一种智能化血液红细胞冷库自动存发系统的制作方法

本发明涉及血液红细胞冷库领域技术，尤其是指一种智能化血液红细胞冷库自动存发系统。

背景技术：

当前血液红细胞冷库主要采用的血液红细胞存取方式仍为血液工作人员进去红细胞冷库内存取方式，这种模式存七个方面的不足：

1.在存取过程中血液工作人员进出红细胞冷库，引起红细胞冷库的温度波动和空气对流，导致血液红细胞发生结霜，从而影响血液红细胞的质量和库内结霜严重。

2.血液工作人员在低温环境中工作，血液工作人员的防冻措施使血液红细胞在存取过程中效率严重影响。

3.血液红细胞冷库在盘点血液红细胞任务繁重，血液工作人员在低温环境中也会产生人为误差，从而导致盘点的不准确性。

4.人工进入血液红细胞冷库后，外部相关人员容易操作失误而锁死冷库，从而导致工作人员的安全风险。

5.当血站一次性发血过多时，工作人员容易在短时间工作过于繁重，而导致人为的发血失误。

6.人工扫条形码时，容易出现条形码贴的位置、贴码方式、条形码质量而出现扫不到条形码。

7.目前血液红细胞冷库都是以筐为单位存放，容易人为出现一筐多放或少放，导致后面繁重的清查工作。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种智能化血液红细胞冷库自动存发系统，其可避免血液工作人员进出血液红细胞冷库存取血液造成温度波动使存储血液的质量下降，避免血液工作人员冻伤分险，提高血液红细胞的存取效率，满足血液的先进先出原则，电子标签避免扫码失误，智能盘点，设备料储存单元避免一次性存取血数量过多。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种智能化血液红细胞冷库自动存发系统，包括有智能备料机构、智能存储架、自动上料机构、自动下料机构、轨道以及机器人；该智能存储架设置于智能备料机构内；该自动上料机构和自动下料机构分别设置于智能备料机构的两侧；该轨道设置地面上并围绕智能备料机构、智能存储架、自动上料机构和自动下料机构；该机器人设置于轨道上并沿轨道活动。

优选的，所述智能备料机构包括有支架、三轴机械手、升降装置和上料装置，该支架具有一用于放置篮子的平台，该三轴机械手位于平台的上方并可横向来回活动地设置于支架上；该升降装置和上料装置均设置于支架的一端。

优选的，所述升降装置包括有齿条、升降台和电机，该齿条固定于支架上并竖向延伸，该升降台可上下活动地设置于支架的一端，该电机固定于升降台上，电机的输出轴安装有齿轮，该齿轮与齿条啮合。

优选的，所述升降装置为两个，两升降装置并排设置于支架的一端，针对每一升降装置均设置有一前述上料装置。

优选的，所述自动上料机构包括有支架、输送装置、读码装置和多轴上料机械手；该输送装置和读码装置均设置于支架上，该多轴上料机械手可横向来回活动地设置于支架上。

优选的，所述自动下料机构包括有支架、输送装置和多轴下料机械手；该输送装置设置于支架上，该多轴下料机械手可横向来回活动地设置于支架上。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过利用机器人取送血，并配合智能储存架存储血液，读码装置读取血液红细胞盒电子标签信息，通过自动上料机构和自动下料机构实现库内外的智能传输，以及信息化网络系统，便于盘库，先进先出，避免读码失误，满足一次性大量存发血，避免血液工作人员进出冷库引起内部温度波动使存储血液红细胞质量下降，并造成血液提取操作效率低或相关操作人员安全风险。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明：

附图说明

图1是本发明之较佳实施例的立体示意图；

图2是本发明之较佳实施例的布置图；

图3是本发明之较佳实施中自动上料机构的立体图；

图4是本发明之较佳实施中自动下料机构的立体图；

图5是本发明之较佳实施中智能存储架的立体图；

图6是本发明之较佳实施中智能备料机构的立体图。

附图标识说明：

10、智能备料机构11、支架

111、平台12、三轴机械手

13、升降装置131、齿条

132、升降台133、电机

134、齿轮14、上料装置

20、智能存储架30、自动上料机构

31、支架32、输送装置

33、读码装置34、多轴上料机械手

40、自动下料机构41、支架

42、输送装置43、多轴下料机械手

50、轨道60、机器人

70、篮子80、地面

具体实施方式

请参照图1至图6所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，包括有智能备料机构10、智能存储架20、自动上料机构30、自动下料机构40、轨道50以及机器人60。

如图6所示，所述智能备料机构10包括有支架11、三轴机械手12、升降装置13和上料装置14，该支架11具有一用于放置篮子70的平台111，该三轴机械手12位于平台111的上方并可横向来回活动地设置于支架11上；该升降装置13和上料装置14均设置于支架11的一端。具体而言，所述升降装置13包括有齿条131、升降台132和电机133，该齿条131固定于支架11上并竖向延伸，该升降台132可上下活动地设置于支架11的一端，该电机133固定于升降台132上，电机133的输出轴安装有齿轮134，该齿轮134与齿条131啮合。并且，升降装置13为两个，两升降装置13并排设置于支架11的一端，针对每一升降装置13均设置有一前述上料装置14。

该智能存储架20设置于智能备料机构10内；该自动上料机构30和自动下料机构40分别设置于智能备料机构10的两侧；如图3所示，所述自动上料机构30包括有支架31、输送装置32、读码装置33和多轴上料机械手34；该输送装置32和读码装置33均设置于支架31上，该多轴上料机械手34可横向来回活动地设置于支架31上。如图4所示，所述自动下料机构40包括有支架41、输送装置42和多轴下料机械手43；该输送装置42设置于支架41上，该多轴下料机械手43可横向来回活动地设置于支架41上。

该轨道50设置地面80上并围绕智能备料机构10、智能存储架20、自动上料机构30和自动下料机构40；该机器人60设置于轨道50上并沿轨道50活动。

详述本实施例的工作原理如下：

上料时，工作人员在低温操作平台上将血液制品放到机器人60(或输送装置42)上面，机器人60装着盛有血液红细胞盒的篮子70在轨道50上运行，从而完成送血工作；接着，篮子70在推杆机构(图中未示)作用下，运行到连接柜体内外的输送装置32上，连接柜体内外的输送装置32将篮子70输送到升降装置13上，输送装置32运输血液红细胞盒，读码装置33读取电子标签信息；然后，升降装置13将篮子70提升到一定位置，三轴机械手12将篮子70提到一定位置；多轴上料机械手34抓取血液红细胞盒放到智能存储架20上，血液红细胞盒在血液溜槽上从进料端流到出料端。

下料时，多轴下料机械手43从智能存储架20抓取血液红细胞盒放到输送装置42上，三轴机械手12抓取血液红细胞盒放到篮子中，升降装置13将血液红细胞提升下降到一定位置，连接柜体内外的输送装置42将篮子运输到机器人60上，机器人60将篮子70运输到低温操作平台，完成发血动作。

在血液存取过程中，通过机器人取送血，智能储存架存储血液，读码装置读取血液红细胞盒电子标签信息，通过传送机构实现库内外的智能传输，以及信息化网络系统，便于盘库，先进先出，避免读码失误，满足一次性大量存发血，避免血液工作人员进出冷库引起内部温度波动使存储血液红细胞质量下降，并造成血液提取操作效率低或相关操作人员安全风险。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。