具有打码、贴码及扫码功能的自动设备及其生产方法与流程

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种具有打码、贴码及扫码功能的自动设备及其生产方法。

背景技术：

二维码是用某种特定的几何图形按一定规律在平面上黑白相间分布形成，由于二维码可记录数据符号信息，因此被越来越多的应用在生活及工业生产中，例如手机模组批量生产过程中，每个模组均贴附有二维码，以便于了解各模组的工艺状态。

现有技术中一般采用手工贴附二维码，此动作耗费人力、效率低下、出错率高，而且二维码贴完之后都未进行合格检测，贴附不合格的产品流向下一工艺设备时，易造成设备频繁报警停机，影响加工效率。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的上述缺陷，本发明提出一种具有打码、贴码及扫码功能的自动设备及其生产方法，该自动设备结构简单、调机时间短、且自动化程度高。

本发明采用的技术方案是，设计一种具有打码、贴码及扫码功能的自动设备，包括：由前至后运送产品的传送带、架设在传送带上的一体化设备，一体化设备包括：用于检测传送带上是否有产品经过的感应器，在标签上打印二维码并将其粘贴在产品上的打码贴码设备，用于拍摄产品上标签的扫码检测装置，与感应器、打码贴码设备、扫码检测装置及传送带连接的控制器，感应器、打码贴码设备及扫码检测装置由前至后依次排列在传送带的上方。控制器接收感应器发出的产品到位信号，并控制打码贴码设备和传送带的运行状态，将印有二维码的标签粘贴在产品上。控制器接收扫码检测装置的拍摄图像，判断产品上的标签是否合格。

打码贴码设备包括：二维码打印机、设于二维码打印机一侧的机械手、设于二维码打印机另一侧的收料轮、推动收料轮转动的电机、设于机械手下方的剥离平台，二维码打印机内设有料带，二维码料带上间隔贴附有标签，料带的出料端绕过剥离平台卷制在收料轮上。二维码打印机向标签上打印二维码，机械手可作升降及前后直线运动。

机械手包括：吸嘴、推动吸嘴上下运动的升降气缸、推动升降气缸前后直线运动的横移组件，横移组件可采用导轨滑块组件。

优选的，控制器的外部连接有人机交互设备，人机交互设备向控制器输入指令，调整二维码打印机打印的二维码内容及二维码形状。

优选的，控制器连接有警报装置，警报装置包含发声器和报警灯。

优选的，扫码检测装置为ccd工业相机。

本发明还公开了一种自动打码、贴码及扫码的生产方法，包括以下步骤：

步骤1、调整好传送带上产品的位置度，向二维码打印机中输入二维码内容及二维码形状；

步骤2、传送带启动向后运送产品，当产品经过感应器下方时，感应器向控制器发送产品到位信号，所述控制器接收信号，并控制打码贴码设备执行打印动作；

步骤3、横移组件推动吸嘴运动至剥离平台上方，升降气缸推动吸嘴向下运动吸取标签，电机推动收料轮转动，标签从料带上剥离；

步骤4、传送带将产品送至剥离平台的后方停下，横移组件推动吸嘴向后运动至产品上方，升降气缸推动吸嘴向下运动贴附标签；

步骤5、传送带继续将产品向后运送，产品送至扫码检测装置下方时停下，扫码检测装置对标签进行拍摄，将拍摄图像发送给控制器；

步骤6、控制器根据拍摄图像判断产品上的标签是否合格，若不合格则启动警报装置发出报警信号。

与现有技术相比，本发明在集成了二维码打印、扫码、快速纠错三种功能，在同一传送带上工作，有效保障产品生产工艺的流畅性，最终确保出货产品上二维码唯一性、正确性。

附图说明

下面结合实施例和附图对本发明进行详细说明，其中：

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明提出的自动设备，包括：传送带1和一体化设备2。传送带1由前至后运送产品3，可采用常见的皮带式结构或滚轴式结构，一体化设备2通过支脚架设在传送带1的上方，以便于对传送带1上的产品3进行检测、粘贴及扫描等动作。

一体化设备2包括：感应器21、打码贴码设备、扫码检测装置22及控制器。感应器21设于一体化设备2的最前端，用于检测传送带1上是否有产品3经过，感应器21采用光纤感应器。打码贴码设备设于一体化设备2的中部，用于在标签上打印二维码，并将印好二维码的标签粘贴在产品3上。扫码检测装置22设于一体化设备的最后端，用于拍摄产品3上贴附的标签，扫码检测装置22采用ccd工业相机。控制器与感应器21、打码贴码设备、扫码检测装置22及传送带1连接，控制器接收感应器21发出的产品到位信号，并控制打码贴码设备和传送带1的运行状态，将印有二维码的标签粘贴在产品3上。控制器接收扫码检测装置22的拍摄图像，判断产品3上的标签是否合格。

具体来说，打码贴码设备包括：二维码打印机23、机械手24、剥离平台25、收料轮26及电机等，收料轮26位于二维码打印机23的一侧，电机与收料轮26传动连接，机械手24设于二维码打印机23的另一侧，剥离平台25设于机械手24的下方，二维码打印机23内设有卷筒状的料带27，料带27上间隔贴附有标签，料带27的一面为光滑面，光滑面上间隔贴附有标签。料带27的出料端绕过剥离平台25卷制在收料轮26上，料带27的光滑面朝上设置。使用时，二维码打印机23向标签上打印二维码，电机推动收料轮26转动，将料带27向外拉出。较优的，二维码打印机23与收料轮26之间设有张紧轮组，张紧料带27以便于机械手24取拿标签。

机械手24包括：吸嘴241、推动吸嘴241上下运动的升降气缸242、推动升降气缸242前后直线运动的横移组件，横移组件由前后横向设置的导轨、套在导轨上且与升降气缸固定连接的滑块及推动滑块运动的横移气缸构成，吸嘴241通过升降气缸242及横移组件实现升降及前后直线运动。为了使设备检测加工更可靠，感应器21的检测端、吸嘴241、扫码检测装置22的拍摄端位于同一垂直平面内，即三者在传送带1上的投影位于同一直线上，产品3在传送带1上可直线运行至各装置的正下方。

其中，控制器的外部连接有人机交互设备，人机交互设备包含显示屏、键盘及鼠标等，操作人员可通过人机交互设备向控制器输入指令，调整二维码打印机打印的二维码内容及二维码形状。较优的，控制器连接有警报装置，警报装置包含发声器和报警灯，当控制器判断产品的标签不合格时，启动警报装置发出报警信号。

本发明还公开了一种自动打码、贴码及扫码的生产方法，包括以下步骤：

步骤1、调整好传送带1上产品3的位置度，使产品3沿恰好位于感应器21、吸嘴241及ccd相机在传送带1上投影所在的该条直线上，向二维码打印机23中输入二维码内容及二维码形状；

步骤2、传送带1启动向后运送产品3，当产品3经过感应器21下方时，感应器21向控制器发送产品到位信号，控制器接收信号，并控制打码贴码设备执行动作；

步骤3、横移组件推动吸嘴241运动至剥离平台25上方，升降气缸242推动吸嘴241向下运动吸取标签，同时电机推动收料轮26转动，标签从料带27上剥离；

步骤4、传送带1将产品3送至剥离平台25的后方停下，横移组件推动吸嘴241向后运动至产品3上方，升降气缸242推动吸嘴241向下运动，将标签贴附在产品3的顶面上；

步骤5、传送带1继续将产品3向后运送，产品3送至扫码检测装置22下方时停下，扫码检测装置22对标签进行拍摄，将拍摄图像发送给控制器；

步骤6、控制器根据拍摄图像判断产品3上的标签是否合格，确认二维码是否已贴附、二维码的内容是否正确、二维码是否有破损脏污等问题，若不合格则启动警报装置发出报警信号。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。