基于三轴滚珠丝杆滑台的板栗仁排列摆放机及其工作方法与流程

技术领域：

本发明涉及基于三轴滚珠丝杆滑台的板栗仁排列摆放机及其工作方法。

背景技术：
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板栗又名：栗（通称），魁栗，毛栗（河南），风栗（广东），素有“干果之王”的美誉，在国外它还被称为“人参果”。

目前板栗加工流水线的工艺流程大致为：原料选择→剥壳去皮→护色→硬化→沥干表面→裹包→烘干→加糖液罐装→真空包装→杀菌→成品。通过大量查阅资料得知，目前袋装板栗较为普及，对于罐装板栗的包装排列研究有很大的研究意义和上升空间；在栗果经过排列包装变得更加整齐，增加美观度，可以减少运输、贮藏及销售等环节中因相互摩擦、碰撞、挤压而造成的机械损伤，减少病害蔓延和水分消耗，避免栗果散堆发热而引起腐烂变质，使栗果在较长时期内保持良好的商品状态、品质和食用价值，然而，目前栗果的罐装排列主要采用人工进行，不仅生产效率低，而且卫生不好保证。

技术实现要素：
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本发明的目的在于提供一种基于三轴滚珠丝杆滑台的板栗仁排列摆放机及其工作方法，该基于三轴滚珠丝杆滑台的板栗仁排列摆放机结构简单、设计合理，有利于方便、快捷的实现包装罐中板栗整齐的排列。

本发明基于三轴滚珠丝杆滑台的板栗仁排列摆放机，其特征在于：包括水平机座和和设在水平机座上的第一水平滑动座，所述第一水平滑动座上竖设有第一立座，所述第一立座上设有可沿第一立座升降移动的第一滑动立座，所述第一滑动立座上设有第二水平座，所述第二水平座上设有可沿该第二水平座移动的水平移动滑台，所述水平移动滑台上设有间歇落料机构，所述间歇落料机构水平机座旁设有包装罐。

进一步的，上述间歇落料机构包括用于盛装板栗的中心落料管道和设在中心落料管道两旁侧的转动齿轮，两侧的转动齿轮嵌入中心落料管道中。

进一步的，上述水平机座上设有第一步进电机和由第一步进电机驱动转动的第一丝杆，所述第一丝杆与第一水平滑动座构成第一滚珠丝杆副。

进一步的，上述第一立座上设有第二步进电机和由第二步进电机驱动转动的第二丝杆，所述第二丝杆与第一滑动立座构成第二滚珠丝杆副。

进一步的，上述第二水平座上设有第三步进电机和由第三步进电机驱动转动的第三丝杆，所述第三丝杆与水平移动滑台构成第三滚珠丝杆副。

进一步的，上述转动齿轮在圆周均布有12个尖齿。

进一步的，上述第一、二、三步进电机及与控制器连接，以控制第一、二、三步进电机动作。

进一步的，上述两旁侧的转动齿轮同步转动，一次转过30度圆周角。

本发明基于三轴滚珠丝杆滑台的板栗仁排列摆放机的工作方法，其特征在于：所述基于三轴滚珠丝杆滑台的板栗仁排列摆放机包括水平机座和和设在水平机座上的第一水平滑动座，所述第一水平滑动座上竖设有第一立座，所述第一立座上设有可沿第一立座升降移动的第一滑动立座，所述第一滑动立座上设有第二水平座，所述第二水平座上设有可沿该第二水平座移动的水平移动滑台，所述水平移动滑台上设有间歇落料机构，所述间歇落料机构水平机座旁设有包装罐；工作时，第一水平滑动座、第一滑动立座、水平移动滑台分别在水平机座、第一立座和第二水平座上运转，使水平移动滑台滑动到指定坐标的上方，然后间歇落料机构动作而落料，接着第一水平滑动座、第一滑动立座、水平移动滑台分别在水平机座、第一立座和第二水平座上再次动作，使水平移动滑台滑动到指定的下一个坐标的上方，然后间歇落料机构动作而落料，经过多次上述重复动作后，将包装罐内指定位置排列摆放好板栗。

进一步的，上述第一水平滑动座由第一步进电机驱动第一丝杆后移动，所述第一滑动立座由第二步进电机驱动第二丝杆后移动，所述水平移动滑台由第三步进电机驱动第三丝杆后移动，在间歇落料机构的中心落料管道到达包装罐指定坐标上方时，中心落料管道中的板栗在两侧转动齿轮的转过30度后落料。

本发明通过三轴对水平移动滑台的控制便捷、精准，可以实现板栗仁的快速精确定位排列；相比以往人工包装省去了许多的人力，提高了包装效率，降低了生产成本，并且更加卫生可靠，满足了板栗包装的需求。

附图说明：

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的主视图；

图3是图2的俯视图；

图4是间歇落料机的构造示意图。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

本发明基于三轴滚珠丝杆滑台的板栗仁排列摆放机包括水平机座1和和设在水平机座1上的第一水平滑动座2，所述第一水平滑动座2上竖设有第一立座3，所述第一立座3上设有可沿第一立座3升降移动的第一滑动立座4，所述第一滑动立座4上设有第二水平座5，所述第二水平座5上设有可沿该第二水平座5移动的水平移动滑台6，所述水平移动滑台6上设有间歇落料机构7，所述间歇落料机构7水平机座旁设有包装罐8。

进一步的，为了设计合理，上述间歇落料机构7包括用于盛装板栗的中心落料管道9和设在中心落料管道两旁侧的转动齿轮10，两侧的转动齿轮10嵌入中心落料管道9中，两侧的转动齿轮10仅仅三分之一齿轮半径嵌入中心落料管道9中，该嵌入部分在两齿之间支撑板栗，而在转动齿轮10转动30度时，夹于两齿之间板栗即落下。

进一步的，为了设计合理，便于驱动移动，上述水平机座上设有第一步进电机11和由第一步进电机11驱动转动的第一丝杆12，所述第一丝杆12与第一水平滑动座2构成第一滚珠丝杆副；上述第一立座3上设有第二步进电机13和由第二步进13电机驱动转动的第二丝杆14，所述第二丝杆14与第一滑动立座4构成第二滚珠丝杆副；上述第二水平座5上设有第三步进电机15和由第三步进电机15驱动转动的第三丝杆16，所述第三丝杆16与水平移动滑台6构成第三滚珠丝杆副。

进一步的，为了设计合理，上述转动齿轮在圆周均布有12个尖齿。

进一步的，上述第一、二、三步进电机及与控制器连接，以控制第一、二、三步进电机动作。

进一步的，上述两旁侧的转动齿轮同步转动，一次转过30度圆周角。

本发明基于三轴滚珠丝杆滑台的板栗仁排列摆放机的工作方法，其特征在于：所述基于三轴滚珠丝杆滑台的板栗仁排列摆放机包括水平机座和和设在水平机座上的第一水平滑动座，所述第一水平滑动座上竖设有第一立座，所述第一立座上设有可沿第一立座升降移动的第一滑动立座，所述第一滑动立座上设有第二水平座，所述第二水平座上设有可沿该第二水平座移动的水平移动滑台，所述水平移动滑台上设有间歇落料机构，所述间歇落料机构水平机座旁设有包装罐；工作时，第一水平滑动座、第一滑动立座、水平移动滑台分别在水平机座、第一立座和第二水平座上运转，使水平移动滑台滑动到指定坐标的上方，然后间歇落料机构动作而落料，接着第一水平滑动座、第一滑动立座、水平移动滑台分别在水平机座、第一立座和第二水平座上再次动作，使水平移动滑台滑动到指定的下一个坐标的上方，然后间歇落料机构动作而落料，经过多次上述重复动作后，将包装罐内指定位置排列摆放好板栗。

进一步的，上述第一水平滑动座由第一步进电机驱动第一丝杆后移动，所述第一滑动立座由第二步进电机驱动第二丝杆后移动，所述水平移动滑台由第三步进电机驱动第三丝杆后移动，在间歇落料机构的中心落料管道到达包装罐指定坐标上方时，中心落料管道中的板栗在两侧转动齿轮的转过30度后落料。

本发明通过三轴对水平移动滑台的控制便捷、精准，可以实现板栗仁的快速精确定位排列；相比以往人工包装省去了许多的人力，提高了包装效率，降低了生产成本，并且更加卫生可靠，满足了板栗包装的需求。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。