一种小米辣泡菜的自动包装机的制作方法

本发明涉及包装设备领域，尤其涉及一种小米辣泡菜的自动包装机。

背景技术：

小米辣泡菜既是蔬菜，也是调味品，还是重要的工业原料，市场需求量不断增长。为了满足市场需求，辣椒的种植面积不断扩大。然而，随着辣椒种植面积的不断扩大，在保证市场供应、增加农民收入的同时，也出现了小米辣泡菜包装难问题。

目前，小米辣泡菜大都采用人工装袋，需要先将筒状的包装油纸支座成开口的袋，然后人工将物料装置包装袋后进行密封，不仅劳动强度大、生产效率低，而且对人的眼睛、皮肤以及呼吸系统均会产生强烈的刺激，严重影响劳动者的身体健康；再加上人工成本的不断上涨，使红干椒辣生产经营成本不断增加。

此外现有的一种蔬菜

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种小米辣泡菜的自动包装机，设置有与进料斗配合的落料筒，在落料筒上设置有包装纸成型装置，通过成型板的形状可以包装纸输送装置输送过来的包装纸折成包裹住落料筒的筒状，并通过成型架上的成型口进一步成型，之后通过上部热压块侧部开合缝合成袋，配合下方的封袋装置，可以实现小米辣的自动连续包装，解决了包装难的问题。

为了实现以上目的，本法采用的技术方案为：一种小米辣泡菜的自动包装机，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，所述的机架(1)上设置有落料筒(4)，所述的落料筒(4)的上部与进料安装架(14)上安装的进料斗(3)配合，且落料筒(4)内设置有进水管(5)，所述的进料斗(3)配合有上料装置，所述的进水管(5)连接有注水装置，所述的落料筒(4)的上部配合有包装纸成型装置(7)，所述的包装纸成型装置(7)与机架(1)上的包装纸输送装置(6)配合，所述的落料筒(4)下部配合有使包装袋侧边缝合的上部热压块(9)，所述的上部热压块(9)与机架(1)上的上部热压气缸(8)连接，所述的落料筒(4)的下方设置有与包装袋配合的封袋装置(12)，所述的包装纸成型装置(7)包括套接在落料筒(4)上的成型板(16)和设置在机架(1)上的成型架(15)，所述的成型板(16)与包装纸输送装置(6)末端的包装纸输送筒(18)配合，所述的成型板(16)的左侧向上倾斜，且前后侧为向内的弧形，成型板(16)的右侧为向下的弧形盖，所述的成型架(15)上开设有与落料筒(3)及成型板(16)成型后的包装纸配合的成型口(17)，所述的上料装置、注水装置、包装纸输送装置(6)、上部热压气缸(7)和封袋装置(12)连接到配电控制箱(2)。

进一步的，所述的封袋装置(12)包括设置在落料筒(4)下方的封袋左推块(38)和封袋右推块(41)，所述的封袋左推块(38)配合有有左推块推动装置，且其右侧连接有左热压块(39)，所述的封袋右推块(41)配合有右推块推动装置，且其左侧设置有与左热压块(39)配合的右热压块(42)，所述的左推块推动装置和右推块推动装置连接到配电控制箱(2)。

进一步的，所述的左推块推动装置包括与封袋左推块(38)连接的封袋左推杆(37)，所述的封袋左推杆(34)连接有封袋左转块，所述的封袋左转块配合有封袋左转动气缸，所述的右推块推动装置包括与封袋右推块(41)连接的封袋右推杆(40)，所述的封袋右推杆(40)连接有封袋右转块，所述的封袋右转块配合有封袋右转动气缸，所述的封袋左转动气缸和封袋右转动气缸连接到配电控制箱(2)。

进一步的，所述的机架(1)上设置封袋转轴(35)，所述的封袋转轴(35)通过封袋连杆(34)配合有封袋转动气缸(33)，所述的封袋转轴(35)的端部套接有封袋转块(36)，且封袋左推杆(37)和封袋右推杆(40)分别连接在封袋转块(36)的两端，所述的封袋转动气缸(33)连接到配电控制箱(2)。

进一步的，所述的封袋左推块(38)的左侧设置有气缸头穿过封袋左推块(38)的切袋气缸(43)，所述的切袋气缸(43)连接有贯穿左热压块(39)的切袋到(44)，所述的切袋气缸(43)连接到配电控制箱(2)。

进一步的，所述的封袋装置(12)的设置有与袋装成品配合的出料输送装置(13)，所述的出料输送装置(13)连接到配电控制箱(2)。

进一步的，所述的落料筒(4)与封袋装置(12)之间设置有夹袋装置(10)，所述的夹袋装置(10)包括设置在机架(1)上的夹袋架(23)，所述的夹袋架(23)上铰接有夹袋左转臂(25)和夹袋右转臂(26)，且它们的下部设置有夹袋滚筒(27)，所述的夹袋滚筒(27)通过传动部件与夹袋驱动轴(24)配合，所述的夹袋左转臂(25)通过左转臂推杆(30)与夹袋架(23)上设置的左转臂气缸(29)配合，所述的夹袋右转臂(26)通过右转臂推杆(32)与夹袋架(23)上的右转臂气缸(31)配合，所述的夹袋驱动轴(24)、左转臂气缸(29)和右转臂气缸(31)连接到配电控制箱(2)。

进一步的，所述的夹袋左转臂(25)和夹袋右转臂(26)上设置有相互配合的排气滚筒(28)，且夹袋滚筒(27)和排气滚筒(28)同时配合。

进一步的，所述的机架(1)上设置有夹袋左(21)，所述的夹袋架(23)通过竖直设置的夹袋调节杆(22)安装在夹袋左(21)上。

进一步的，所述的夹袋装置(10)和封袋装置(12)之间设置有两块与包装袋配合的限料板(11)，且两块限料板(11)均配合有限料气缸，所述的限料气缸连接到配电控制箱(2)。

本发明的有益效果为：

1、设置有与进料斗配合的落料筒，在落料筒上设置有包装纸成型装置，通过成型板的形状可以包装纸输送装置输送过来的包装纸折成包裹住落料筒的筒状，并通过成型架上的成型口进一步成型，之后通过上部热压块侧部开合缝合成袋，配合下方的封袋装置，可以实现小米辣的自动连续包装，解决了包装难的问题。

2、封袋装置的结构简单，操作方便，同时能够对装有产品的包装袋进行支撑作用，方便小米辣物料的倒入。

3、左右推块推动装置均采用气缸配合转块实现推杆的推动，进而可以控制推杆的活动范围，防止出现左右热压块过度挤压的情况出现。

4、将左右推杆连接在同一块转动块上，进而可以控制左右封袋推块的同步运动，进一步提高封袋的效率。

5、切袋气缸和切袋刀的设计，可以将封袋好的包装袋分隔开，同时也确保了分开后的两个包装袋的袋底和袋口进行了统一的热压封装。

6、出料输送装置的设计，实现了自动的出料。

7、夹料装置的设计，可以对包装袋进行夹持，防止在封装的过程中包装袋上下移动，同时还能起到一定的排出空气效果。

8、排气滚筒的设计，可以配合夹料滚筒更好的完成空气排出的效果，确保包装后的真空效果。

9、夹料调节杆的设计，可以调节夹料滚筒的高度，进而可以配合包装袋的装料高度进行夹料，提高适应性。

10、限位板的设计，可以控制包装袋的装料量，防止装料过多导致包装袋破裂。

附图说明

图1为一种小米辣泡菜的自动包装机的立体示意图。

图2为包装纸成型装置的立体示意图。

图3为夹料装置的立体示意图。

图4为封袋装置的立体示意图。

图5为切袋气缸和切袋刀的立体示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、配电控制箱；3、进料斗；4、落料筒；5、进水管；6、包装纸输送装置；7、包装纸成型装置；8、上部热压气缸；9、上部热压块；10、夹袋装置；11、限料板；12、封袋装置；13、出料输送装置；14、进料安装架；15、成型架；16、成型板；17、成型口；18、包装纸输送筒；19、落料滚筒；21、夹袋座；22、夹袋调节杆；23、夹袋架；24、夹袋驱动轴，25、夹袋左转臂；26、夹袋右转臂；27、夹袋滚筒；28、排气滚筒；29、左转臂气缸；30、左转臂推杆；31、右转臂气缸；32、右转臂推杆；33、封袋转动气缸；34、封袋连杆；35、封袋转轴；36、封袋转块；37、封袋左推杆；38、封袋左推块；39、左热压块；40、封袋右推杆；41、封袋右推块；42、右热压块；43、切袋气缸；44、切袋刀。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图5所示，本发明的具体结构为：一种小米辣泡菜的自动包装机，它包括机架1和配电控制箱2，所述的机架1上设置有落料筒4，所述的落料筒4的上部与进料安装架14上安装的进料斗3配合，且落料筒4内设置有进水管5，所述的进料斗3配合有上料装置，所述的进水管5连接有注水装置，所述的落料筒4的上部配合有包装纸成型装置7，所述的包装纸成型装置7与机架1上的包装纸输送装置6配合，所述的落料筒4下部配合有使包装袋侧边缝合的上部热压块9，所述的上部热压块9与机架1上的上部热压气缸8连接，所述的落料筒4的下方设置有与包装袋配合的封袋装置12，所述的包装纸成型装置7包括套接在落料筒4上的成型板16和设置在机架1上的成型架15，所述的成型板16与包装纸输送装置6末端的包装纸输送筒18配合，所述的成型板16的左侧向上倾斜，且前后侧为向内的弧形，成型板16的右侧为向下的弧形盖，所述的成型架15上开设有与落料筒3及成型板16成型后的包装纸配合的成型口17，所述的上料装置、注水装置、包装纸输送装置6、上部热压气缸7和封袋装置12连接到配电控制箱2。

优选的，所述的封袋装置12包括设置在落料筒4下方的封袋左推块38和封袋右推块41，所述的封袋左推块38配合有有左推块推动装置，且其右侧连接有左热压块39，所述的封袋右推块41配合有右推块推动装置，且其左侧设置有与左热压块39配合的右热压块42，所述的左推块推动装置和右推块推动装置连接到配电控制箱2。

优选的，所述的左推块推动装置包括与封袋左推块38连接的封袋左推杆37，所述的封袋左推杆34连接有封袋左转块，所述的封袋左转块配合有封袋左转动气缸，所述的右推块推动装置包括与封袋右推块41连接的封袋右推杆40，所述的封袋右推杆40连接有封袋右转块，所述的封袋右转块配合有封袋右转动气缸，所述的封袋左转动气缸和封袋右转动气缸连接到配电控制箱2。

优选的，所述的机架1上设置封袋转轴35，所述的封袋转轴35通过封袋连杆34配合有封袋转动气缸33，所述的封袋转轴35的端部套接有封袋转块36，且封袋左推杆37和封袋右推杆40分别连接在封袋转块36的两端，所述的封袋转动气缸33连接到配电控制箱2。

优选的，所述的封袋左推块38的左侧设置有气缸头穿过封袋左推块38的切袋气缸43，所述的切袋气缸43连接有贯穿左热压块39的切袋到44，所述的切袋气缸43连接到配电控制箱2。

优选的，所述的封袋装置12的设置有与袋装成品配合的出料输送装置13，所述的出料输送装置13连接到配电控制箱2。

优选的，所述的落料筒4与封袋装置12之间设置有夹袋装置10，所述的夹袋装置10包括设置在机架1上的夹袋架23，所述的夹袋架23上铰接有夹袋左转臂25和夹袋右转臂26，且它们的下部设置有夹袋滚筒27，所述的夹袋滚筒27通过传动部件与夹袋驱动轴24配合，所述的夹袋左转臂25通过左转臂推杆30与夹袋架23上设置的左转臂气缸29配合，所述的夹袋右转臂26通过右转臂推杆32与夹袋架23上的右转臂气缸31配合，所述的夹袋驱动轴24、左转臂气缸29和右转臂气缸31连接到配电控制箱2。

优选的，所述的夹袋左转臂25和夹袋右转臂26上设置有相互配合的排气滚筒28，且夹袋滚筒27和排气滚筒28同时配合。

优选的，所述的机架1上设置有夹袋左21，所述的夹袋架23通过竖直设置的夹袋调节杆22安装在夹袋左21上。

优选的，所述的夹袋装置10和封袋装置12之间设置有两块与包装袋配合的限料板11，且两块限料板11均配合有限料气缸，所述的限料气缸连接到配电控制箱2。

具体使用时，先通过包装纸输送装置6输送包装纸，包装纸从最末端的包装纸输送筒18进入到成型板16内，经过成型板16的初步成型后往下滑落，经过成型口的二次成型后继续向下滑落，滑落到上部热压块8对于的位置时，配电控制箱2会控制上部热压气缸9带动上部热压块8将包装纸开口的两边缝合，使其成为袋状，之后继续滑落至封袋装置12的左右热压块之间，通过封袋转动气缸33带动封袋转轴35转动，进而带动封袋转块36转动，实现左右热压块的相向运动，完成下部的封袋，之后通过上料装置和注水装置进行上料和注水，使包装袋中装有物料，之后通过左右转臂气缸使两个夹料滚筒27配合夹料，同时排气滚筒28也将未装料的包装袋夹住，经过驱动轴的带动，使夹料滚筒27带动未装料的包装袋下行，同时排气滚筒28对包装袋进行排气，当第二个包装袋的底部和第一个包装袋的上部位于左右热压块之间时，通过同样的方式实现热压，并且使夹料滚筒分开，继续第二个包装袋的上料，然后通过切袋气缸43带动切袋刀44将第一个包装袋和第二个包装袋切开，第一个包装袋落入到出料输送装置13上输送走，后续的包装重复上述步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。