d12即上方进行移动的同时，臂部件34向相对于水平面所成的角度变大的方向进行摆动。

根据图2，对与记录装置1的输送部12、收卷部13及张力赋予部8有关的控制结构进行说明。记录装置1具备控制部10、输送检测部52、收卷侧检测部53、第一杆检测部41和第二杆检测部42。

控制部10对记录装置1的各部进行总体控制。虽然省略了图示，但控制部10具备cpu(centralprocessingunit，中央处理器)、rom(readonlymemory，只读存储器)、ram(randomaccessmemory，随机存取存储器)、prom(programmablerom，可编程序只读存储器)、asic(applicationspecificintegratedcircuit：专用集成电路)、驱动器和总线。

此外，在控制部10上，以可通信的方式连接有未图示的主机装置(例如个人电脑)。当控制部10从主机装置接收记录任务时，根据所接收的记录任务而对记录装置1的各部进行控制。由此，记录装置1交替地重复进行点形成动作和上述的输送动作。在此，点形成动作是指，在使滑架28于与输送方向d3交叉的方向上移动的同时使油墨从记录头27被喷出，从而在介质p上形成点的动作。

输送检测部52对通过输送动作而产生的介质p的输送量和通过反向输送动作而产生的介质p的反向输送量进行检测。作为输送检测部52，例如能够使用被设置于输送电机22上的旋转编码器。以来自输送检测部52的输出脉冲的计数值的形式来表示输送电机22的旋转位置，并且根据旋转位置的变化量(输送电机22的旋转量)而对输送量和反向输送量进行检测。

收卷侧检测部53对通过收卷动作而产生的介质p的收卷量及通过放回动作而产生的介质p的放回量进行检测。作为收卷侧检测部53，例如能够使用被设置于收卷电机23上的旋转编码器。以来自收卷侧检测部53的输出脉冲的计数值的形式来表示收卷电机23的旋转位置，并且根据旋转位置的变化量(收卷电机23的旋转量)而对收卷量和放回量进行检测。

当将介质p的放回量设为a时，控制部10通过例如式(1)而对放回量a进行计算。

a＝d×π×(θ/360)(1)

在式(1)中，d为收卷侧卷筒体103的直径。直径d为，例如，根据在即将进行放回动作之前被执行的记录任务中，通过输送检测部52而被检测出的输送电机22的旋转量和通过收卷侧检测部53而被检测出的收卷电机23的旋转量，而被预先计算出的值。此外，在式(1)中，θ为，通过放卷动作而产生的收卷侧卷筒体103的旋转量(°)。旋转量θ例如根据在放回动作中每隔预定的时间而由收卷侧检测部53检测出的、从放回动作开始时起的收卷电机23的旋转量，而被计算出。

第一杆检测部41对张力杆33是否位于第一位置p1进行检测。张力杆33的第一位置p1是指，对张力杆33进行支承的臂部件34相对于水平面而形成预定的第一角度的位置。另外，第一角度可以为0°。作为第一杆检测部41，例如能够使用光断续器，该光断续器被设置为，当张力杆33移动至第一位置p1时，检测光被对张力杆33进行支承的臂部件34遮挡。另外，虽然张力杆33通过未图示的止动件而不会超过第一位置p1而向第一方向d11移动，但并不限定于此，张力杆3也能够超过第一位置p1而向第一方向d11移动。

第二杆检测部42对张力杆33是否位于第二位置p2进行检测。张力杆33的第二位置p2是指，对张力杆33进行支承的臂部件34相对于水平面而形成大于上述的第一角度的第二角度的位置。作为第二杆检测部42，例如能够使用光断续器，该光断续器被设置为，当张力杆33移动至第二位置p2时，检测光被对张力杆33进行支承的臂部件34遮挡。另外，张力杆33能够超过第二位置p2而向第二方向d12移动。

在以此方式构成的记录装置1中，以在记录任务的过程中，使通过输送部12的输送动作而向输送方向d3被输送的介质p不在输送辊16和收卷侧卷筒体103之间松弛的方式，实施收卷部13的收卷动作。此时，控制部10根据张力杆33的位置而对收卷电机23进行控制，以使通过输送辊16而向输送方向d3被输送的介质被恰当地收卷在收卷侧卷筒体10上。换言之，控制部10以使张力杆33在记录任务的执行过程中在第一位置p1和第二位置p2之间移动的方式而对收卷电机23进行控制。

根据图3，对收卷动作的控制流程进行说明。控制部10在记录任务的执行过程中，实施收卷动作的控制流程。

在步骤s1中，控制部10根据第一杆检测部41的检测结果而对张力杆33是否位于第一位置p1进行判断。当控制部10判断为张力杆33位于第一位置p1时(s1中为是)，进入步骤s2。另一方面，当控制部10判断为张力杆33未位于第一位置p1时(s1中为否)，反复进行步骤s1，直至判断为张力杆33位于第一位置p1为止。

在步骤s2中，控制部10将收卷电机23启动，以使收卷侧卷筒体103向收卷方向d5旋转。

在步骤s3中，控制部10根据第二杆检测部42的检测结果而对张力杆33是否位于第二位置p2进行检测。当控制部10判断为张力杆33位于第二位置p2时(s3中为是)，进入步骤s4。另一方面，当控制部10判断为张力杆33未位于第二位置p2时(s3中为否)，反复进行步骤s3，直至判断为张力杆33位于第二位置p2为止。

在步骤s4中，控制部10使收卷电机23停止。之后，控制部10返回至步骤s1。

参照图3，并根据图4至图7，对收卷动作进行说明。如图4所示，在记录任务的过程中间歇性地实施输送动作，当介质p通过输送辊16而向输送方向d3被输送时，张力杆33会向第一方向d11进行移动。接下来，如图5所示，当张力杆33到达第一位置p1时(s1中为是)，收卷电机23启动，以使收卷侧卷筒体103向收卷方向d5旋转(s2)。由此，如图6所示，介质p被收卷到收卷侧卷筒体103上，并且张力杆33向第二方向d12进行移动。然后，如图7所示，当张力杆33到达第二位置p2时(s3中为是)，收卷电机23停止(s4)。

另一方面，在记录装置1中，在为了找出介质p相对于记录部5的起始位置等而实施输送部12的反向输送动作的情况下，实施收卷部13的放回动作，以使输送辊16和收卷侧卷筒体103之间的介质p不绷紧。

根据图8，对作为本发明的参考例的放回动作的控制流程进行说明。控制部10在反向输送动作过程中实施参考例所涉及的放回动作的控制流程。

在步骤s101中，控制部10根据第二杆检测部42的检测结果而对张力杆33是否位于第二位置p2进行检测。当控制部10判断为张力杆33位于第二位置p2时(s101中为是)，进入步骤s102。另一方面，当控制部10判断为张力杆33未位于第二位置p2时(s101中为否)，反复进行步骤s101，直至判断为张力杆33位于第二位置p2为止。

在步骤s102中，控制部10将收卷电机23启动，以使收卷侧卷筒体103向放回方向d6旋转。

在步骤s103中，控制部10根据第一杆检测部41的检测结果而对张力杆33是否位于第一位置p1进行检测。当控制部10判断为张力杆33位于第一位置p1时(s103中为是)，进入步骤s104。另一方面，当控制部10判断为张力杆33未位于第一位置p1时(s103中为否)，反复进行步骤s103，直至判断为张力杆33位于第一位置p1为止。

在步骤s104中，控制部10使收卷电机23停止。之后，控制部10返回步骤s101。

参照图8，并且根据图9至图12，对参考例所涉及的放回动作进行说明。如图9所示，当介质p通过输送辊16而向反向输送方向d4被输送时，张力杆33向第二方向d12进行移动。接下来，如图10所示，当张力杆33到达第二位置p2时(s101中为是)，收卷电机23启动，以使收卷侧卷筒体103向放回方向d6旋转。由此，如图11所示，介质p从收卷侧卷筒体103被放回，张力杆33向第一方向d11进行移动。然后，如图12所示，当张力杆33到达第一位置p1时(s103中为是)，收卷电机23停止(s104)。

如上文所述，参考例所涉及的放回动作在输送部12的反向输送动作开始后，且张力杆33到达第二位置p2后才开始。然而，如上文所述，由于在张力杆33到达第二位置p2后再实施放回动作，因此存在通过放回动作而产生的介质p的放回量追不上通过反向输送动作而产生的介质p的反向输送量，从而张力杆33向第二位置p2的上方移动的情况。在这种情况下，由于张力杆33的重量没有充分施加于输送辊16与收卷侧卷筒体103之间的介质p上，从而输送辊16与收卷侧卷筒体103之间的介质p成为绷紧的状态，即从收卷侧卷筒体103放卷出的介质p被输送辊16直接拉扯的状态，由此输送部12有可能无法恰当地实施反向输送动作。因此，实施方式的记录装置1在反向输送动作开始之前，实施放回动作。

根据图13，对实施方式所涉及的放回动作的控制流程进行说明。控制部10在取得了用于反向输送动作的触发之后且在反向输送动作开始之前，实施放回动作的控制流程。

在步骤s11中，控制部10将收卷电机23启动，以使收卷侧卷筒体103向放回方向d6旋转。

在步骤s12中，控制部10根据第一杆检测部41的检测结果而对张力杆33是否位于第一位置p1进行检测。当控制部10判断为张力杆33位于第一位置p1时(s12中为是)，进入步骤s14。另一方面，当控制部10判断为张力杆33未位于第一位置p1时(s12中为否)，进入步骤s13。

在步骤s13中，控制部10对通过收卷侧检测部53而检测到的卷回量a是否超过了阈值b进行检测。在此，阈值b为被预先设定的通过输送部12输送而产生的介质p的反向输送量。

在控制部10判断为放回量a超过了阈值b时(s13中为是)，进入步骤s14。另一方面，在控制部10判断为放回量a未超过阈值b时(s13中为否)，返回步骤s12。

在步骤s14中，控制部10使收卷电机23停止。控制部10在如上述那样结束了放回动作的控制流程后，将输送电机22启动，以使介质p向反向输送方向d4被输送。

参照图13，并根据图14至图19，对实施方式所涉及的放回动作和在放回动作后被实施的反向输送动作进行说明。如图14所示，当收卷电机23启动，以使收卷侧卷筒体103向放回方向d6旋转时(s11)，介质p从收卷侧卷筒体103被放回，并且张力杆33向第一方向d11进行移动。接下来，如图15所示，当张力杆33到达第一位置p1时(s12中为是)，收卷电机23停止(s14)。由此，可抑制从收卷部13放回过量的介质p的情况，从而对介质p从收卷侧卷筒体103下垂而贴到地面上的情况进行抑制。

此外，如图16所示，存在即使介质p从收卷侧卷筒体103被放回，张力杆33也不向第一方向d11移动的情况。作为其主要原因，例如，考虑到如下情况，即，介质p由于在干燥部6的位置处被加热后，在张力杆33的位置处温度下降从而收缩，其结果为，介质p宛如抓住了张力杆33。在这种情况下，如图17所示，当卷回量a超过阈值b即介质p的反向输送量时(s13)，收卷电机23停止(s14)。由此，可抑制从收卷部13放回过量的介质p的情况，由此对介质p从收卷侧卷筒体103下垂并贴到地面上的情况进行抑制。

收卷电机23停止后，如图18所示，当输送电机22启动以使介质p向反向输送方向d4被输送时，介质p通过输送辊16而向反向输送方向被输送，从而介质p的松弛被消除，并且张力杆33向第二方向d12进行移动。而且，如图19所示，在张力杆33到达第二位置p2之前，介质p的反向输送量达到设定值，从而输送电机22停止。

如上文所述，实施方式所涉及的放回动作先于输送部12的反向输送动作而实施。因此，在通过放回动作而使介质p从收卷侧卷筒体103被放卷出的状态下，开始反向输送动作。因此，可抑制在反向输送动作中，张力杆33向第二位置p2的上方移动的情况，从而对输送辊16与收卷侧卷筒体103之间的介质p成为绷紧的状态的情况进行抑制。

如上所述，本实施方式的记录装置1具备输送部12和收卷部13。输送部12实施将介质p向下游侧输送的输送动作和将介质p向上游侧输送的反向输送动作。收卷部13实施对通过输送动作而被输送至下游侧的介质p进行收卷的收卷动作和对收卷后的介质p进行放回的放回动作。而且，收卷部13先于反向输送动作而实施放回动作。

根据这种结构，在介质p通过放回动作而被放回的状态下，开始反向输送动作。因此，能够对在输送部12实施反向输送动作时，输送部12与收卷部13之间的介质p成为绷紧状态的情况进行抑制。

此外，本实施方式的记录装置1具备收卷侧检测部53，该收卷侧检测部53对通过放回动作而产生的介质p的放回量a进行检测。而且，在所检测到的放回量a超过了基于通过反向输送动作而产生的介质p的反向输送量而得到的阈值b时，收卷部13使放回动作停止。

根据这种结构，能够对从收卷部13放回过量的介质p的情况进行抑制。

此外，本实施方式的记录装置1中，具备张力杆33和第一杆检测部41。张力杆33对输送部12与收卷部13之间的介质p赋予张力，并且在放回动作被实施时朝向第一位置p1进行移动。第一杆检测部41对张力杆33的位置进行检测。而且，在通过第一杆检测部41而检测到张力杆33到达了第一位置p1时，收卷部13使放回动作停止。

根据这种结构，能够对从收卷部13放回过量的介质p的情况进行抑制。

此外，在本实施方式的记录装置1中，在通过第一杆检测部41而检测到张力杆33到达了第一位置p1的情况下，以及在虽然未通过第一杆检测部41而检测到张力杆33达到了第一位置p1，但所检测到的放回量a超过了基于通过反向输送动作而产生的介质p的反向输送量而得到的阈值b的情况下，收卷部13使放回动作停止。

根据这种结构，即使在介质p从收卷部13被放回时张力杆33未朝向第一位置移动，在所检测出的放回量a超过了阈值b的时间点，放回动作也停止。因此，能够对从收卷部13放回过量的介质p的情况进行抑制。

另外，在连续实施放回动作的情况下，作为初始的动作，可以实施图13所示的控制流程，之后，可以反复进行图8所示的放回动作的控制流程。

另外，张力杆33为“张力部件”的一个示例，第一位置p1为“放回停止位置”的一个示例。收卷侧检测部53为“放回量检测部”的一个示例。第一杆检测部41为“位置检测部”的一个示例。

本发明并不限定于上述的实施方式，显然可以在不脱离其主旨的范围内采用各种结构。例如，本实施方式可以改变为如下的方式。

在放回动作的控制流程中，控制部10无需实施张力杆33是否位于第一位置p1的判断和通过放回动作而产生的介质p的放回量a是否超过了阈值b的判断双方，也可以仅实施任意一方。

在收卷电机23为步进电机的情况下，控制部10也可以根据向收卷电机23输出的脉冲数而对放回量a进行检测。即，记录装置1也可以使控制部10作为“放回量检测部”而发挥功能。

阈值b并不限定于输送部12对介质p的反向输送量本身，只需是基于反向输送量而得到的值即可。例如，阈值b可以为使反向输送量乘以预定的系数而得到的值，也可以为加上预定的值或减去预定的值而得到的值。

记录装置1也可以具备对臂部件34的摆动角度进行检测的角度传感器，以代替第一杆检测部41和第二杆检测部42。作为角度传感器，例如，能够使用旋转编码器。即，记录装置1也可以使角度传感器作为“位置检测部”而发挥功能。

作为本发明的介质输送装置的应用例，并不限定于喷墨方式的记录装置，例如，也可以为点击打式的记录装置、电子照片式的记录装置。另外，并不限定于记录装置，例如，也可以将本发明的介质输送装置应用于在对介质进行输送的同时对介质实施干燥处理的干燥装置、在对介质进行输送的同时对介质实施表面处理的表面处理装置中。此外，并不限定于对介质实施如上所述的处理的装置，也可以是仅输送介质的装置。

符号说明

1：记录装置；8：张力赋予部；10：控制部；12：输送部；13：收卷部；16：输送辊；22：输送电机；23：收卷电机；33：张力杆；34：臂部件；35：杆支轴；41：第一杆检测部；42：第二杆检测部；52：输送检测部；53：收卷侧检测部；103：收卷侧卷筒体；d3：输送方向；d4：反向输送方向；d5：收卷方向；d6：放回方向；p：介质；p1：第一位置；p2：第二位置。