起重机回转液压系统及起重机的制作方法

本公开涉及起重机领域，具体地，涉及一种起重机回转液压系统及起重机。

背景技术：

现有技术的起重机回转液压系统主要包括主泵、主换向阀、回转马达、制动油泵、单向阻尼阀和回转制动器，主泵通过主换向阀向回转马达供油，主换向阀控制回转马达正转或反转。当启动回转时，制动油泵中的液压油通过单向阻尼阀中的单向阀进入回转制动器，从而使制动器切换至解除制动状态，转台开始回转。当回转停止时，制动器中的液压油通过单向阻尼阀中的阻尼阀回到油箱，从而使制动器切换至制动状态，转台停止回转。这里，单向阻尼阀的作用是防止回转停止时制动器过快地切换至制动状态而造成冲击，从而引起整车晃动。但由于液压油清洁度问题，单向阻尼阀的阻尼孔很容易堵塞，而加大阻尼孔径又会导致制动器过快地切换制动状态，引起冲击。

技术实现要素：

本公开的目的是提供一种起重机回转液压系统，该液压系统能够避免在回转停止时因回转制动器过快切换至制动状态而产生冲击。

为了实现上述目的，本公开提供一种起重机回转液压系统，包括回转马达、回转制动器和制动油泵，所述制动油泵用于向所述回转制动器供油，所述制动油泵和所述回转制动器之间设置有第一控制阀，所述第一控制阀具有第一位置和第二位置，当所述回转马达的进油口压力和出油口压力均降至预设压力以下时，所述第一控制阀从所述第一位置切换至所述第二位置，以使所述回转制动器从解除制动状态切换至制动状态。

可选地，所述预设压力为0.3～0.5mpa。

可选地，所述第一控制阀为液控阀，所述液压系统还包括第一梭阀，所述第一梭阀的第一进油口与所述回转马达的进油口相连，所述第一梭阀的第二进油口与所述回转马达的出油口相连，所述第一梭阀的出油口与所述第一控制阀的液控端口相连。

可选地，所述第一控制阀为液控阀，所述液压系统还包括第一单向阀和第二单向阀，所述第一单向阀的进油口与所述回转马达的进油口相连，所述第一单向阀的出油口与所述第一控制阀的液控端口相连；所述第二单向阀的进油口与所述回转马达的出油口相连，所述第二单向阀的出油口与所述第一控制阀的液控端口相连。

可选地，所述液压系统还包括第一单向阻尼阀，

所述第一单向阻尼阀的正向端口与所述第一梭阀的出油口相连，所述第一单向阻尼阀的反向端口与所述第一控制阀的液控端口相连；或者，所述第一单向阻尼阀的正向端口分别与所述第一单向阀的出油口和所述第二单向阀的出油口相连，所述第一单向阻尼阀的反向端口与所述第一控制阀的液控端口相连。

可选地，所述第一控制阀为二位二通阀，所述第一控制阀的进油口与所述制动油泵相连，所述第一控制阀的出油口与所述回转制动器相连，在所述第一位置，所述第一控制阀的进油口与出油口单向连通；在所述第二位置，所述第一控制阀的进油口与出油口双向连通。

可选地，所述液压系统还包括先导手柄、第二梭阀、第二控制阀和第二单向阻尼阀，所述第二控制阀为二位三通液控阀，所述第二梭阀的第一进油口与所述先导手柄的第一出油口相连，所述第二梭阀的第二进油口与所述先导手柄的第二出油口相连，所述第二梭阀的出油口与所述第二控制阀的液控端口相连，所述第二控制阀的进油口与所述制动油泵的出油口相连，所述第二控制阀的出油口与所述第二单向阻尼阀的正向端口相连，所述第二控制阀的回油口与油箱相连，所述第二单向阻尼阀的反向端口与所述第一控制阀的进油口相连。

可选地，所述第二单向阻尼阀的阻尼孔径为0.5～0.8mm。

可选地，所述液压系统还包括主油泵和主换向阀，所述主油泵通过所述主换向阀向所述回转马达供油，所述主换向阀的中位机能为o型。

在本公开的液压系统中，通过设置第一控制阀，使得回转制动器的状态切换(由解除制动状态切换至制动状态)受制于回转冲击压力，只有当回转冲击压力降至预设压力以下时回转制动器才会切换至制动状态，从而可以有效避免在回转停止时由于回转制动器过快切换至制动状态而造成冲击，提高了整车的安全性。

本公开还提供一种起重机，包括如上所述的起重机回转液压系统。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开的一种实施方式的起重机回转液压系统的原理图；

图2是根据本公开的另一种实施方式的起重机回转液压系统的原理图；

图3是图1的局部放大图。

附图标记说明

1主油泵2主换向阀

3回转马达4制动油泵

5第三控制阀6第二控制阀

7第二梭阀8第三梭阀

9第二单向阻尼阀10第一控制阀

11第一单向阻尼阀12第一梭阀

13回转制动器14先导手柄

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

根据本公开的一个方面，如图1和图2所示，提供一种起重机回转液压系统，包括主油泵1、制动油泵4、主换向阀2、回转马达3、第一控制阀10和回转制动器13，主油泵1通过主换向阀2向回转马达3供油，主换向阀2控制回转马达3正转或反转。

当启动回转时，制动油泵4中的液压油通过第一控制阀10进入回转制动器13，使回转制动器13从制动状态切换至解除制动状态，转台开始回转。

当回转停止时，由于主换向阀2的中位机能为o型，所以回转马达3的进油口3a和出油口3b必然会产生一个回转冲击压力，并且此压力在进油口3a和出油口3b轮换递减，最终消失。在本公开的液压系统中，第一控制阀10的动作受制于回转马达3的进油口压力和回油口压力，也就是受制于所述回转冲击压力。当所述回转冲击压力高于预设压力时，第一控制阀10处于使回转制动器13保压的第一位置，回转制动器13中的液压油不流动，回转制动器13仍处于解除制动状态。当所述回转冲击压力降至所述预设压力以下时，第一控制阀10切换至使回转制动器13泄压的第二位置，回转制动器13中的液压油通过第一控制阀10回到油箱，回转制动器13由解除制动状态切换至制动状态，转台停止运动。

从以上描述可知，在本公开的液压系统中，通过设置第一控制阀10，使得回转制动器13的状态切换(由解除制动状态切换至制动状态)受制于回转冲击压力，只有当回转冲击压力降至预设压力以下时回转制动器13才会切换至制动状态，从而可以有效避免在回转停止时由于回转制动器13过快切换至制动状态而造成冲击，提高了整车的安全性。

所述预设压力可以根据经验值确定，例如可以为0.3～0.5mpa。

在本公开的液压系统中，第一控制阀10可以为液控阀或电控阀。

在第一控制阀10为液控阀的情况下，作为第一种实施方式，如图1所示，本公开的液压系统还可以包括第一梭阀12，第一梭阀12的第一进油口12a与回转马达3的进油口3a相连，所述第一梭阀12的第二进油口12b与回转马达3的出油口3b相连，第一梭阀12的出油口12c与第一控制阀10的液控端口10a相连。这里，第一梭阀12能够保证当第一控制阀10从进油口3a和出油口3b取压时进油口3a和出油口3b不会连通。

在第一控制阀10为液控阀的情况下，作为第二种实施方式，本公开的液压系统还可以包括第一单向阀和第二单向阀(均未示出)，所述第一单向阀的进油口与回转马达3的进油口3a相连，所述第一单向阀的出油口与第一控制阀10的液控端口10a相连；所述第二单向阀的进油口与回转马达3的出油口3b相连，所述第二单向阀的出油口与第一控制阀10的液控端口10a相连。这里，第一单向阀和第二单向阀能够保证第一控制阀10从进油口3a和出油口3b取压时进油口3a和出油口3b不会连通。

在上述两种实施方式中，为了防止回转冲击压力在进油口3a和出油口3b压力轮换时第一控制阀10动作，本公开的液压系统还可以包括第一单向阻尼阀11。在上述第一种实施方式中，第一单向阻尼阀11的正向端口11a与第一梭阀12的出油口12c相连，第一单向阻尼阀11的反向端口11b与第一控制阀10的液控端口10a相连。在上述第二种实施方式中，第一单向阻尼阀11的正向端口11a分别与所述第一单向阀的出油口和所述第二单向阀的出油口相连，第一单向阻尼阀11的反向端口11b与第一控制阀10的液控端口10a相连。

在第一控制阀10为电控阀的情况下，本公开的液压系统还可以包括第一压力传感器和第二压力传感器(均未示出)，所述第一压力传感器设置在回转马达3的进油口3a，所述第二压力传感器设置在回转马达3的出油口3b，所述第一压力传感器和第二压力传感器均与第一控制阀10电连接。

在本公开的液压系统中，第一控制阀10可以具有适当的阀芯机能。

作为一种实施方式，如图1所示，第一控制阀10可以为二位二通阀，第一控制阀10的进油口10b与制动油泵4相连，第一控制阀10的出油口10c与回转制动器13相连，在所述第一位置(图1中右位)，第一控制阀10的进油口10b与出油口10c单向连通；在所述第二位置(图1中左位)，第一控制阀10的进油口10b与出油口10c双向连通。这里所说的“进油口10b与出油口10c单向连通”是指油液只能从进油口10b流向出油口10c，而不能从出油口10c流向进油口10b。这里所说的“进油口10b与出油口10c双向连通”是指油液既能从进油口10b流向出油口10c，也能从出油口10c流向进油口10b。

作为另一种实施方式，如图2所示，第一控制阀10可以为二位三通阀，第一控制阀10的进油口10b与制动油泵4相连，第一控制阀10的出油口10c与回转制动器13相连，第一控制阀10的回油口10d与油箱相连，在所述第一位置(图2中右位)，第一控制阀10的进油口10b与出油口10c单向连通，第一控制阀10的出油口10c与回油口10d截止；在所述第二位置(图2中左位)，第一控制阀10的出油口10c与回油口10d连通，第一控制阀10的进油口10b与出油口10c截止。

除上述提及的液压元件之外，如图1至图3所示，本公开的液压系统还可以包括先导手柄14、第二梭阀7、第二控制阀6、第三梭阀8、第三控制阀5和第二单向阻尼阀9，第二控制阀6为二位三通液控阀，第三控制阀5为二位三通阀，第二梭阀7的第一进油口7a与所述先导手柄14的第一出油口14b相连，第二梭阀7的第二进油口7b与所述先导手柄14的第二出油口14c相连，第二梭阀7的出油口7c与第二控制阀6的液控端口6a相连，第二控制阀6的进油口6b与制动油泵4的出油口相连，第二控制阀6的出油口6c与第三梭阀8的第一进油口8a相连，第三控制阀5的进油口5a与制动油泵4的出油口相连，第三控制阀5的出油口5b与第三梭阀8的第二进油口8b相连，第三控制阀5的回油口5c与油箱相连，第三梭阀8的出油口8c与第二单向阻尼阀9的正向端口9a相连，第二单向阻尼阀9的反向端口9b与第一控制阀10的进油口10b相连。

第二控制阀6具有第一工作位置和第二工作位置，在所述第一工作位置(图3中上位)，第二控制阀6的进油口6b与出油口6c连通，第二控制阀6的出油口6c与回油口6d截止；在所述第二工作位置(图3中下位)，第二控制阀6的出油口6c与回油口6d连通，第二控制阀6的进油口6b与出油口6c截止。

由于设置有第一控制阀10以防止在回转停止时回转制动器13过快地切换至制动状态，因此可以允许第二单向阻尼阀9具有较大的阻尼孔径。这里，第二单向阻尼阀9的阻尼孔径例如可以为0.5～0.8mm。

以下结合图1简要描述根据本公开的一种实施方式的回转液压系统的工作原理。

当启动回转时，先导手柄14的液压油推动主换向阀2切换至左位或右位，同时推动第二控制阀6切换至上位，使得来自制动油泵4的液压油依次通过第二控制阀6、第三梭阀8、第二单向阻尼阀9、第一控制阀10进入回转制动器13，从而使回转制动器13从制动状态切换至解除制动状态，转台开始回转。

当回转停止时，主换向阀2切换至中位，第二控制阀6切换至下位，回转马达3的进油口3a和出油口3b产生回转冲击压力，当该回转冲击压力高于预设压力时，第一控制阀10处于使回转制动器13保压的第一位置，回转制动器13中的液压油不流动，回转制动器13仍处于解除制动状态；当所述回转冲击压力降至所述预设压力以下时，第一控制阀10切换至使回转制动器13泄压的第二位置，回转制动器13中的液压油依次通过第一控制阀10、第二单向阻尼阀9、第三梭阀8、第二控制阀6回到油箱，回转制动器13由解除制动状态切换至制动状态，转台停止运动。

根据本公开的另一方面，提供一种起重机，包括如上所述的起重机回转液压系统。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。