一种机器人下料架的制作方法

本发明属于机器人技术领域，具体是指一种福莫斯机器人下料架。

背景技术：

机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化设备，其特点是可以通过编程来完成各种预期任务，在构造和性能上兼有人和机器的特点。

机器人除了应用于工业使用外，依常作为培训机构和学校的教学和培训工具，而目前的针对教学培训用的机器人存在教学设备功能单一，与实际功能差别大，从而脱离实际教学的初衷，无法达到对机器人结构及工作流程的完整认知。

机器人工作流程的下料，如以给压铸机上料为例，物料在进行压铸成型之后，要将其转移到其他位置，通常通过人工操作实现对物料的转移，转移过程中降低整个过程效率，无法流畅完成下料操作。

基于此，研究并开发设计一种福莫斯机器人下料架。

技术实现要素：

本发明的目的在于：提供一种福莫斯机器人下料架，针对现有技术中采用人工完成下料操作，人工操作效率低等技术问题，本技术方通过翻转气缸带动驱动杆，驱动杆驱动第一翻转板或第二翻转板在进料盒、出料盒之间完成物料的转移，整个过程完全通过福莫斯机器人完成，无需人工介入。

本发明通过下述技术方案实现：

一种福莫斯机器人下料架，包括翻转气缸、驱动杆、进料盒、第一翻转板、第二翻转板、出料盒，翻转气缸的主轴与驱动杆连接，驱动杆与固定轴连接，固定轴的个数有两个分别为第一固定轴、第二固定轴，第一固定轴和第二固定轴以翻转气缸的中心为轴呈轴对称结构，第一固定轴上设有可绕第一固定轴旋转的第一翻转板，第二固定轴上设有可绕第二固定轴旋转的第二翻转板，第一固定轴与第二固定轴所围合的空间用于容纳翻转气缸、驱动杆，第一固定轴与第二固定轴的横向长度等于进料盒的横向长度，且第一翻转板的横向长度小于等于进料盒的横向长度。

本技术方案中翻转气缸的主要作用产生的压力能转化为机械能带动驱动杆，驱动杆进行驱动第一固定轴、第二固定轴的旋转，第一固定轴、第二固定轴的旋转分别带动第一翻转板、第二翻转板的圆周运动，第一翻转板、第二翻转板的旋转可将其上设置的物料从进料盒转移到出料盒内，整个过程中避免人工参与，均为机械完成，且翻转气缸的结构及其原理为本领域技术所公知，不再详述，且翻转气缸与普通气缸的作用相同，均是产生的机械能来最终驱动第一翻转板、第二翻转板的转动。

驱动杆具体结构可为连接杆结构，其在翻转气缸的带动下分别驱动第一固定轴、第二固定轴的转动，且第一固定轴、第二固定轴作圆周运动，第一固定轴、第二固定轴的转动进行带动第一翻转板、第二翻转板的转动，完成物料的转运，故驱动杆分别与第一固定轴、第二固定轴完成连轴转动。

工作过程：首先翻转气缸的工作驱动驱动杆的运动，驱动杆带动第一固定轴、第二固定轴转动，第一固定轴带动第一翻转板，第一翻转板将携带的物料，逆时针运动，然后将物料从进料盒转移到出料盒。而在这个过程中，第一翻转板上的物料可转移到第二翻转板上，然后第二翻转板将物料转移到出料盒。

进一步地，所述第一固定轴与第二固定轴之间的横向距离小于等于第一翻转板的横向长度。在第一固定轴与第二固定轴之间的横向距离等于第一翻转板的横向距离时，第一翻转板可将其上携带的物料转移到出料盒内；当第一固定轴与第二固定轴之间的横向距离小于第一翻转板的横向长度时，则第一翻转板上的物料则需通过第二翻转板转运才能将物料转运到出料盒内。

进一步地，所述第一翻转板和第二翻转板的结构相同。限定第一翻转板、第二翻转板的结构相同，且作用相同。

进一步地，还包括支撑板，所述进料盒、翻转气缸、出料盒均安装在支撑板上，支撑板的四角设有支撑脚。支撑板的作用是对整个进料盒、翻转气缸、出料盒等结构进行支撑，起到支持的作用。本技术方案设置的支撑脚均匀分布在支撑板的四角，支持支撑板上设置的所有结构。

进一步地，第二翻转板位于出料盒内，出料盒的横向长度大于等于第二翻转板的横向长度。出料盒横向长度的设置，实现将第二翻转板携带的物料，以逆时针方向运动时，将物料传输到出料盒内，避免传输到出料盒的外部。

进一步地，所述第一翻转板的末端设有收集体，收集体为中空的三边体结构，收集体上设有盖板。安装收集体的主要作用是作为物料的转移体结构，且到达出料盒后将收集体打开，完成物料的转运。

进一步地，所述盖板与收集体可拆卸连接。这里对盖板与收集体的连接方式进行限定，为了便于向收集体内放置物料、将物料转出，在收集体的顶部设置盖板，且盖板与收集体可拆卸连接。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本发明通过设置翻转气缸、驱动杆、第一翻转板、第二翻转板、第一固定轴、第二固定轴，通过其机械传输作用将物料从进料盒转到出料盒，整个下料过程完成机械操作，减少人工过程，且操作效率高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明总剖面结构示意图；

图3为本发明中第一翻转板的结构示意图；

附图中标记及对应的零部件名称：

1—支撑脚，2—支撑板，3—进料盒，4—第一翻转板，5—驱动杆，6—翻转气缸，7—出料盒，8—第二翻转板，9—固定轴，91—第一固定轴，92—第二固定轴，10—收集体，11—盖板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1：

如图1、图2、图3所示，一种福莫斯机器人下料架，包括翻转气缸6、驱动杆5、进料盒3、第一翻转板4、第二翻转板8、出料盒7，翻转气缸6的主轴与驱动杆5连接，驱动杆5与固定轴9连接，固定轴9的个数有两个分别为第一固定轴91、第二固定轴92，第一固定轴91和第二固定轴92以翻转气缸6的中心为轴呈轴对称结构，第一固定轴91上设有可绕第一固定轴91旋转的第一翻转板4，第二固定轴92上设有可绕第二固定轴92旋转的第二翻转板8，第一固定轴91与第二固定轴92所围合的空间用于容纳翻转气缸6、驱动杆5，第一固定轴91与第二固定轴92的横向长度等于进料盒3的横向长度，且第一翻转板4的横向长度小于等于进料盒3的横向长度。

其中，所述第一固定轴91与第二固定轴92之间的横向距离小于等于第一翻转板4的横向长度。

其中，所述第一翻转板91和第二翻转板92的结构相同。

其中，还包括支撑板2，所述进料盒3、翻转气缸6、出料盒7均安装在支撑板2上，支撑板2的四脚设有支撑脚1。

其中，第二翻转板7位于出料盒7内，出料盒7的横向长度大于等于第二翻转板7的横向长度。

其中，所述第一翻转板4的末端设有收集体10，收集体10为中空的三边体结构，收集体10上设有盖板11。

其中，所述盖板11与收集体10可拆卸连接。

本实施例通过设置翻转气缸、驱动杆、第一翻转板、第二翻转板、第一固定轴、第二固定轴，通过其机械传输作用将物料从进料盒转到出料盒，整个下料过程完成机械操作，减少人工过程，且操作效率高。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。