一种超长型合金型材的自动堆放系统的制作方法

本发明涉及金属材料制造技术领域，特别涉及一种用于堆放合金型材的自动工装。

背景技术：

目前，很多合金材料制造商往往将各类合金型材堆放在露天环境中，这样会导致一个严重的问题：一旦遇到下雨天，合金型材就会浸在水中，使得合金型材表面沾满泥巴。为此，有些厂家就专门订制了堆垛工装，将合金型材放在堆垛工装上，但依然存在一个问题：由于堆垛工装是固定在地面基础上的，如果不使用这些堆垛工装，这些堆垛工装就成了障碍，不便于车辆在场内行驶。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种超长型合金型材的自动堆放系统，便于堆放合金型材，并且在不使用时可灵活地切换位置，便于车辆或人通行。

本发明的目的是这样实现的：一种超长型合金型材的自动堆放系统，包括自动托座、总控单元、液压系统；

所述自动托座平行地排列有多组，每一组自动托座包括一对相对设置的托举单元；每一个托举单元均包括第一驱动电机、蜗杆、回转支承、蜗轮、竖直杆、横托杆、竖撑杆、底部滚轮、限位接近开关、开关支架；

所述第一驱动电机、回转支承固定在地面基础上，所述第一驱动电机与总控单元电性相连，所述竖直杆竖直设置，并且竖直杆下端可水平转动地安装在地面基础上；所述蜗轮同轴套装在竖直杆上；所述第一驱动电机的输出端与蜗杆一端同轴相连，所述蜗杆另一端可转动地安装在回转支承上，所述蜗杆与蜗轮相啮合；

所述横托杆水平布置，并且所述横托杆一端固定在竖直杆上，所述横托杆另一端为自由端，所述横托杆自由端下侧与竖撑杆上端相固定，所述竖撑杆底部设有与地面基础相接触的底部滚轮；

每一组自动托座中两个托举单元的横托杆均设有锁孔，其中一个托举单元设有锁位油缸，所述锁位油缸的活塞杆上安装有锁头，所述总控单元通过液压系统来控制锁位油缸的动作；

所述限位接近开关通过开关支架固定在地面基础上，所述限位接近开关与总控单元电性相连；

当每一组自动托座中两个托举单元的横托杆自由端恰好相对应时，两个托举单元的横托杆的锁孔恰好相对应，所述竖撑杆恰好被限位接近开关感应到，所述第一驱动电机同时停止运动，所述总控单元通过液压系统驱使锁位油缸的活塞杆伸出，以使锁头穿接两个横托杆的锁孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：其一，便于堆放合金型材，可将合金型材放置在横托杆上，以免合金型材受雨水浸泡；其二，在不使用时可灵活地切换位置，便于车辆或人通行，当横托杆处于空载状态时，可以利用第一驱动电机驱使蜗杆、蜗轮、竖直杆、横托杆依次动作，横托杆产生水平旋转动作，以便车辆或人通行；当横托杆需要盛放合金型材时，可以利用第一驱动电机驱使蜗杆、蜗轮、竖直杆、横托杆依次动作，横托杆水平旋转至限位接近开关位置时，竖撑杆恰好被限位接近开关感应到，第一驱动电机同时停止运动，总控单元通过液压系统驱使锁位油缸的活塞杆伸出，以使锁头穿接两个横托杆的锁孔，将一组自动托座中的两个横托杆的位置彻底锁定，以便放置合金型材，并且横托杆的运动轨迹可以得到很好的控制，限位接近开关可以起到防止横托杆产生转动过位现象。

作为本发明的进一步改进，该系统还设有用于捆扎合金型材的捆扎钢带。

作为本发明的进一步改进，所述竖直杆上端高于横托杆上部支撑面。防止合金型材滚落，竖直杆能起到限制合金型材位置的作用。

附图说明

图1为本发明的自动托座的俯瞰布局图。

图2为自动托座的运行轨迹示意图。

图3为自动托座的结构示意图。

图4为图2中的a部放大图。

图5为本发明的控制关系示意图。

其中，1自动托座，101第一驱动电机，102蜗杆，103回转支承，104蜗轮，105竖直杆，106横托杆，106a锁孔，107竖撑杆，108底部滚轮，109锁位油缸，110锁头，111限位接近开关，112开关支架，2总控单元，3合金型材，4捆扎钢带，5液压系统。

具体实施方式

如图1-5所示，一种超长型合金型材的自动堆放系统，包括自动托座1、总控单元2、液压系统5。

上述自动托座1平行地排列有多组，每一组自动托座1包括一对相对设置的托举单元；每一个托举单元均包括第一驱动电机101、蜗杆102、回转支承103、蜗轮104、竖直杆105、横托杆106、竖撑杆107、底部滚轮108、限位接近开关111、开关支架112。

上述第一驱动电机101、回转支承103固定在地面基础上，第一驱动电机101与总控单元2电性相连，竖直杆105竖直设置，并且竖直杆105下端可水平转动地安装在地面基础上；蜗轮104同轴套装在竖直杆105上；第一驱动电机101的输出端与蜗杆102一端同轴相连，蜗杆102另一端可转动地安装在回转支承103上，蜗杆102与蜗轮104相啮合。

上述横托杆106水平布置，并且横托杆106一端固定在竖直杆105上，横托杆106另一端为自由端，横托杆106自由端下侧与竖撑杆107上端相固定，竖撑杆107底部设有与地面基础相接触的底部滚轮108。

每一组自动托座1中两个托举单元的横托杆106均设有锁孔106a，其中一个托举单元设有锁位油缸109，锁位油缸109的活塞杆上安装有锁头110，总控单元2通过液压系统5来控制锁位油缸109的动作。

上述限位接近开关111通过开关支架112固定在地面基础上，限位接近开关111与总控单元2电性相连。

当每一组自动托座1中两个托举单元的横托杆106自由端恰好相对应时，两个托举单元的横托杆106的锁孔106a恰好相对应，竖撑杆107恰好被限位接近开关111感应到，第一驱动电机101同时停止运动，总控单元2通过液压系统5驱使锁位油缸109的活塞杆伸出，以使锁头110穿接两个横托杆106的锁孔106a。

该系统还设有用于捆扎合金型材3的捆扎钢带4。

上述竖直杆105上端高于横托杆106上部支撑面。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了金属材料制造技术领域内的一种超长型合金型材的自动堆放系统，包括自动托座、总控单元、液压系统；自动托座平行地排列有多组，每一组自动托座包括一对相对设置的托举单元；每一个托举单元均包括第一驱动电机、蜗杆、回转支承、蜗轮、竖直杆、横托杆、竖撑杆、底部滚轮、限位接近开关、开关支架；当每一组自动托座中两个托举单元的横托杆自由端恰好相对应时，两个托举单元的横托杆的锁孔恰好相对应，竖撑杆恰好被限位接近开关感应到，第一驱动电机同时停止运动，总控单元通过液压系统驱使锁位油缸的活塞杆伸出，以使锁头穿接两个横托杆的锁孔。便于堆放合金型材，并且在不使用时可灵活地切换位置，便于车辆或人通行。

技术研发人员：袁潘臣
受保护的技术使用者：镇江倍斯特曼新材料研究有限公司
技术研发日：2017.04.29
技术公布日：2017.08.18