一种带离合器的液压马达驱动绞车的制作方法

本发明一种带离合器的液压马达驱动绞车，属于工程机械技术领域。

背景技术：

现有城市下水道施工的绞车通常是用液压马达驱动，施工过程中无法实现单人牵引放绳，只能通过液压马达来收放绳索，然而这样会出现绞车的放绳速度无法适应施工人员步行的速度，会要么释放绳索过快导致乱绳，要么释放速度过慢使得施工人员牵引很吃力，无法长时间作业。

技术实现要素：

本发明克服了现有技术存在的不足，提供了一种带离合器的液压马达驱动绞车，利用离合器实现液压马达驱动绞车的人工牵引，操作简单，降低施工人员的劳动强度。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种带离合器的液压马达驱动绞车，包括排线器、绕线器、液压马达和离合器，所述液压马达的输出端与离合器的输入端连接，所述离合器的输入端与减速器相连，所述减速器位于绕线器的内部，并带动绕线器的旋转，所述排线器位于绕线器的上方，所述绕线器与排线器的旋转轴通过齿轮连接，所述排线器随着绕线器的旋转而将绳索均匀分布于绕线器的外表面；

所述液压马达与马达油口通过油管连接，并通过马达油口供油，所述马达油口与外部换向阀连接，所述离合器与离合器供油口连接，并通过离合器供油口供油，所述离合器供油口与外部离合器换向阀连接，所述外部离合器换向阀控制离合器的分离与啮合。

所述排线器包括丝杠和排线轴，所述丝杠与绕线器的中心轴成平行设置，所述丝杠的一端设置有丝杠轮，所述丝杠轮通过齿轮与绕线器旋转轴上的输出齿轮连接，所述丝杠通过绕线器的旋转而旋转，所述排线轴与丝杠平行设置，所述排线轴上设置有排线轮架，所述排线轮架与丝杠啮合并通过丝杠的旋转而沿着排线轴往复运动，所述排线轮架内设置有排线轮，所述排线轮上设置有待缠绕的绳索。

所述减速器内设置有制动器，所述制动器与阻尼供油口和离合器供油口分别通过管路连接，所述阻尼供油口与外部制动器换向阀连接，所述制动器通过阻尼供油口和离合器供油口分别供油，并控制制动器的制动与释放。

所述排线轮上设置有压线轮，所述压线轮将待缠绕的绳索限位于排线轮上。

所述液压马达与马达油口的油管上、离合器与离合器供油口的油管上、制动器与阻尼供油口的油管上以及制动器与离合器供油口的油管上均设置有泄压阀。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

本装置在液压马达的输出端增加了离合器，使得绞车实现了手动和自动两种功能，当需要自动收绳或者放绳时，液压马达驱动，离合器加压，此时绞车正常工作，当需要施工人员手动牵引时，液压马达停止工作，离合器失压，施工人员只需要牵引钢丝绳，从而带动滚筒自由旋转，可以大幅提高工作效率，降低施工人员的劳动强度。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

图1为本发明的内部结构示意图。

图2为本发明的侧视图。

图3为本发明的油路结构示意图。

图4为图1中A的局部放大图。

图中1为排线器、2为绕线器、3为液压马达、4为离合器、5为减速器、6为齿轮、7为马达油口、8为外部换向阀、9为离合器供油口、10为外部离合器换向阀、11为制动器、12为阻尼供油口、13为外部制动器换向阀、14为泄压阀、15为丝杠、16为排线轴、17为丝杠轮、18为输出齿轮、19为排线轮架、20为排线轮、21为压线轮。

具体实施方式

如图1~图4所示，本发明一种带离合器的液压马达驱动绞车，包括排线器1、绕线器2、液压马达3和离合器4，所述液压马达3的输出端与离合器4的输入端连接，所述离合器4的输入端与减速器5相连，所述减速器5位于绕线器2的内部，并带动绕线器2的旋转，所述排线器1位于绕线器2的上方，所述绕线器2与排线器1的旋转轴通过齿轮6连接，所述排线器1随着绕线器2的旋转而将绳索均匀分布于绕线器2的外表面；

所述液压马达3与马达油口7通过油管连接，并通过马达油口7供油，所述马达油口7与外部换向阀8连接，所述离合器4与离合器供油口9连接，并通过离合器供油口9供油，所述离合器供油口9与外部离合器换向阀10连接，所述外部离合器换向阀10控制离合器4的分离与啮合。

所述排线器1包括丝杠15和排线轴16，所述丝杠15与绕线器2的中心轴成平行设置，所述丝杠15的一端设置有丝杠轮17，所述丝杠轮17通过齿轮6与绕线器2旋转轴上的输出齿轮18连接，所述丝杠15通过绕线器2的旋转而旋转，所述排线轴16与丝杠15平行设置，所述排线轴16上设置有排线轮架19，所述排线轮架19与丝杠15啮合并通过丝杠15的旋转而沿着排线轴16往复运动，所述排线轮架19内设置有排线轮20，所述排线轮20上设置有待缠绕的绳索。

所述减速器5内设置有制动器11，所述制动器11与阻尼供油口12和离合器供油口9分别通过管路连接，所述阻尼供油口12与外部制动器换向阀13连接，所述制动器11通过阻尼供油口12和离合器供油口9分别供油，并控制制动器11的制动与释放。

所述排线轮20上设置有压线轮21，所述压线轮21将待缠绕的绳索限位于排线轮20上。

所述液压马达3与马达油口7的油管上、离合器4与离合器供油口9的油管上、制动器11与阻尼供油口12的油管上以及制动器11与离合器供油口9的油管上均设置有泄压阀14。

具体工作方式：

马达油口7进油后，液压马达3开始运转，此时通过离合器供油口9对离合器4供油，离合器4收到油压后啮合，捏合后的离合器4带动减速器5旋转，从而使得绕线器2旋转，由于绕线器2上的输出齿轮18通过齿轮6与丝杠15上的丝杠轮17实现传动，因此丝杠轮17带动丝杠15旋转，由于排线轮架19与丝杠15捏合，因此排线架19沿着排线轴16移动，从而实现对绳索的收放和布线；

与此同时，制动器11通过离合器供油口9提供的油压成打开状态，因此此时减速器5可以自由旋转。

当需要人工牵引绳索时，马达油口7停止对液压马达3提供动力，此时液压马达3停止转动，离合器供油口9也停止对离合器4供油，离合器4因失压而分离，此时制动器11也由于失压而将减速器5抱死，为了可以人工自由拉动绕线器，从阻尼供油口12向制动器11提供一定的压力，然而，为了防止绕线器2旋转过于灵活，通过阻尼供油口12对制动器11提供一定的油量，此种油量不会使制动器11完全打开，而是与减速器5有一定的摩擦，该摩擦力可根据使用者的需求而调整，调整后，使用者可以直接牵引绳索，并带动滚筒在一定拉力下旋转，从而避免了因液压马达3停止运作而无法拉动绳索的问题，实现了手动与自动相结合。

上面结合附图对本发明的实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。