一种智能化封口设备的制作方法

本发明涉及包装设备领域，特别涉及一种智能化封口设备。

背景技术：

封口设备是将充填有包装物的容器进行封口的设备，在产品装入包装容器后，为了使产品得以密封保存，保持产品质量，避免产品流失，需要对包装容器进行封口，这种操作是在封口设备上完成的。

一般现有的封口设备上都只有对应某一种口径的包装容器的封口压头，若要对其他口径的包装容器进行封口，则需要更换不同规格的压头，目前，对于压头的更换，大都通过人工来完成，但手动操作不仅费时费力，增加劳动强度，还会间接地影响生产效率。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种智能化封口设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能化封口设备，包括底座、导杆、托盘、滚刀、转轴和驱动装置，所述转轴竖向设置，所述驱动装置与转轴传动连接，所述底座上还包括压头替换装置，所述压头替换装置设置在底座的上方，所述压头替换装置位于转轴的一侧；

所述压头替换装置包括压头、升降机构、推送机构、传送机构和固定机构，所述升降机构与推送机构传动连接，所述传送机构设置在推送机构的上方，所述传送机构位于升降机构和转轴之间，所述传送机构上设有若干固定槽，所述压头有若干个，各压头分别位于各固定槽内，所述压头的远离固定槽的槽底的一面设有第一凹槽，所述第一凹槽的槽壁上设有内螺纹，所述转轴的底端的侧面上设有外螺纹，所述内螺纹与外螺纹匹配，所述第一凹槽与转轴的底端匹配，所述固定机构包括若干固定组件，各固定组件分别设置在各固定槽内；

所述升降机构包括第一电机、丝杆、滑动杆和滑块，所述丝杆竖向设置，所述丝杆与第一电机的输出轴同轴设置，所述丝杆与第一电机传动连接，所述滑动杆与丝杆平行，所述滑动杆穿过滑块且滑动杆与滑块滑动连接，所述滑块上设有螺纹孔，所述丝杆经螺纹孔穿过滑块，所述丝杆与滑块螺纹连接；

所述推送机构包括气缸和推送板，所述气缸水平设置在滑块上，所述推送板水平设置在气缸的输出轴的一侧，所述推送板位于气缸和转轴之间，所述传送机构设置在传送板的上方；

所述传送机构包括第二电机、主动轮、从动轮和皮带，所述第二电机与主动轮传动连接，所述主动轮通过皮带与从动轮传动连接，所述皮带水平设置，所述主动轮与从动轮的轮面均与水平面垂直，各固定槽均匀设置在皮带上，各固定槽的槽底的外壁均与皮带的外侧连接；

所述固定组件包括电磁铁、弹簧、铁块和限位杆，所述固定槽的侧壁上设有第二凹槽，所述第二凹槽的槽口朝向固定槽内，所述电磁铁设置在第二凹槽的槽底上，所述弹簧水平设置在电磁铁和铁块之间，所述限位杆水平设置在铁块的一侧，所述铁块位于限位杆和弹簧之间，所述压头的一侧设有限位槽，所述限位杆的远离铁块的一端位于限位槽内且与限位槽匹配。

作为优选，为了提高气缸与推送板连接的牢固性，并减小推送板所受摩擦力，所述底座上设有支撑机构，所述支撑机构包括支撑块和滑轮，所述支撑块设置在底座的上方，所述滑轮设置在支撑块的上方，所述滑轮与推送板的下端面抵靠。

作为优选，为了提高推送板滑动的稳定性，所述推送板的下端面上设有滑轨，所述滑轮位于滑轨内，所述滑轮与滑轨匹配。

作为优选，为了进一步减小推送板所受的摩擦力，所述滑轨的内壁上设有特氟隆涂层。

作为优选，为了提高滑块滑动的稳定性，所述滑动杆有两个，两个滑动杆关于丝杆对称设置。

作为优选，为了防锈，从而使压头快速升降，所述丝杆的表面设有防腐镀锌层。

作为优选，为了使压头与转轴对应得更精确，所述底座的上方设有限位块，所述转轴位于限位块和推送板之间。

作为优选，为了使限位杆快速伸入限位槽，对压头进行固定，所述电磁铁的制作材料为硅钢。

作为优选，为了便于操作，所述底座上设有开关，所述开关与第一电机、气缸、第二电机和电磁铁电连接。

作为优选，为了使设备的工作状态智能化，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。

本发明的有益效果是，该智能化封口设备，设有压头替换装置，当需要对其他口径的包装容器进行封口时，启动压头替换装置，可对压头进行自动更换，相比人工操作，不仅省时省力，减轻劳动强度，还避免影响生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种智能化封口设备的结构示意图。

图2是本发明的一种智能化封口设备的固定槽、压头与固定组件的连接结构示意图。

图3是本发明的一种智能化封口设备的支撑块与滑轮的连接结构示意图。

图4是本发明的一种智能化封口设备的推送板与滑轨的连接结构示意图。

图中：1.底座，2.导杆，3.托盘，4.滚刀，5.转轴，6.驱动装置，7.压头，8.固定槽，9.第一电机，10.丝杆，11.滑动杆，12.滑块，13.气缸，14.推送板，15.第二电机，16.主动轮，17.从动轮，18.皮带，19.电磁铁，20.弹簧，21.铁块，22.限位杆，23.支撑块，24.滑轮，25.滑轨，26.限位块。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-4所示，一种智能化封口设备，包括底座1、导杆2、托盘3、滚刀4、转轴5和驱动装置6，所述转轴5竖向设置，所述驱动装置6与转轴5传动连接，所述底座1上还包括压头替换装置，所述压头替换装置设置在底座1的上方，所述压头替换装置位于转轴5的一侧；

所述压头替换装置包括压头7、升降机构、推送机构、传送机构和固定机构，所述升降机构与推送机构传动连接，所述传送机构设置在推送机构的上方，所述传送机构位于升降机构和转轴5之间，所述传送机构上设有若干固定槽8，所述压头7有若干个，各压头7分别位于各固定槽8内，所述压头7的远离固定槽8的槽底的一面设有第一凹槽，所述第一凹槽的槽壁上设有内螺纹，所述转轴5的底端的侧面上设有外螺纹，所述内螺纹与外螺纹匹配，所述第一凹槽与转轴5的底端匹配，所述固定机构包括若干固定组件，各固定组件分别设置在各固定槽8内；

所述升降机构包括第一电机9、丝杆10、滑动杆11和滑块12，所述丝杆10竖向设置，所述丝杆10与第一电机9的输出轴同轴设置，所述丝杆10与第一电机9传动连接，所述滑动杆11与丝杆10平行，所述滑动杆11穿过滑块12且滑动杆11与滑块12滑动连接，所述滑块12上设有螺纹孔，所述丝杆10经螺纹孔穿过滑块12，所述丝杆10与滑块12螺纹连接；

所述推送机构包括气缸13和推送板14，所述气缸13水平设置在滑块12上，所述推送板14水平设置在气缸13的输出轴的一侧，所述推送板14位于气缸13和转轴5之间，所述传送机构设置在传送板的上方；

所述传送机构包括第二电机15、主动轮16、从动轮17和皮带18，所述第二电机15与主动轮16传动连接，所述主动轮16通过皮带18与从动轮17传动连接，所述皮带18水平设置，所述主动轮16与从动轮17的轮面均与水平面垂直，各固定槽8均匀设置在皮带18上，各固定槽8的槽底的外壁均与皮带18的外侧连接；

所述固定组件包括电磁铁19、弹簧20、铁块21和限位杆22，所述固定槽8的侧壁上设有第二凹槽，所述第二凹槽的槽口朝向固定槽8内，所述电磁铁19设置在第二凹槽的槽底上，所述弹簧20水平设置在电磁铁19和铁块21之间，所述限位杆22水平设置在铁块21的一侧，所述铁块21位于限位杆22和弹簧20之间，所述压头7的一侧设有限位槽，所述限位杆22的远离铁块21的一端位于限位槽内且与限位槽匹配。

作为优选，为了提高气缸13与推送板14连接的牢固性，并减小推送板14所受摩擦力，所述底座1上设有支撑机构，所述支撑机构包括支撑块23和滑轮24，所述支撑块23设置在底座1的上方，所述滑轮24设置在支撑块23的上方，所述滑轮24与推送板14的下端面抵靠，由于支撑块23可通过滑轮24对推送板14提供向上的支持力，故使得气缸13与推送板14的连接处不会因推送板14的重力过大而断开，又因滑轮24与推送板14之间为滚动摩擦，故可减小推送板14所受的摩擦力。

作为优选，为了提高推送板14滑动的稳定性，所述推送板14的下端面上设有滑轨25，所述滑轮24位于滑轨25内，所述滑轮24与滑轨25匹配，由于滑轨25可将推送板14的滑动轨迹限定在一定范围内，故提高了推送板14滑动的稳定性。

作为优选，为了进一步减小推送板14所受的摩擦力，所述滑轨25的内壁上设有特氟隆涂层，由于特氟隆涂层具有较低的摩擦系数，其润滑性，特别是自润滑性非常好，对其他物质几乎不粘附，故可减小滑轮24与滑轨25间的摩擦力，进而减小推送板14所受的摩擦力。

作为优选，为了提高滑块12滑动的稳定性，所述滑动杆11有两个，两个滑动杆11关于丝杆10对称设置，两个滑动杆11能够更好地限制滑块12的转动，使得滑块12沿着丝杆10更稳定地移动。

作为优选，为了防锈，从而使压头7快速升降，所述丝杆10的表面设有防腐镀锌层，由于锌腐蚀的产物对锌有较好的保护作用，所以腐蚀速度非常慢，寿命是未镀锌的l5～30倍，故能防止丝杆10表面生锈，避免影响滑块12的移动速度，从而使压头7快速升降。

作为优选，为了使压头7与转轴5对应得更精确，所述底座1的上方设有限位块26，所述转轴5位于限位块26和推送板14之间，气缸13通过推送板14推动压头7向靠近转轴5的方向移动，当推送板14运动到一定位置时，会被限位块26挡住，此时，使得压头7与转轴5处于正对的位置，从而提高了压头7与转轴5对应的精确度。

作为优选，为了使限位杆22快速伸入限位槽，对压头7进行固定，所述电磁铁19的制作材料为硅钢，由于硅钢制成的电磁铁19在通电时有磁性，断电后磁性消失得很快，故能在需要对压头7进行快速固定时，通过对电磁铁19断电，使限位杆22快速伸入限位槽内。

作为优选，为了便于操作，所述底座1上设有开关，所述开关与第一电机9、气缸13、第二电机15和电磁铁19电连接。

作为优选，为了使设备的工作状态智能化，所述第一电机9和第二电机15均为伺服电机，由于伺服电机可使控制速度、位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，故能形成智能操控系统，使升降机构和传送机构更好地配合工作。

该智能化封口设备，由于转轴5竖向设置，驱动装置6与转轴5传动连接，推送板14的上方设有第二电机15，第二电机15与主动轮16传动连接，主动轮16通过皮带18与从动轮17传动连接，皮带18水平设置，主动轮16与从动轮17的轮面均与水平面垂直，又由于皮带18上设有若干固定槽8，压头7有若干个，各压头7分别位于各固定槽8内，各固定槽8均匀设置在皮带18上，各固定槽8的槽底的外壁均与皮带18的外侧连接，故转轴5的一侧设有多个不同规格的压头7，当需要对某种口径的包装容器进行封口时，通过开关启动气缸13，由于气缸13水平设置在滑块12上，推送板14水平设置在气缸13的输出轴的一侧，推送板14位于气缸13和转轴5之间，故气缸13的输出轴顶出，驱动推送板14水平移动，使得皮带18上方的离转轴5最近的压头7向靠近转轴5的方向移动，由于底座1的上方设有限位块26，转轴5位于限位块26和推送板14之间，故当推送板14运动到一定位置时，会被限位块26挡住，此时，压头7与转轴5处于正对的位置，气缸13停止工作，然后启动第二电机15，使皮带18运转，皮带18将所需规格的压头7传送到与转轴5正对的位置，由于固定槽8的侧壁上设有第二凹槽，第二凹槽的槽口朝向固定槽8内，电磁铁19设置在第二凹槽的槽底上，弹簧20水平设置在电磁铁19和铁块21之间，限位杆22水平设置在铁块21的一侧，铁块21位于限位杆22和弹簧20之间，压头7的一侧设有限位槽，限位杆22的远离铁块21的一端位于限位槽内且与限位槽匹配，故压头7处于被限位杆22固定在固定槽8内的状态，此时第一电机9启动，由于丝杆10竖向设置，丝杆10与第一电机9的输出轴同轴设置，丝杆10与第一电机9传动连接，故丝杆10转动，由于滑动杆11与丝杆10平行，滑动杆11穿过滑块12且滑动杆11与滑块12滑动连接，滑块12上设有螺纹孔，丝杆10经螺纹孔穿过滑块12，丝杆10与滑块12螺纹连接，故滑块12竖直向上移动，进而通过气缸13带动推送板14向上移动，使得压头7向上移动，靠近转轴5，此时通过驱动装置6驱动转轴5转动，而由于压头7的远离固定槽8的槽底的一面设有第一凹槽，第一凹槽的槽壁上设有内螺纹，转轴5的底端的侧面上设有外螺纹，内螺纹与外螺纹匹配，第一凹槽与转轴5的底端匹配，故压头7与转轴5通过螺纹连接固定在一起，此时通过开关使电磁铁19通电，电磁铁19通过弹簧20将铁块21向靠近电磁铁19的方向拉，使得限位杆22从限位槽内抽出，从而使压头7不再被固定在固定槽8内，此时启动第一电机9，使固定槽8向下移动，再启动气缸13，将皮带18及皮带18上的固定槽8和压头7收回至转轴5的一侧，当需要对其他口径的包装容器进行封口时，可通过上述方式进行压头7的自动更换，相比人工操作，不仅省时省力，减轻劳动强度，还避免影响生产效率。

与现有技术相比，该智能化封口设备，设有压头替换装置，当需要对其他口径的包装容器进行封口时，启动压头替换装置，可对压头7进行自动更换，相比人工操作，不仅省时省力，减轻劳动强度，还避免影响生产效率。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。