输送滚道的制作方法

本发明涉及一种物料输送装置，尤其涉及一种具输送滚道。

背景技术：

对于形状不规则的零部件通常都需要采用托盘进行输送，而托盘的积放和返回就显得尤其重要，在实际生产中通常采用的方式有两种，一种是双层积放滚道，即线头和线尾采用两个举升机构将托盘进行举升和降下；另一种是环形输送线，需要四段输送滚道和四个回转台。采用以上两种方式，生产线投资很大，同时不适合手动操作，适合生产线较长的全自动化生产线的输送，且输送线增加升降机和回转台，故障率也会增加。另外，采用双层滚道和升降机进行输送，由于升降机下方需要布置升降驱动用气缸和导向机构，使得整个输送线的高度较大，无法控制在合适的操作高度，人工上下料需要上下踏板，上下料非常不方便；若采用环形输送则输送占地面积很大，不适合工序间的物料输送。因此设计一种简单可靠、无需升降机构就能实现输送线的积放功能和托盘的返回功能就显得尤为重要。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种输送滚道，以解决上述现有技术中的问题，实现托盘的积放和自动返回功能，同时简化输送滚动的结构，便于人工操作，节约投入成本。

本发明提供了一种输送滚道，其中，包括：

支撑骨架，所述支撑骨架上固定设置有电机；

传送模块，所述传送模块固定设置在所述支撑骨架上，所述传送模块包括传动齿轮和两条平行设置的传送链，每条所述传送链的两端均和两个所述传动齿轮啮合，且两条所述传送链上相对应的两个所述传动齿轮通过传动轴固定连接，所述传动齿轮通过所述电机驱动运转，所述传送链上设置有内侧滚筒和传送轮；

托盘，所述托盘包括支撑部和传动部，所述传动部固定设置在所述支撑部的下方，所述传动部上设置有与所述内侧滚筒配合的沟槽，所述沟槽的上平面与所述支撑部之间保持有距离，所述支撑部的下表面与所述传送轮接触。

如上所述的输送滚道，其中，优选的是，所述传送链上还设置有外侧滚筒，所述外侧滚筒与所述传动齿轮啮合。

如上所述的输送滚道，其中，优选的是，所述传送模块包括上料端和下料端，所述支撑骨架上在所述上料端的一侧设置有第一检测开关，所述支撑骨架上在所述下料端的一侧设置有第二检测开关。

如上所述的输送滚道，其中，优选的是，所述支撑骨架上在所述上料端的一侧设置有第一挡料气缸，所述支撑骨架上在所述下料端的一侧设置有第二挡料气缸。

如上所述的输送滚道，其中，优选的是，还包括张紧机构，所述张紧机构包括连接支架和固定座，所述固定座与所述传动轴转动连接，所述固定座与连接支架滑动连接。

如上所述的输送滚道，其中，优选的是，所述固定座的上下两侧面设置有滑槽，所述连接支架上设置有与所述滑槽滑动配合的凸起。

如上所述的输送滚道，其中，优选的是，所述连接支架与所述支撑骨架固定连接，所述固定座上固定设置有螺柱，所述螺柱的轴线方向与所述固定座相对于所述连接支架的滑动方向平行，所述连接支架上与所述螺柱对应的位置转动设置有与所述螺柱配合的螺母。

如上所述的输送滚道，其中，优选的是，所述内侧滚筒和所述传送轮上均固定设置有弹性衬套。

如上所述的输送滚道，其中，优选的是，所述支撑部上固定设置有定位块，所述定位块上开设有定位孔，所述定位块上固定设置有定位销。

如上所述的输送滚道，其中，优选的是，所述支撑骨架的下方还设置有支腿。

本发明提供的输送滚道实现了托盘的积放和自动返回功能，解决了现有技术中输送装置结构复杂、体积巨大、不便操作等问题，不仅适用于生产线较长的全自动化生产线的输送，也适用于工序间的物料输送。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1为本发明实施例提供的输送滚道的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的输送滚道在另一视角的局部示意图；

图3为托盘的结构示意图；

图4为传送模块与托盘配合时的状态图；

图5为托盘绕传动齿轮转动时的状态图。

附图标记说明：

100-传送模块110-内侧滚筒120-传送轮

130-传动齿轮140-传动轴150-外侧滚筒

200-托盘210-支撑部211-定位块

212-定位孔213-定位销220-传动部

221-沟槽300-张紧机构310-连接支架

311-螺母320-固定座321-螺柱

400-支撑骨架410-支腿420-防护罩

430-电机防护罩440-第一检测开关450-第二检测开关

460-第三检测开关470-第一挡料气缸480-第二挡料气缸

500-工件600-电机

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

图1为本发明实施例提供的输送滚道的结构示意图，图2为本发明实施例提供的输送滚道在另一视角的局部示意图，图3为托盘的结构示意图，图4为传送模块与托盘配合时的状态图，图5为托盘绕传动齿轮转动时的状态图。

请同时参照图1至图5，本发明实施例提供了一种输送滚道，包括支撑骨架400、传送模块和托盘200；其中，支撑骨架400上固定设置有的电机600；传送模块固定设置在支撑骨架400上，传送模块包括传动齿轮130和两条平行设置的传送链100，每条传送链100的两端均和两个传动齿轮130啮合，且两条传送链100上相对应的两个传动齿轮130通过传动轴140固定连接，传动齿轮130通过电机600驱动运转，传送链100上设置有内侧滚筒110和传送轮120；托盘200包括支撑部210和传动部220，传动部220固定设置在支撑部210的下方，传动部220上设置有与内侧滚筒110配合的沟槽221，沟槽221的上平面与支撑部210之间保持有距离，支撑部210的下表面与传送轮120接触。

本发明实施例提供的输送滚道的工作原理如下：

在该输送滚道上料的一端，将工件500固定设置在托盘200上的支撑部210上，同时启动电机600，以驱动传动齿轮130运转，由于传送链100与传动齿轮130啮合，故传送链100可以带动托盘200向下料的一端运行，在此送料过程中，托盘200处于传送链100的上方进行水平传动，支撑部210与传送轮120接触，而传动部220处于悬空状态；当托盘200到达下料的一端时，工件500通过人员或机械手取下后，托盘200继续向前运动，当托盘200绕传动齿轮130做曲线运动时，支撑部210逐渐脱离传送轮120，处于悬空状态，同时，受托盘200自身重力的作用，传动部220上的沟槽221可以卡设到内侧滚筒110上，从而可以将非带件状态的托盘200固定在传送链100上，并在传送链100的下方，通过传送链100从下料的一端传送回上料的一端，可以理解的是，在托盘200重新从传送链100的下方转动至传送链100的上方的过程中，支撑部210重新与传送轮120接触，同时沟槽221逐渐脱离内侧滚筒110，直至支撑部210运动到水平状态时，传动部220再次处于悬空状态，从而可以准备下一轮的传送。相对于现有技术，本发明实施例提供的输送滚道，实现了托盘200的送料和自动返回功能，解决了现有技术中输送装置结构复杂、体积巨大、不便操作等问题，不仅适用于生产线较长的全自动化生产线的输送，也适用于工序间的物料输送。

需要说明的是，沟槽221的上平面与支撑部210之间保持有距离，可以防止托盘200在转弯时，传动部220的端部与内侧滚筒110发生干涉，造成托盘200运动卡滞的问题。

可以理解的上，为了便于托盘200的生产加工，支撑部210与传动部220可以为一体成型。

进一步地，为了保证支撑部210与传送轮120之间具有足够的附着力，防止出现托盘200打滑的问题，同时也为了保证沟槽221与内侧滚筒110配合的可靠性，减小沟槽221卡入到内侧滚筒110上时的振动及噪声，内侧滚筒110和传送轮120上均固定设置有弹性衬套。

进一步地，传送链100上还设置有外侧滚筒150，外侧滚筒150与传动齿轮130啮合，电机600上的驱动轮可以与传动轴140固定连接，以驱动传动齿轮130运转。

进一步地，传送模块包括上料端和下料端，支撑骨架400上在上料端的一侧设置有第一检测开关440，支撑骨架400上在下料端的一侧设置有第二检测开关450；其中，第一检测开关440用于检测工件500是否已固定设置在托盘200上，当检测到物料后，第一检测开关440输出放行信号，允许托盘200向下料端运动；当托盘200到达下料端时，第二检测开关450检测到托盘200进入下料区域，并释放阻断信号，使托盘200停止在下料端，以便人员或机械手取走工件500，从而实现了托盘200的积放功能。

进一步地，支撑骨架400上在下料端的一侧还可以设置有第三检测开关460，用于检测托盘200上的工件500是否已被取走，若检测到托盘200上无工件500时，则释放放行信号，使非带件状态的托盘200继续随传送链100运动，从而实现了对托盘200停留时间的精确控制。

进一步地，为了便于对托盘200运行和停止的控制，支撑骨架400上在上料端的一侧设置有第一挡料气缸470，支撑骨架400上在下料端的一侧设置有第二挡料气缸480；具体地，当托盘200从传送链100下方运动至传送链100上方的上料端时，第一检测开关440可以检测到托盘200上未放置工件500，并释放阻断信号至第一挡料气缸470，第一挡料气缸470工作以将托盘200截停，以便人员或机械手向托盘200上放置工件500，当第一检测开关440再次检测到工件500后，释放放行信号至第一挡料气缸470，第一挡料气缸470复位以使托盘200继续运行；当托盘200运行至下料端时，第二检测开关450检测到托盘200进入下料端，并向第二挡料气缸480释放阻断信号，第二挡料气缸480工作以使托盘200停止在下料端，当托盘200上的工件500被取走后，第三检测开关460检测到托盘200上无工件500，并释放放行信号至第二挡料气缸480，第二挡料气缸480复位以使托盘200继续运行。

进一步地，当传送链100过松或过紧时，会造成链条抖动或断裂，为了防止该问题的发生，该输送滚道还可以包括张紧机构300，张紧机构300包括连接支架310和固定座320，固定座320与传动轴140转动连接，固定座320与连接支架310滑动连接，通过调整固定座320与连接支架310之间的相对位置，可以实现对传送链100两端传动齿轮130的中心距的调节，进而实现了对传送链100张紧力的调节。

优选的是，固定座320的上下两侧面设置有滑槽，连接支架310上设置有与滑槽滑动配合的凸起，固定座320和连接支架310可以通过滑槽与凸起的配合滑动连接。

进一步地，为了便于对固定座320的相对位置的调节与锁紧，连接支架310与支撑骨架400固定连接，固定座320上固定设置有螺柱321，螺柱321的轴线方向与固定座320相对于连接支架310的滑动方向平行，连接支架310上与螺柱321对应的位置转动设置有与螺柱321配合的螺母311。

进一步地，为了保证工件500固定设置在托盘200上的稳定性，支撑部210上固定设置有定位块211，定位块211上开设有定位孔212，定位块211上固定设置有定位销213。

进一步地，支撑骨架400上还固定设置有防护罩420，用于遮挡运动部件，保护人员安全；相应地，电机600上可以设置有电机防护罩430。

需要说明的是，支撑骨架400的下方还可以设置有支腿410，以实现对该输送滚道的支撑和高度调节。

本发明实施例提供的输送滚道实现了托盘的积放和自动返回功能，解决了现有技术中输送装置结构复杂、体积巨大、不便操作等问题，不仅适用于生产线较长的全自动化生产线的输送，也适用于工序间的物料输送。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。